Pull to refresh
2
0
Королев Алексей @nik135

Пользователь

Send message

Выгорание программиста. Интересная работа — самая опасная

Level of difficultyEasy
Reading time7 min
Views28K

Среди айтишников мало жизнерадостных людей… Скорее наоборот, многие выглядят несчастными, а если провести анкетирование, то 83% проявляют признаки выгорания, хотя до крайней степени истощения и цинизма ещё не дошли. Но постоянная когнитивная нагрузка и хронический стресс ведут к закономерному результату:

  • выгорание,
  • физическая деградация,
  • депрессия,
  • ранний уход из профессии.

Все эти последствия хорошо предсказуемы. Поэтому их можно предотвратить.
Читать дальше →
Total votes 64: ↑58 and ↓6+71
Comments173

Запуск сложных C++ приложений на микроконтроллерах

Reading time8 min
Views13K
image Сегодня никого не удивить возможностью разрабатывать на C++ под микроконтроллеры. Проект mbed полностью ориентирован на этот язык. Ряд других RTOS предоставляют возможности разработки на С++. Это удобно, ведь программисту доступны средства объектно-ориентированного программирования. Вместе с тем, многие RTOS накладывают различные ограничения на использование C++. В данной статье мы рассмотрим внутреннюю организацию C++ и выясним причины этих ограничений.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑14 and ↓1+20
Comments14

Тюнинг toolchain для Arduino для продолжающих

Reading time13 min
Views9.3K
Давным-давно случилось мне поработать над проектом с Arduino, где были довольно специфические требования к предсказуемости генерации кода, а работать с чёрным ящиком местами раздражало. Так родилась идея несколько поднастроить процесс сборки и внедрить некоторые дополнительные шаги при сборке.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑15 and ↓0+15
Comments18

Генерируем произвольные последовательности на выводах платы Raspberry Pi

Reading time18 min
Views18K


Автор: Николай Хабаров, Embedded Expert DataArt, евангелист технологий умного дома.

В этой статье я расскажу, как написать обычное user space-приложение на Python для современного ARM-процессора с ОС Linux для генерирования сложных последовательностей импульсов на выводах платы. Суть идеи — использовать DMA-модуль процессора для копирования из предварительно подготовленного буфера в памяти в GPIO с высокой точностью по времени.

Когда речь заходит о необходимости сгенерировать сложную последовательность импульсов, например, для шаговых двигателей, обычно используют старые добрые простенькие микроконтроллеры с установленной специальной операционной системой реального времени или вообще без операционной системы. Реализация при этом, в лучшем случае, написана на C++. Сейчас процессоры шагнули далеко вперед и имеют массу преимуществ: производительность, возможность использования операционной системы Linux со всей инфраструктурой и ПО, а также высокоуровневых языков программирования, таких как Python. И все же современные микроконтроллеры для генерирования сложных последовательностей на выводах GPIO, как правило, не используют.

Я реализовал генерацию импульсов для управления шаговыми двигателями проекта PyCNC — проекта контроллера машин с ЧПУ, станков, 3D-принтеров, полностью написанного на Python и запускаемого на современном ARM-процессоре на плате Raspberry Pi.

Статья может быть полезна желающим реализовать генерацию сложных последовательностей установки уровней на выводах одного или нескольких GPIO на других высокоуровневых языках программирования, используя DMA-модули других процессоров.
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments22

Английский для собеседований в IT-компании: что нужно для старта карьеры?

Reading time6 min
Views157K

Собеседование на английском — дело непростое. Но хорошее планирование и подготовка ключевых моментов сделают этот процесс более приятным и безобидным.


Читать дальше →
Total votes 45: ↑40 and ↓5+35
Comments33

Похоже, я не предприниматель

Reading time7 min
Views47K
Для того, чтобы это понять, мне потребовалось четыре миллиона рублей (половина из которых — мои) и четыре года.

Я запустил и возглавил крутой робототехнический стартап, который мне удалось довести до первых продаж. Насколько мне известно, мы продвинулись дальше, чем любой другой аналогичный российский проект, но, около двух месяцев назад, я покинул его, передав управление команде, и сейчас никак с ним не связан.

