Вопрос о том, можно ли загрузить линукс на микроконтроллерах Espressif я
впервые услышал в 2015, в период бума esp8266. Тогда мой ответ на него
был: "нет, не это ядро и не на этом железе". Но прошло 8 лет и ответ
изменился на "да, и у меня есть рабочий пример". Дальше рассказ о том,
как это произошло.
Предприниматель. Инженер.
Адаптация языковой модели vosk
Приветствую, Хабр. В данной статье хочу рассмотреть процесс добавления слов в языковую модель vosk'а (vosk - библиотека для распознавания речи, в основе которой kaldi).
Математика самонаводящихся ракет из аниме
Я создал прототип ракетной атаки! Для этого понадобилась хитрая математика, о которой будет рассказано в этой статье.
Мы поговорим о кубических кривых Безье, шуме Перлина и rotation minimizing frames.
Зарубежный опыт: как избавиться от 80% кода, увеличить скорость разработки и уменьшить количество ошибок
Мы продолжаем знакомить читателей нашего блога с интересными международными публикациями. Ранее мы перевели материал с практическими советами по обучению для ИТ-специалистов, сегодня же коснемся темы абстракций – популярного и эффективного средства разработки.
Под катом тех– и тимлид Йонас Тулструп, один из разработчиков датского сервиса MobilePay, демонстрирует, что отказ от излишних абстракций позволяет писать более чистый код. А именно: существенно уменьшать его сложность, повышать читабельность и удобство поддержки. Обсуждаемые подходы основаны на широко известных принципах KISS («Делай проще») и YAGNI («Вам это не понадобится»), и применимы к большинству видов разработки ПО.
Обращаем ваше внимание, что позиция автора не всегда может совпадать с мнением МойОфис.
Где покупать радиодетали и компоненты? Часть I: Россия
а) которые заточены под любителей DIY и делают свои собственные крутые продукты: конструкторы, модули, обучающие курсы и т.д.;
б) для профи, с широкой номенклатурой электронных компонентов.
Продолжение: Часть II: зарубежные магазины
Рекомендательные системы: идеи, подходы, задачи
Многие привыкли ставить оценку фильму на КиноПоиске или imdb после просмотра, а разделы «С этим товаром также покупали» и «Популярные товары» есть в любом интернет- магазине. Но существуют и менее привычные виды рекомендаций. В этой статье я расскажу о том, какие задачи решают рекомендательные системы, куда бежать и что гуглить.
Введение в глубокое обучение с использованием TensorFlow
Оригинальный курс на английском доступен по этой ссылке.
50 оттенков Go: ловушки, подводные камни и распространённые ошибки новичков
Go — простой и забавный язык. Но в нём, как и в любых других языках, есть свои подводные камни. И во многих из них сам Go не виноват. Одни — это естественное следствие прихода программистов из других языков, другие возникают из-за ложных представлений и нехватки подробностей. Если вы найдёте время и почитаете официальные спецификации, вики, почтовые рассылки, публикации в блогах и исходный код, то многие из подводных камней станут для вас очевидны. Но далеко не каждый так начинает, и это нормально. Если вы новичок в Go, статья поможет сэкономить немало часов, которые вы бы потратили на отладку кода. Мы будем рассматривать версии Go 1.5 и ниже.
12 неписаных правил в дизайне
В посте собраны простые, но полезные советы от ведущих дизайнеров, которые любезно согласились поделиться личным опытом. Итак, приступим к совершенствованию собственных профессиональных навыков.
1. Узнайте, что на самом деле хочет ваш клиент
Стадия обсуждения — одна из самых важных. Никогда не скупитесь на вопросы, вытягивайте из клиента как можно больше информации. Вы должны копнуть глубже, практически влезть в мозг заказчика и составить наиболее верную картину того, чего он хочет. Таким образом появится больше шансов избежать бесконечных правок.
Как превратить лендинг в прибыль?
Один из рычагов создания эффективной рекламной кампании — Ваш лендинг. После нажатия пользователем на рекламное объявление в дело вступает целевая страница, основная задача которой — конвертировать заинтересованную аудиторию в покупателей Вашего товара. Финансовая выгода напрямую зависит от коэффициента конверсии на странице. Но в чем заключаются типичные ошибки маркетологов? Сегодня попробуем в этом разобраться.
Количество и качество: как развиваются таск-трекеры в условиях конкуренции
Особенности этой ниши таковы, что бесплатные таск-менеджеры вполне могут конкурировать с платными продуктами, крупные корпорации – с небольшими командами энтузиастов.
Если новый таск-менеджер становится популярным, он имеет все шансы получить качественную обратную связь от пользователей, а также попасть в специальные рейтинги таск-менеджеров. Впрочем, между позицией продукта в рейтинге и мнениями пользователей корреляция не всегда прослеживается.
Корпорация Microsoft запускает новый сервис — Planner. Он станет непосредственным конкурентом популярного таск-менеджера Trello. Сравнивая внешний вид и принцип работы двух сервисов, можно найти много общего.
Драйверы умного или виртуального железа
Для начала введём определение bus master: устройство, способное быть не только ведомым, но и ведущим на шине компьютера. То есть — не только отвечать на транзакции ввода-вывода, инициированные процессором, но и самостоятельно их инициировать — по собственной инициативе «ходить» в память.
История таких устройств уходит корнями в понятие DMA: ещё во времена прародителя микропроцессоров, микропроцессора 8080 (КР5080ИК80), появилось понимание, что процессор хорошо бы разгрузить от рутинной операции перетаскивания байтиков между устройствами в-в и памятью.
Анатомия драйвера
Я попробую выделить некоторые общие правила и каноны в этой области. Как всегда — на примере Фантома.
