![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/870/f88/767/870f8876709140dac1f6bfa16be32473.png)
Что касается абсолютного большинства устройств, поддерживаемых в ядре Linux, от вас не требуется почти никакого вмешательства, чтобы пустить их в работу. Пожалуй, устройство потребуется включить (например, при помощи регулятора), отменить команду сброса или обратиться к нескольким конфигурационным регистрам. Но среди устройств есть и достаточно сложные; чтобы в полной мере использовать имеющиеся в них функции или добавлять собственные, для таких устройств требуется специализированная прошивка. Некоторые подобные устройства изначально рассчитаны на подключение заранее запрограммированной персистентной памяти, но в других предусматривается механизм, получающий им подтягивать прошивку из какого-либо приложения. Есть даже такие устройства, в которых одновременно предоставляются обе эти возможности.