В этой статье я хотел бы

— поделиться сделанными выводами
— порекомендовать проект, если вы хотите присоединиться к нему в качестве разработчика/инвестора
— выложить техническую документацию, если вы захотите сделать форк

image
Total votes 167: ↑164 and ↓3+161
Comments168

Генератор тестовых данных для C++

Reading time4 min
Views10K

image


При unit-тестированиии кода рано или поздно встает вопрос тестовых данных. И если в одном случае достаточно просто несколько жестко зашитых переменных, то в других случаях необходимы сколько-нибудь большие и случайные данные. В управляемом мире нет проблем с генерацией пользовательских типов (взять тот же Autofixture), но мир C++ зачастую вызывает боль и страдание (поправьте меня, если это не так). Не так давно я познакомился с замечательной библиотекой boost::di и под ее влиянием у меня начала созревать идея библиотеки, которая позволила бы C++ программистам генерировать пользовательские типы данных, забитых случайными значаниями, и это не потребовало бы предварительного их описания. Получилось что-то вроде:


struct dummy_member{
    float a;
    int b;
};
struct dummy{
    explicit dummy(dummy_member val, std::string c) : val_(val), c_(c) {}
private:
    dummy_member val_;
    std::string c_;
};
int main(int argc, char* argv){
    auto d = datagen::random<dummy>();
    return 0;
}

Ссылка на код. Библиотека header-only,C++14. Всех интересующихся прошу под кат.

Читать дальше →
Total votes 13: ↑10 and ↓3+7
Comments16

Шаблоны проектирования с человеческим лицом

Reading time32 min
Views500K

image


Шаблоны проектирования — это способ решения периодически возникающих проблем. Точнее, это руководства по решению конкретных проблем. Это не классы, пакеты или библиотеки, которые вы можете вставить в своё приложение и ожидать волшебства.


Как сказано в Википедии:


В программной инженерии шаблон проектирования приложений — это многократно применяемое решение регулярно возникающей проблемы в рамках определённого контекста архитектуры приложения. Шаблон — это не законченное архитектурное решение, которое можно напрямую преобразовать в исходный или машинный код. Это описание подхода к решению проблемы, который можно применять в разных ситуациях.

image Будьте осторожны


  • Шаблоны проектирования — не «серебряная пуля».
  • Не пытайтесь внедрять их принудительно, последствия могут быть негативными. Помните, что шаблоны — это способы решения, а не поиска проблем. Так что не перемудрите.
  • Если применять их правильно и в нужных местах, они могут оказаться спасением. В противном случае у вас будет ещё больше проблем.

В статье приведены примеры на PHP 7, но пусть вас это не смущает, ведь заложенные в шаблонах принципы неизменны. Кроме того, внедряется поддержка других языков.

Читать дальше →
Total votes 148: ↑134 and ↓14+120
Comments98

Почтовый сервер на Linux

Reading time11 min
Views306K
Как наладить работу почтового сервера, умеющего принимать и отправлять электронную корреспонденцию, бороться со спамом, взаимодействовать с клиентами? На самом деле, всё довольно просто.

Сегодня поговорим о почтовых серверах на Linux. Мы расскажем о том, как настроить сервер, о широко распространённом в интернете протоколе SMTP, а также о других протоколах, таких, как POP и IMAP. В итоге вы окажетесь обладателем полноценной системы для работы с электронной почтой.



Начнём с SMTP-сервера на Linux
Читать дальше →
Total votes 51: ↑39 and ↓12+27
Comments84

Разработка для Sailfish OS: Модульное тестирование Qt/C++ под Sailfish OS

Reading time5 min
Views4.7K
Здравствуйте! Эта статья является продолжением цикла статей о тестировании Sailfish-приложений (предыдущая статья), и на этот раз мы рассмотрим модульное тестирование С++ в рамках проектов для Sailfish OS.
Читать дальше →
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments0

«Boost.Asio C++ Network Programming». Глава 1: Приступая к работе с Boost.Asio

Reading time15 min
Views227K
Привет Хабралюди!
Это мой первый пост, поэтому не судите строго. Я хочу начать вольный перевод книги John Torjo «Boost.Asio C++ Network Programming» вот ссылка на нее.

Содержание:


Во-первых разберем что есть Boost.Asio, как его собрать, а так же несколько примеров. Вы узнаете, что Boost.Asio больше, чем сетевая библиотека. Так же вы узнаете о самом важном классе, который находится в самом сердце Boost.Asio — io_service.

Читать дальше →
Total votes 44: ↑43 and ↓1+42
Comments13

Обучаем ребенка робототехнике, играя: роботы BQ Zowi

Reading time4 min
Views9.8K


Многие родители современных детей хотели бы начать обучение своих чад основам программирования, электроники и робототехники с раннего возраста. Да и сами дети часто проявляют желание заниматься наукой, электроникой, цифровыми технологиями. Но проблема в том, что обычное обучение той же робототехнике будет для ребенка скучным и малопонятным. То же касается и программирования. Но выход есть, обучать можно, играя.