Драйвер — функциональная компонента ОС, ответственная за отношения с определённым подмножеством аппаратуры компьютера.
С лёгкой руки того же Юникса драйвера делятся на блочные и байт-ориентированные. В былые времена классическими примерами были драйвер диска (операции — записать и прочитать сектор диска) и драйвер дисплея (прочитать и записать символ).
В современной реальности, конечно, всё сложнее. Драйвер — типичный инстанс-объект класса, и классов этих до фига и больше. В принципе, интерфейс драйверов пытаются как-то ужать в прокрустово ложе модели read/write, но это самообман. У драйвера сетевой карты есть метод «прочитать MAC-адрес карты» (который, конечно, можно реализовать через properties), а у драйвера USB — целая пачка USB-специфичных операций. Ещё веселее у графических драйверов — какой-нибудь bitblt( startx, starty, destx, desty, xsize, ysize, operation ) — обычное дело.
Цикл жизни драйвера, в целом, может быть описан так:
- Инициализация: драйвер получает ресурсы (но не доступ к своей аппаратуре)
- Поиск аппаратуры: драйвер получает от ядра или находит сам свои аппаратные ресурсы
- Активация — драйвер начинает работу
- Появление/пропадание устройств, если это уместно. См. тот же USB.
- Засыпание/просыпание аппаратуры, если это уместно. В контроллерах часто неиспользуемая аппаратура выключается для экономии.
- Деактивация драйвера — обслуживание запросов прекращается
- Выгрузка драйвера — освобождаются все ресурсы ядра, драйвер не существует.
(Вообще я написал в прошлом году черновик открытой спецификации интерфейса драйвера — см. репозиторий и документ.)
Мне известны три модели построения драйвера:
- Поллинг
- Прерывания
- Нити (threads)
Шум Перлина (Perlin Noise)
Многим людям приходилось использовать генератор случайных чисел в программах для создания непредсказуемости, чтобы сделать движение и поведение объектов более натуральным или генерировать текстуры. Генераторы случайных чисел, конечно, имеют свои области применения, но иногда их выход может быть слишком «жесткий», чтобы казаться естественным. В этой статье мы представляем функцию, которая имеет очень широкий спектр применения, больше, чем я мог бы думать, но в основном везде, где вам нужно чтобы что-то выглядело естественного происхождения. К тому же вывод может быть легко настроен под ваши нужды.
Если посмотреть на многие вещи в природе, вы заметите, что они являются фрактальными. Они имеют различные уровни детализации. Типичным примером является очертание горного хребта. Оно содержит значительные различия в высоте (горы), средние изменения (холмы), небольшие вариации (валуны), крошечные изменения (камни) и так далее. Посмотрите на что угодно: распространение пятен травы на поле, волн в море, движение муравьев, движение ветвей дерева, узоры из мрамора, ветра. Все эти явления поддаются той же схеме, в больших и малых вариациях. Функция шума Перлина воссоздает это, просто складывая функции шума в различных масштабах.
Для создания функции шума Перлина, вам нужны две вещи, функции шума и функция интерполяции.
Census Analyzer 1.0: новый инструмент для анализа данных
Мы в компании JetBrains только что выпустили Census Analyzer — новое веб-приложение для визуализации и анализа данных. Попробуйте его и расскажите нам, что вы думаете!
Census Analyzer является прототипом, “preview”-версией, призванной познакомить пользователей с принципами работы более глобального продукта по анализу данных, который пока в разработке. Но уже сейчас с помощью Census Analyzer вы можете в облаке анализировать данные Бюро переписи населения США (US Census Bureau), работать с графиками и сводными таблицами, составлять графические отчеты, публиковать их и делиться ими в сети.
Давайте посмотрим, чем интересен Census Analyzer.
Рекламные сети 3.0: как разработчику перестать раздражать пользователей и при этом заработать больше
Широкий выбор мобильной рекламы: от мешающей до ужасающей. Во всяком случае до 2016 года.
Способы отладки ПО микроконтроллеров в электроприводе
Как отлаживают программы микроконтроллеров? Берется JTAG, осциллограф – пара дней/недель и программа отлажена. Таким будет типичный ответ, и в большинстве случаев он будет правильным… Но не всегда. Микроконтроллеры решают очень разные задачи, и в этой статье мы рассмотрим, что делать, если нужно разработать громоздкое ПО низкоуровневого управления каким-либо силовым электрооборудованием, например, преобразователями частоты для электродвигателей, DC/DC преобразователями заряда АКБ для поезда, корректорами мощности, сервоприводами и т.п. Оборудованием, где протекают килоамперы и ШИМят киловольты, где на счету каждая коммутация IGBT ключей инвертора, где время реакции микроконтроллера на нештатную ситуацию измеряется в микросекундах, а само оборудование в герметичных корпусах устанавливается и эксплуатируется где-нибудь на заводах Якутии. Если вы хотите узнать, какие особенности это накладывает на способы отладки – добро пожаловать под кат.
Взгляд изнутри: 13 LED-ламп и бутылка рома. Часть 2
Привет, мои маленькие любители гик-харкора!
В первой части обзора светодиодных ламп мы остановились на спектральных характеристиках, настоящие две части – ибо материала накопилось предостаточно – будут посвящены внутреннему убранству ламп и некоторым их интересным конструкционным особенностям.
Взгляд изнутри: 13 LED-ламп и бутылка рома. Часть 1
Спустя 3.5 года после публикации статьи о вскрытии светодиодных ламп мы продолжим заниматься распиливанием LED-ламп и подглядыванием за их внутренним миром. Предполагается несколько частей данного исследования, а пока начнём со спектральных характеристик.
Information
- Rating
- Does not participate
- Location
- Москва и Московская обл., Россия
- Date of birth
- Registered
- Activity