Это третья часть (часть 1, часть 2) из описывающих развитие процесса обучения инженеров АСУТП. Целью всех трех статей является попытка осмыслить подготовку инженеров АСУТП в ВУЗе (какая была, и какая есть сейчас), и обсудить с сообществом хабра, какой она должна быть в будущем. Каким образом ее можно актуализировать.
Анатолий @longtolik
Пользователь
Корутины C++20 и многозадачность на примере контроллеров stm32
12 min
На Хабре уже неоднократно появлялись статьи, посвященные применению современных стандартов C++ при программировании микроконтроллеров, в том числе и появившихся в c++20 корутин.
Предлагаю спуститься со сложных решений типа целой операционной системы и рассмотреть вопросы примитивного планирования задач с применением сопрограмм.
Метод K-Nearest Neighbors. Разбор без использования бибилотек и с использованием бибилиотек
11 min
Начнем разбор алгоритмов машинного обучения с наиболее прозрачной для понимания задачи классификации. Чтобы понять, что это за задача и для чего она вообще решается, давайте вспомним о весьма перспективной разработке - беспилотных автомобилях. Понятно, что сама по себе машина не понимает, что такое проезжая часть, и не может отличить человека от светофора - для этого ее надо научить различать знаки, людей, животных и т.д. Здесь, помимо достаточно сложных отраслей машинного обучения, таких как машинное зрение и системы принятия решений, используется классификация: автомобиль "учится" различать препятствия, которые необходимо объехать; людей, чтобы пропустить их при переходе дороги; знаки, чтобы точно следовать правилам. Говоря простым языком, система относит объекты к тому или иному классу, чтобы правильно себя вести при встрече с ними, то есть классификация в машинном обучении - не что иное, как задача отнесения объекта к одному из заранее определенных классов на основании его признаков.
Начнем с kNN - одного из наиболее распространенных методов классификации в ML. Его достаточно просто реализовать в отличие от других алгоритмов, поэтому для наглядности того, как в целом работает классификация, мы сначала напишем собственную реализацию и посмотрим на результаты, применив метод к стандартному датасету Iris, а затем сравним с библиотечной реализацией из библиотеки sklearn. Следующие алгоритмы мы не будем разбирать настолько досконально из-за трудоемкой реализации - рассмотрим общую методологию и разберем, на основе чего алгоритм принял решение в пользу того или иного класса.
Как работает Wi-fi. Часть 2. Физический уровень
12 min
В предыдущей статье о Wi-Fi мы рассказывали об истории беспроводных сетей: первой беспроводной сети AlohaNet, коммерческой WaveLan и IEEE, который поспособствовал стандартизации беспроводных устройств. Вот, кстати, ссылочка на первую публикацию. В этой части цикла про Wi-Fi мы расскажем о сигнале, передающем информацию, а именно: как аналоговые электромагнитные волны передают цифровой сигнал, как модулируется сигнал и что такое мультиплексирование.
OpenCV — быстрый старт: начало работы с изображениями
5 min
Tutorial
Translation
Перевожу родной OpenCV-шный стартовый . И он хорош! (Сложно сказать, чем не понравились те, что уже есть.)
Изначально туториал в виде ноутбука, поэтому что-то я убрал. А что-то добавил. В общем, это помесь перевода с пересказом.
Превращаем пластмассу в металл
10 min
Tutorial
Хомяки приветствуют вас друзья!
Сегодняшний пост будет посвящен работе с выжигаемым фотополимером. В процессе напечатаем модель на 3D принтере, а затем превратим ее в изделие из металла. Будем лить серебро, бронзу и латунь. Посмотрим на сколько важен режим прокалочного цикла и к чему может привести его нарушение. Выжигаемый фотополимер оказался довольно специфичным в отличии от инжекторного воска, что требует понимания многих протекающих там процессов.
Компьютеры быстры, но вы этого не знаете
5 min
Translation
Люди чертовски плохо разбираются в величинах, особенно в тех, которые не могут воспринимать биологически. Например, мы интуитивно понимаем, насколько тяжелее предмет массой 10 кг предмета массой 1 кг.
