Основное, это моторы и моторные узлы, но мы поставили подшипники ступицы, сняли нагрузку с осей и поломки на порядок уменьшились. Кроме моторов были мертвые аккумуляторы, если админ не замечал их критического состояния и не менял вовремя. Потом мы добавили систему самосохранения, которая отключала робота и стало проще. Пластиковые запчасти. Их ломают игроки и иногда нужно тоже менять. Неизвестно почему в RFID горел преобразователь уровня на MAX232 и пришлось везде их заменить. Пока нашли это болячку много времени прошло. Крутящий момент на моторах был большой и втулка крепления колес, часто слетала или проворачивалась. Мы нашли выход, изменив узел, плюс фиксатор резьбы помог.
Проект изначально делался на США, Азию и Западную Европу. На клиентов из СНГ мы и не рассчитывали. Модель удобна тем, что содержать все можно тут по нашим ценам, а зарабатывать там по ихним.
Мы думали, как найти выход. На всем полигоне робот обычно не видит потолка, там где виден потолок мы придумали выход- установили светодиодные ленты и лампы, они засвечивая камеру дают эффект перехода на белый цвет.
Мы остановили это процесс, так, как хотим сделать смену дня и ночи, а это требует замены всего освещения. Сейчас у нас примерно 60 ламп LED по 10-12 ватт каждая.
Во второй части мы еще расскажем, как «допилили» стрельбу на модулированных светодиодных пушках.
Простите, много комментов, всем не успеваю отвечать. Очень много полезных советов в комментариях от грамотных людей сообщества. Спасибо Хабр. Эх, нам бы этот опыт и советы раньше, избежали бы многих проблем и сделали бы все быстрее.
Следующий полигон о котором мы мечтаем был бы про колонизацию Марса. Мы уже продумали подземную часть и надземную часть игры, разных роботов с разными задачами и целями. Есть мысли и видение, как это все реализовать, но отсутствие инвестиций, не дает нам развиваться. Мы «тянем» весь проект больше трех лет сами и за свои деньги.
Проблемы были в надёжности. Они все выходили из строя через день практически постоянной работы. Перебирая все варианты, мы остановились на 12 вольтах и 133 rpm. Это нам позволило, подавая напряжение диапазона 6-20 вольт, добиться нужных характеристик. Китайский завод нам даже помогал, поставляя отдельно шестеренки, оси и другие мелочи для ремонта. Моторы это самое слабое звено механики, на них идёт вся нагрузка. Игрок может разогнаться на шифте а потом резко включить реверс назад. Пришлось даже вводить защитные алгоритмы, чтобы не шокировать моторы.
У нас есть, то чего нет в виртуальной игре: физика и модель живого мира. Плюс, я упоминал, это не компьютерная игра, это игровой аттракцион: попробовать управлять чем то реальным за тысячи км от тебя это потрясающее чувство.
Кота пустить, чтобы не мучать его, а чтобы удивить игроков. Они как то увидели жука живого, радости на было предела. Но люди разные играют, 100% для животного был бы шок. Поэтому даже не стали пробовать.
Нас просили пустить кота на полигон, но иностранцы защитники животных не поймут. Также нам предлагали создать боевых роботов, которые будут стрелять настоящими патронами на каком то заброшенном заводе. Типа развлечение для шейхов. Чего только не предлагали :-)
Спасибо сообщество за хорошие слова и интерес к нашему проекту. Мы очень боялись писать тут нашу историю, многие знакомые нас запугивали, мол аудитория хабра Вас заклюет, там куча спецов сидит во всех отраслях, будут Вас критиковать за все мелочи. Но все оказалось не так страшно. Мы действительно старались и вложили много сил в эту идею.
Ох, у нас все было сложнее, мы должны были найти решение, которое должно было кроме всего, работать с железом, которое обеспечивало минимальную задержку. Кроме того нам надо было подключить не пользователя к пользователю, а пользователями к роботу. Это потянуло за собой тоже много сложностей. Ну а когда мы окунулись в мир web rtc, стало совсем весело. На форумах по этой теме больше вопросительных постов без ответа, чем с найденных решений.
Да таких посредников много. Страну создания проекта можно указать любую, а вот средства имеют право собирать компании из определённых стран. Посредники берут 10% от суммы сбора. Выводить можно легально на свой фОП через Свифт платёж, уплатив 5% государству. Главной, чтобы посредник не обманул.
К нам обращались люди, которые предлагали наложить нашу идею на управление большими роботами в популярных местах. Особенно это нужно инвалидам. Чтобы можно было ездить и смотреть своими глазами.
Я думал по правилам ссылку нельзя
Неа.
Мы остановили это процесс, так, как хотим сделать смену дня и ночи, а это требует замены всего освещения. Сейчас у нас примерно 60 ламп LED по 10-12 ватт каждая.
Простите, много комментов, всем не успеваю отвечать. Очень много полезных советов в комментариях от грамотных людей сообщества. Спасибо Хабр. Эх, нам бы этот опыт и советы раньше, избежали бы многих проблем и сделали бы все быстрее.
Следующий полигон о котором мы мечтаем был бы про колонизацию Марса. Мы уже продумали подземную часть и надземную часть игры, разных роботов с разными задачами и целями. Есть мысли и видение, как это все реализовать, но отсутствие инвестиций, не дает нам развиваться. Мы «тянем» весь проект больше трех лет сами и за свои деньги.
Проблемы были в надёжности. Они все выходили из строя через день практически постоянной работы. Перебирая все варианты, мы остановились на 12 вольтах и 133 rpm. Это нам позволило, подавая напряжение диапазона 6-20 вольт, добиться нужных характеристик. Китайский завод нам даже помогал, поставляя отдельно шестеренки, оси и другие мелочи для ремонта. Моторы это самое слабое звено механики, на них идёт вся нагрузка. Игрок может разогнаться на шифте а потом резко включить реверс назад. Пришлось даже вводить защитные алгоритмы, чтобы не шокировать моторы.
У нас есть, то чего нет в виртуальной игре: физика и модель живого мира. Плюс, я упоминал, это не компьютерная игра, это игровой аттракцион: попробовать управлять чем то реальным за тысячи км от тебя это потрясающее чувство.
Кота пустить, чтобы не мучать его, а чтобы удивить игроков. Они как то увидели жука живого, радости на было предела. Но люди разные играют, 100% для животного был бы шок. Поэтому даже не стали пробовать.
Нас просили пустить кота на полигон, но иностранцы защитники животных не поймут. Также нам предлагали создать боевых роботов, которые будут стрелять настоящими патронами на каком то заброшенном заводе. Типа развлечение для шейхов. Чего только не предлагали :-)
Наверное мы действительно делаем, что то необычное. После сюжета бельгийского телевидения, к нам приехало международное агентство Reuter’s и сняла большой сюжет, после этого мы даже умудрились попасть в New York Times. Но это я спойлерю, в понедельник выложим вторую часть истории.
https://www.reuters.com/article/us-ukraine-chernobyl-game/chernobyl-comes-back-to-life-in-ukrainian-computer-game-idUSKCN1S21QI/
Спасибо сообщество за хорошие слова и интерес к нашему проекту. Мы очень боялись писать тут нашу историю, многие знакомые нас запугивали, мол аудитория хабра Вас заклюет, там куча спецов сидит во всех отраслях, будут Вас критиковать за все мелочи. Но все оказалось не так страшно. Мы действительно старались и вложили много сил в эту идею.
Ох, у нас все было сложнее, мы должны были найти решение, которое должно было кроме всего, работать с железом, которое обеспечивало минимальную задержку. Кроме того нам надо было подключить не пользователя к пользователю, а пользователями к роботу. Это потянуло за собой тоже много сложностей. Ну а когда мы окунулись в мир web rtc, стало совсем весело. На форумах по этой теме больше вопросительных постов без ответа, чем с найденных решений.
Да таких посредников много. Страну создания проекта можно указать любую, а вот средства имеют право собирать компании из определённых стран. Посредники берут 10% от суммы сбора. Выводить можно легально на свой фОП через Свифт платёж, уплатив 5% государству. Главной, чтобы посредник не обманул.
К нам обращались люди, которые предлагали наложить нашу идею на управление большими роботами в популярных местах. Особенно это нужно инвалидам. Чтобы можно было ездить и смотреть своими глазами.