В принципе, детских обучающих конструкторов разного рода немало, о некоторых мы писали в своем блоге. Теперь хотим рассказать об интересной альтернативе скучным занятиям — это роботы семейства BQ Zowi. Большой плюс роботов заключается в возможности кастомизации, написания собственных управляющих программ, синхронизации действий нескольких роботов. Давайте посмотрим, как это все работает.
Total votes 13: ↑12 and ↓1+11
Comments6

Что придет на замену X Window System?

Reading time9 min
Views66K

Одним из знаменательных Linux событий прошлого года стал выход 25-й Федоры с графическим окружением Gnome 3.22 на базе дисплейного сервера Wayland, который призван заменить X Window System. Но зачем вообще после стольких лет возникла такая необходимость?




В последнее время экипаж МКС пересел с Windows на Linux.
— Хьюстон, у нас проблемы. Нас сносит на Юпитер.
— Вы что, опять возились с xorg.conf?
— Да. Хьюстон, за три последних дня у нас почему-то выросли бороды.

Далее, речь о том, почему Linux необходима новая графическая среда, хотя бы в 2017 г, а отдельным постом я расскажу про Wayland и Mir.

Читать дальше →
Total votes 95: ↑92 and ↓3+89
Comments215

Эксперимент: ищем int i = 0xDEADBEEF в дампе физической памяти

Reading time5 min
Views16K

КДПВ


Изучение виртуального адресного пространства и алгоритма преобразования адресов заметно упростится, если начать с несложного практического примера. Для этого напишем простую программу, выводящую адрес локальной переменной:


int main()
{
    unsigned i = 0xDEADBEEF;
    std::cout << "address of i is " << std::hex << &i;
    std::cin.get(); //Чтобы процесс не завершился
    return 0;
}

Затем попробуем найти физический адрес и просмотреть значение по этому адресу.


Читать дальше →
Total votes 42: ↑40 and ↓2+38
Comments7

Реализация узла БПФ с плавающей точкой на ПЛИС

Reading time17 min
Views32K
Всем привет! В этой статье речь пойдет о реализации быстрого преобразования Фурье в формате с плавающей точкой на ПЛИС. Будут показаны основные особенности разработки ядра от самой первой стадии до готового конфигурируемого IP-ядра. В частности, будет проведено сравнение с готовыми ядрами фирмы Xilinx, показаны преимущества и недостатки тех или иных вариантов реализации. В статье будет рассказано о главной особенности ядра БПФ и ОБПФ — об отсутствии необходимости переводить данные в натуральный порядок после БПФ и ОБПФ для их совместной связки. В этой статье я постараюсь отразить всё тонкости реализации проекта под названием FP23FFTK, приведу реальные примеры использования готового ядра. Проект написан на языке VHDL и заточен под FPGA фирмы Xilinx последних семейств.


Читать дальше →
Total votes 43: ↑42 and ↓1+41
Comments5

«Другие блоги»: Преподаватели, выпускники и студенты Университета ИТМО на Хабре

Reading time5 min
Views4.6K
В этом дайджесте мы расскажем о тех, кто участвует в жизни Хабра и при этом связан с Университетом ИТМО: дело в том, что среди хабражителей есть наши преподаватели и приглашенные лекторы, студенты и выпускники, а также команды проектов, в разное время получивших поддержку от Университета ИТМО. О чем пишут те, кто знает Университет ИТМО изнутри, расскажем ниже.

Total votes 29: ↑25 and ↓4+21
Comments1

Модель Акторов и C++: что, зачем и как?

Reading time20 min
Views39K

Данная статья является доработанной текстовой версией одноименного доклада с конференции C++ CoreHard Autumn 2016, которая проходила в Минске в октябре прошлого года. Желание сделать эту статью возникло под впечатлением о том, что в мире C++ разработчики как бы делятся на два больших и не пересекающихся лагеря. В первом лагере находятся матерые спецы, которые все видели, все знают и все умеют, за плечами у которых десятки собственноручно написанных реализаций Модели Акторов, внутрях у которых хитрые, конечно же самостоятельно сделанные, lock-free очереди и state-of-the-art механизмы обслуживания сообщений. Такие проффи сами часами могут рассказывать про тонкости многопоточного программирования (только почему-то редко это делают). Во втором лагере — зеленые новички, которых волею судьбы занесло в мир C++, которые пока слабо представляют себе различия между unique_ptr и shared_ptr, про шаблоны только слышали, а в области многопоточности имеют поверхностное впечатление только о std::thread, std::mutex и, может быть, std::condition_variable. Для людей из первого лагеря я вряд ли что-нибудь интересное расскажу, а вот разработчикам из второго лагеря попробую вкратце рассказать о том, что Модель Акторов в C++ — это нормально. И что есть ряд готовых инструментов, на примере которых можно увидеть, что же это такое.

Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0+24
Comments29

Software Defined Radio (SDR)

Reading time7 min
Views114K
«Подобные технологии могут стоить несметного состояния.
Представьте управление любым устройством… лишь посылая команды при помощи радиоволн.
Это будущее, Ватсон.»

Шерлок Холмс (Sherlock Holmes)-2009

Трудно представить сегодняшний мир без компьютеров и различных электронных устройств. А ведь с момента изобретения транзистора прошло всего 56 лет. При том, что электричеством люди владеют примерно с конца 18 века — просто поразительно как быстро в нашу жизнь ворвались компьютеры, телефоны, интернет и прочие блага цивилизации, так привычные нам, но о которых — лет 30 назад человечество могло только мечтать. Миллионы людей получили в свои руки мощнейший инструмент для самореализации и самовыражения — ведь правда — вы когда нибудь задумывались — как здорово, что мы можем вот просто так взять и реализовать свою идею без каких либо особых материальных вложений? Компьютер позволил умным и талантливым людям реализовать себя, интернет дал доступ к петабайтам информации, позволил миллионам людей общаться друг с другом, находить единомышленников, учиться, осваивать профессии, зарабатывать — и всё это не вставая с кресла… В общем — хватит лирики, в статье речь пойдет о Программно определяемом радио — что это и как оно работает — узнаете под катом
Читать дальше →
Total votes 54: ↑47 and ↓7+40
Comments32

Pivoting или проброс портов

Reading time3 min
Views30K
Наткнулся на статью "SSH-туннели — пробрасываем порт" и захотелось ее дополнить.

Итак, какие еще способы тунеллирования есть:

1. Динамический доступ через SSH


Допустим мы имеем SSH доступ в сеть, и хотим получить доступ к другим хостам/портам в этой сети. Способ уже описанный в вышеупомянутой статье предполагает знание хоста: порта куда мы хотим получить доступ. Но что если мы не знаем этого?

Тут может пригодиться динамический доступ через SSH. Для его конфигурации используется опция ssh -D.

ssh -D 127:0.0.1:2222 user@remotehost

После подключения вы получите динамический socks4 прокси-сервер, слушающий на своей машине на порту 2222 и предоставляющий доступ к удаленной сети.

Как воспользоваться этим доступом? Один из вариантов — использовать proxychains.

  • Устанавливаем Proxychains:

    apt-get proxychains
    

  • Конфигурируем proxychains для использования порта 2222 (на нем слушает наш прокси). Для этого редактируем файл /etc/proxychains.conf и меняем текущую конфигурацию в разделе [ProxyList] с socks4 127.0.0.1 9050 на socks4 127.0.0.1 2222
  • Теперь мы можем использовать proxychains с (почти) любой утилитой. Например, можно запустить сканирование всей удаленной сети при помощи nmap:

    proxychains nmap -sT -sV -v -P0 адрес_подсети маска_подсети
    

Читать дальше →
Total votes 18: ↑15 and ↓3+12
Comments7

Гармонические колебания

Reading time10 min
Views270K
На хабре было несколько статей по преобразованию Фурье и о всяких красивостях типа Цифровой Обработки Сигналов (ЦОС), но неискушённому пользователю совершенно не понятно, зачем всё это нужно и где, а главное как это применить.


АЧХ шума.

Лично мне после прочтения этих статей (например, этой ) не стало понятно, что это и зачем оно нужно в реальной жизни, хотя было интересно и красиво.
Хочется не просто поглядеть красивые картинки, а так сказать, ощутить нутром, что и как работает. И я приведу конкретный пример с генерацией и обработкой звуковых файлов. Можно будет и послушать звук, и поглядеть его спектр, и понять, почему это так.
Статья не будет интересна тем, кто владеет теорией функций комплексной переменной, ЦОС и прочими страшными темами. Она скорее для любопытствующих, школьников, студентов и им сочувствующих :).
Читать дальше →
Total votes 116: ↑111 and ↓5+106
Comments52
1
23 ...

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity