Pull to refresh
114
0
Вячеслав Голицын @webzuweb

Менеджер очень среднего звена

Send message

Мастер-аккаунт Zeekr. Как Arduino поможет Вашему китайскому авто?

Level of difficultyMedium
Reading time4 min
Views20K

Что происходит когда у Вас гаджет на колесах с одной стороны, и Вы уже окрыленные тем, что Arduino скетчи Blink и Hello_world у Вас получилось запустить? Правильно, приходит мысль, как это можно соединить.

Читать далее
Total votes 26: ↑24 and ↓2+30
Comments19

Русификация Lixiang. Принципы получения доступа к ПО китайских автомобилей

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Views11K

Как русифицировать китайские автомобили? Как не наделать кирпичей окирпичивая машину дороже 10 млн. руб? Я работаю с программным обеспечением китайских автомобилей, одна из самых популярных моделей на сегодняшний день это Lixiang, именно на ее примере я и покажу как обычно или, наоборот необычно, русифицируются автомобили.

Живем мы в интересное время. Абзац ниже касается практически всех премиальных китайских автобрендов.

Применяя определенную степень упрощения к статистике, которая, перефразируя пословицу, является производной от лжи, будем опираться на твердые факты из первых ссылок в поисковике. На конец 2023 года число реализованных машин этой марки уже составляло 376030 штук. Зарегистрировано же на текущий момент в РФ более 20.000 автомобилей Lixiang. РФ является лидером среди стран, куда импортированы авто этой марки. Это следствие совпадения ухода западных автобрендов и бурный расцвет китайского автопрома. Держим это в уме, теперь следующая часть эриксоновской петли.

Кроме этого имеем санкции и американское участие в капитале автопроизводителей. Русский и Китаец братья навеке, но Китай умеет мыслить столетиями, по всей видимости в горизонте планирования в несколько сотен лет

Погрузиться внутрь
Total votes 16: ↑15 and ↓1+18
Comments54

Ломаем Android. Русификация китайских авто

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views46K

Как я ломаю и кастомизирую Android и как я до этого дошел.

Ранее я занимался обслуживанием электромобилей Tesla, а в свободное время развивал свой стартап с роботами. Как мог пытался популяризировать Tesla, вот пара статей как чинить ее самому. Работа в сервисном центре Tesla была увлекательной и захватывающей. В течение своей карьеры я стал локальным экспертом в обслуживании этих инновационных автомобилей.

Читать с удовольствием
Total votes 33: ↑29 and ↓4+34
Comments76

Чини опять свою Теслу сам, тыжпрограммист

Reading time3 min
Views52K

Как получить root-доступ к Tesla? Как разобрать компьютер? Как подключиться? Чем отличаются компьютеры Тесла. Что делать если экран черный, а машина едет? Эти и многие другие вопросы мне задают регулярно.

На текущий момент прошлую статью о ремонте Тесла прочитали более 56.000 раз. Я получаю огромное количество вопросов, постараюсь ответить на самые распространенные из них.

Меня зовут Слава. Я человек из Подольска. Так уж получилось, что из всех теславедов в рунете я раскрывают больше всего информации. Вся экосистема неофициальных сервисов по ремонту этих по своему прекрасных электромобилей чрезвычайно закрыта. Бывает, что внутри одного СТО одной компетенцией обладает только один из мастеров и не раскрывает данный секрет Полишинеля никому.

Читать далее
Total votes 100: ↑94 and ↓6+121
Comments160

Гусеничный автономный робот. Платформа для Ваших роботов

Reading time3 min
Views16K

DIY разработка. Возможные сферы применения. Я покажу свой опыт как сделать автономный гусеничный робот, не раздувая щеки и бюджет. Задача оказалась достаточно интересной, а в процессе реализации я собрал все грабли, которые мог.

Читать далее
Total votes 41: ↑40 and ↓1+53
Comments24

DIY зарядка для Tesla. Как устроен J1772? Делаем свой wallconnector с куртизанками

Reading time5 min
Views27K

Может ли автомобиль загореться от плохого зарядного устройства? Зарядное устройство переменного тока для электромобилей с протоколом J1772 по сути своей не зарядное устройство. Я решил сделать свой Wallconnector с бюджетом до 10.000 руб. и разобраться как все работает. Опыты с электричеством опасны! Не повторяйте это дома, или повторяйте....решать Вам!