Ощущение величин можно улучшить, преобразовав их каким-нибудь образом в сигналы, знакомые мозгу.
Смотрели ли вы эти видео?
Второе нравится мне больше всего. Ежедневно я съедаю по чашке риса, так что измеряю состояние Джеффа не только наглядно, но и своим желудком.
Совсем недавно я внёс несколько оптимизаций в код, что помогло мне интуитивно понять, насколько быстро может работать компьютер. И я решил, что этим нужно поделиться.
17 убойных репозиториев GitHub, которые нужно сохранить
6 min
Translation
Здесь собраны лучшие и самые полезные репозитории Github, которые будут служить вам долгое время.
Как писать программы с математическим совершенством
7 min
Translation
Имя Лесли Лэмпорта, возможно, не является узнаваемым, но он стоит за несколькими великими проектами: программой для набора текста LaTeX и работой, которая сделала возможной облачную инфраструктуру в Google и Amazon. Он также уделил много внимания нескольким проблемам, дав им отличительные названия, такие как алгоритм пекарни и задача византийских генералов. Это не случайно. 81-летний учёный необычайно внимательно относится к тому, как люди используют программное обеспечение.
В 2013 году он выиграл Премию Тьюринга, считающуюся Нобелевской премией в сфере вычислительной техники, за его работу над распределенными системами, в которых несколько компонент в разных сетях координируются для достижения общей цели. Интернет-поиск, облачные вычисления и искусственный интеллект – все это требует совместной работы легионов мощных вычислительных машин. Конечно, такого рода координация создает много проблем.
«Распределенная система — это система, где сбой компьютера, о существовании которого вы даже не подозревали, может сделать ваш собственный компьютер непригодным для использования», — сказал однажды Лэмпорт.
Одним из самых больших источников проблем являются «параллельные системы», в которых несколько вычислительных операций выполняются в течение перекрывающихся отрезков времени, что приводит к двусмысленности: часы какого компьютера являются правильными? В основополагающей статье 1978 года Лэмпорт ввел понятие «причинности» для решения этой проблемы, используя идеи специальной теории относительности. Два наблюдателя могут не согласиться с порядком событий, но если одно событие вызывает другое, это устраняет двусмысленность. А отправка или получение сообщения может установить причинно-следственную связь между несколькими процессами. Логические часы – теперь также называемые часами Лэмпорта – давали стандартный способ рассуждать о параллельных системах.
Два простых высоковольтных генератора своими руками
7 min
Привет, Хабр! Опыты с высоким напряжением, наверное, никогда не выйдут из моды. Есть в них какая-то особенная романтика, увлекающая не только старшеклассников. Сегодня рассмотрим пару простых схем: электрозажигалку на блокинг-генераторе и музыкальный трансформатор Теслы на основе качера Бровина. Давайте соберём и испытаем оба устройства.
Самый громкий звук в истории человечества
10 min
Translation
Считается, что извержение Кракатау — это самый громкий звук, раздавшийся на поверхности планеты — в истории человечества.
Он облетел вокруг Земли четыре раза во всех направлениях и поразил слух моряков, находившихся в 40 милях от него. Вулкан Кракатау извергался с нечеловеческой силой, посылая пульсации звука, слышимые за тысячи миль.
Извержение Кракатау может быть, самым громким звуком, который когда-либо ощущали человеческие уши. Но есть и другие жуткие события не уступающие Кракатау. Например, Тунгусское событие повалило около 80 000 деревьев, разбив окна на десятки километров.
Нелегко сказать, какой звук является самым громким из когда-либо слышимых людьми, но мы сузили список до нескольких вариантов — и при парочке тщательных расчетов, возможно, у нас будет победитель.
Известная картина Эдварда Мунка под названием «Крик» была написана под впечатлением от извержения вулкана Кракатау в 1883 году, которое выбросило в атмосферу столько пепла, что закат на несколько лет стал красноватым.
Он облетел вокруг Земли четыре раза во всех направлениях и поразил слух моряков, находившихся в 40 милях от него. Вулкан Кракатау извергался с нечеловеческой силой, посылая пульсации звука, слышимые за тысячи миль.