Сделай свою зарядку сам, тыжпрограммист

Читать далее
Total votes 21: ↑20 and ↓1+26
Comments28

Тесла верит своим Богам! Так она находит путь

Reading time5 min
Views11K

C 2018 года все счастливые обладатели Tesla в России получили обновление Европейской навигации в которой России уже не было, официально это объясняется поддержанием баланса веса карт и удалением регионов, не входящих в зону официального обслуживания.

Как же использовать большой экран Tesla на полную силу? Видеть маршрут, какой процент батареи останется? С какой скоростью ехать? Можно ли сделать даунгрейд на старые карты?

Тесла использует для построения маршрутов Valhalla -это механизм маршрутизации с открытым исходным кодом и сопутствующие библиотеки для использования с данными OpenStreetMap.

Читать далее
Total votes 3: ↑2 and ↓1+1
Comments12

Кикбрик — фитнес-трекер для ударных видов спорта

Reading time5 min
Views3.6K

История инди-разработчика без бэкграунда, о том как упорно идти к мечте с 1 сентября 2016г. Я делаю фитнес-трекер для ударных видов спорта "Кикбрик". Гаджет превращает боксерский мешок в умный, добавляя возможности для тренировки. Тренировка скорости реакции, комбинаций ударов, темпа ударов на время, интервальные тренировки.

Деритесь в Подольске, заказывайте производство в Шеньжене!

Читать далее
Total votes 6: ↑5 and ↓1+7
Comments16

Чини свою Теслу сам, тыжпрограммист

Reading time7 min
Views74K

Тыжпрограммист, честь тебе и хвала. Возможно, твоя юность прошла в растянутом шерстяном свитере, но сейчас ты гордо смеешься в лицо любому приколу об айтишниках. Возможно, прошло время ремонта автомобилей с ДВС с мужиками в гаражах, но....Валера, настало твое время.

Ты айтишник, на тебя с обожанием смотрят женщины и с завистью мужчины. Хорошо, что ты уже за компьютером, будем в две клавиатуры хакать Теслу.

Читать далее
Total votes 88: ↑57 and ↓31+51
Comments45

Facelifting как средство от морального устаревания. Промышленный дизайн в действии

Reading time9 min
Views7.7K


Хотелось бы рассмотреть всего лишь состояние дел промышленного дизайна в России. Встает ли он с колен или влачит жалкое существование, а может и вовсе – дышит на ладан. Мы не собираемся судить о состоянии современной российской экономики, оставим это политикам и экономистам. Рассуждать с уверенностью будем лишь о том, что знаем точно, и только на примерах проектов с нашим участием. Давайте говорить о дизайне.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑9 and ↓3+10
Comments38

Из рубрики «Не жизнь, а сказка». Теперь я парюсь с Алисой, а моя жена совсем не против

Reading time10 min
Views20K
Краткая история о том как менеджер самого среднего звена умную сауну делал.
Понимаете, каждый год 31 декабря мы с друзьями ходим в баню. Это у нас такая традиция.
Год 2020 выдался необычный, поэтому может уже пора самоизолироваться в своей парилке и с друзьями всем дружно в зуме поддать парку? Правило в конференц-парилке: "В случае запотевания протрите сначала камеру, потом экран, потом стакан".



Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!
Total votes 15: ↑11 and ↓4+16
Comments54

Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART

Reading time11 min
Views11K
!!! Управляя монстрами с суммарной мощностью 100 кВт в пике соблюдайте 2 правила:

  • Не забывайте про killswitch.
  • Никогда не нарушайте первое правило.

При нарушении этих простых правил результат в лучшем случае будет как на видео ниже.


В этой статье я расскажу как правильно настроить и управлять контроллерами Kelly KLS. Как подключить контроллеры Kelly по UART. Для примера Kelly+STM32 или Kelly+Arduino.


Total votes 6: ↑3 and ↓3+2
Comments11

Народная платформа для роботов на ROS

Reading time8 min
Views6.3K
Статья написана для только входящих в сам ROS и имеющих необходимость в постройке реального робота для обучения или выполнения реальных задач.