Извержение Кракатау может быть, самым громким звуком, который когда-либо ощущали человеческие уши. Но есть и другие жуткие события не уступающие Кракатау. Например, Тунгусское событие повалило около 80 000 деревьев, разбив окна на десятки километров.
Нелегко сказать, какой звук является самым громким из когда-либо слышимых людьми, но мы сузили список до нескольких вариантов — и при парочке тщательных расчетов, возможно, у нас будет победитель.
Известная картина Эдварда Мунка под названием «Крик» была написана под впечатлением от извержения вулкана Кракатау в 1883 году, которое выбросило в атмосферу столько пепла, что закат на несколько лет стал красноватым.
Как я открыл компанию по созданию детских наборов электроники – Часть 1
Easy
11 min
В 2020 году я открыл своё дело. После наёмной работы это было похоже на рай, но скоро стало очевидно, что более необдуманного решения я в жизни ещё не принимал. За два года хождения по граблям, поиска решений, борьбы с самодисциплиной и режимом дня, я собрал достаточно историй об ошибках и удачах, и теперь хочу поделиться этим опытом с вами.
Мощный электромагнитный импульсный генератор — реальность или вымысел?
7 min
Периодически то в одном, то в другом фильме мелькает интересный девайс, который позволяет за доли секунд выключить: всю электронику в окрестностях, свет во всём городе, «победить всех роботов разом» и т.д. и т. п. Да, речь пойдёт о «мифическом» генераторе электромагнитного импульса. Но насколько он реален на самом деле?
«Двойные» субтитры и автопауза — расширение для изучения языков с помощью Netflix и YouTube
1 min
Плагин под названием DoubleSubs предназначен для улучшения навыков аудирования и словарного запаса, просто просматривая видео и сериалы с двойными субтитрами.
Это расширение предназначено для помощи в изучении языка способом погружения. Погружение в язык — это наиболее естественный способ изучать его. Вы можете учиться методом погружения в языковую среду с помощью YouTube, или можете смотреть фильмы, телевизионные шоу и сериалы, рекламные ролики это все является часть погружения.
Основная особенность расширения — отображение двух субтитров сразу (например Английски + Русский), чтобы зрители могли сверять их и запоминать нужную им лексику. Однако он поддерживает и другие функции:
В апреле выйдет GNU Compiler Collection 12
11 min
Translation
Смягчение уязвимости Trojan Source, оптимизация функций приведения типов, многомерный оператор [], подавление предупреждений о вендорных атрибутах — вот лишь некоторые возможности GCC 12. Подробностями делимся к старту курса по разработке на C++.
Книга «Танец с кубитами. Как на самом деле работают квантовые вычисления»
9 min
Привет, Хаброжители! От создателя IBM Q. Квантовые вычисления заставляют нас изменить отношение к компьютерам. Кубиты способны решать задачи, которые еще совсем недавно казались неразрешимыми. Вы узнаете о принципиальных различиях между квантовыми и классическими вычислениями, вспомните матанализ, чтобы разобраться с такими понятиями, как суперпозиция, запутанность и интерференция, от алгоритмов и схем перейдете к физическим и техническим идеям, лежащим в основе создания железа для квантовых вычислений. Загляните в будущее и узнайте, как развитие технологий повлияет на нашу жизнь! Прежде чем мы попробуем разобраться в том, как работают квантовые вычисления, придется обратиться к классике. И это нужно не только для сравнения. Я полагаю, что будущее — за гибридами классических и квантовых компьютеров.
Лучший способ усвоить что-то — начать с базовых принципов, а затем двигаться по восходящей. Это позволит вам самостоятельно рассуждать об осваиваемой теме, не полагаясь на механическое запоминание или ошибочные аналогии.
Запиши бит играючи — приложения, которые помогут сделать это
2 min
Продолжаем рассказывать о сервисах, позволяющих записать бит и помузицировать в перерыве от работы. Сегодня поговорим о приложениях с элементами геймификации — браузерных играх c атмосферой lo-fi и битбокс-культуры.