Приступая к изучению ROS обычно сразу хочется работать с физическими платформами, а не с моделями в симуляторе. На самом деле для изучения просто алгоритмов движения или просто обучению самому ROS достаточно и Gazebo, но работа с реальной платформой сразу дает возможность на практике понять все проблемы с колесным движением. Ну и часто платформа нужна просто как обязательное условие проекта.
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Comments7

Прочитай меня полностью! Как спасти данные с неисправного или заблокированного телефона?

Reading time2 min
Views42K
Показываю наглядно самый простой способ восстановить данные с NAND памяти смартфона, независимо от причины, по которой Вам это необходимо. В некоторых случаях телефон неработоспособен из-за повреждения процессора, залитой платы без возможности восстановления, в некоторых телефон заблокирован, а данные необходимо сохранить.

image

Мне посчастливилось работать в компании fix-oscomp, подразделении компании ОСКОМП по ремонту цифровой техники. Здесь я и познакомился на практике с этим способом.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑18 and ↓8+19
Comments42

DIY Электрическая система переключения скоростей для шоссейного велосипеда

Reading time3 min
Views30K

При езде на шоссейном велосипеде, особенно важно минимизировать изменения в необходимом усилии и скорости вращения педалей, для этого в зависимости от рельефа необходимо часто переключать скорости велосипеда. На бюджетных шоссейных велосипедах естественно стоит бюджетная система переключения, с ней лишний раз подумаешь менять скорость или нет. Под катом то, как я это исправил.

Читать далее
Total votes 38: ↑34 and ↓4+40
Comments226

ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

Reading time2 min
Views7.6K
Сервопривод отечественного производства Илюша.



Мы разрабатываем робот для сбора мячей для гольфа. Для открытия люка сброса мячей нам требуется сервопривод. Мы опробовали огромное количество и сегодня хотим рассказать Вам об очень интересном аналоге Dynamixel который более, чем в два раза дешевле.

Современный модельный сервопривод сегодня представляет законченное устройство в едином корпусе (мотор вместе с редуктором и платой управления). Самым распространенным способом управления модельными сервами является протокол PWM, положение серводвигателя определяется шириной импульса, наличие импульсов служит сигналом включения. Данный подход позволяет максимально упростить электронику, однако не лишен и проблем.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑14 and ↓1+21
Comments38

ROS: Застрявшим в Gazebo посвящается… Платформа для робота за 28.000 руб

Reading time3 min
Views7K

Инструкция по сборке роботизированной платформы для изучения ROS с грузоподъемностью более 30 кг


ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.

Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.


Total votes 6: ↑5 and ↓1+9
Comments23

DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений

Reading time3 min
Views16K
Мы задумываемся о разработке робота-охранника периметра c использованием софта, который мы разработали для нашего робота для сбора мячей для гольфа. Когда мы определились с техническими требованиями начали искать что подобного есть интернете.

Так мы нашли проект Золотоева Андрея. Гусеничную платформу для исследовательского робота.


Андрей рассказал как к нему пришла идея данного проекта и где можно посмотреть видео-инструкцию сборки гусеничной платформы с моторами от гироскутера.
Total votes 17: ↑16 and ↓1+21
Comments8

Камеры машинного зрения для энтузиастов. Как использовать камеру для автономной навигации?

Reading time6 min
Views10K

Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet.



Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру.



Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑14 and ↓0+14
Comments10

Зачем же роботу ограничиваться сбором мячей для гольфа? Есть же еще и теннис

Reading time4 min
Views3.5K

Краткая история как мы делаем свой стартап, что мы покажем во Флориде, а так же что делать, если нужна indoor навигация с высокой точностью?


Мы сделали робота для сбора мячей для гольфа. Делаем его уже чуть больше года. Это лето для нас было очень плодотворным. Мы много тестировали, дорабатывали. Встречались с инвесторами и питчили, что есть мочи…



В итоге удалось протестировать робот в 10 клубах в России, Германии, Доминикане, сделать два пилота, получить первые платежи, проверить модель. Протестировали дополнительные продукты: лифт для мячей, газонокосилку для больших площадей! БЕЗ кабеля по периметру. Подготовили конструкторскую документацию и подали заявку на два Provisional Application for Patent. Зарегистрировали компанию в Delaware, ООО в России и стали резидентами Сколково.


Total votes 9: ↑8 and ↓1+11
Comments11

Information

Rating
Does not participate
Location
Подольск, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity