TooWheels — инвалидная коляска с открытой документацией

https://hackaday.io/project/25757-toowheels-the-opensource-wheelchair
  • Перевод


TooWheels (это каламбур, слышится также как two wheels) — инвалидная коляска с открытой документацией (CC-NC-SA), которую можно изготовить самостоятельно где угодно, подогнав под требуемые размеры и доступные в данной местности материалы. Разработанная первоначально в качестве спортивной, сегодня она является легко адаптируемой к другим областям применения благодаря усилиям пользователей и сообщества. От Индии до Эквадора, не говоря уж об Италии, где всё и началось, ведётся разработка конструкции, отвечающей требованиям широкого круга лиц с ограниченными возможностями. В проекте также принимают участие множество партнёров, включая Итальянскую федерацию инваспорта*. Вы можете скачать файлы и документацию и изготовить коляску как дома при помощи простых инструментов, так и в мастерской, располагающей компьютеризированным оборудованием. Сделайте как можно больше деталей самостоятельно, и вы сможете уменьшить себестоимость в 10 раз. Ещё в 2016 году проект получил «Золотой циркуль» — международную награду Ассоциации дизайнеров Италии.

В коляске Toowheels можно применить подручные материалы, такие, как фанера, трубы, велозапчасти. Можно менять размеры и их соотношения, получив в итоге конструкцию, адаптированную к различным применениям. Также, как указано выше, возможна адаптация к материалам и деталям, доступным в данной местности. Ведётся работа по организации местного производства колясок в развивающихся странах, что позволит создать рабочие места для инвалидов, дать им социальные преимущества и доступное средство передвижения.

Преимущества проекта:

Возможность подгонки размеров под пользоаателя, использования местных материалов.

Цена в 10 раз меньше, чем у спортивных инвалидных колясок с аналогичными характеристиками.

Адаптируемость к различным применениям: на одном и том же шасси можно сделать спортивную, внедорожную или городскую коляску, внеся лишь небольшие изменения.

Открытая документация: можно скачать с сайта проекта трёхмерные файлы либо чертежи, после чего изготовить коляску как на компьютеризированном оборудовании, так и при помощи обычных электролобзика, дрели, и т.п.

Проект начат в 2012 году, за прошедшие годы удалось вовлечь в него людей, работающих над ним и предлагающих новые усовершенствования. Плодотворное сотрудничество помогает искать новые цели, быть готовыми к решению новых задач.

Для одной коляски потребуются:

3 листа фанеры 800х600х10 мм
5 шпилек M8
1 шпилька M16
40 болта M8 x 40 мм
40 гаек M8
6 гаек M16
4 шайбы 20х56 мм
14 шайб 8х20 мм
26 шайб 8х32 мм
14 болтов 6х35 мм
1 алюминиевая труба 30х0,2х200 мм
1 алюминиевая труба 20х0,2х100 мм
1 алюминиевая труба 10х0,2х100 мм
4 шарикоподшипника 42х20 мм
2 поворотных колеса диаметром в 40 мм
2 велосипедные покрышки 26 дюймов или иного желаемого диаметра
2 велосипедных обода того же диаметра
2 велосипедные камеры того же диаметра
32 спицы
1 железный лист 200х20х1 мм
1 деревянная балка
Пена
Клей
Саморезы



* В оригинале — FIBA, под этой аббревиатурой удалось найти в том числе и спортивные организации, но не имеющие отношения к инваспорту. Возможно, автор имеет в виду FIGD.
Поделиться публикацией
Ой, у вас баннер убежал!

Ну. И что?
Реклама
Комментарии 68
  • +4
    сделать спортивную, внедорожную или городскую коляску

    Сомневаюсь в износоустойчивости фанеры при интенсивном использовании. Например, место крепления колес — насколько это надежно?
    Эта конструкция не выглядит как пригодная для постоянного использования вне помещений.
    Фанеру необходимо хотя бы покрасить, может подольше проживет.
    • +1
      Вместо «вот этой фанеры» можно применить любой подходящий и доступный композитный материал.
      • +2

        Сразу вспоминаю ламинированную фанеру, которая очень износоустойчивая.

      • +11
        Пары самостоятельных спусков с бордюра им хватит. А потом опять в гараж на пару недель корпеть с лобзиком. Все это сделано дизайнерами для инвесторов, как и 95% всех стартапов.
        • –1
          Истребители второй мировой могут передать вам горячий привет в связи с этим утверждением.
          • +1

            И какова была средняя продолжительность жизни фанерного истребителя в бою?

            • +2
              А с кем вы собрались воевать на инвалидных колясках?
              Истребитель в бою жил недолго не потому, что фанера хлипкая — а потому, что враги стреляли в него из пулеметов.
              • +3
                такая же как и не фанерного
                • +1

                  Но к концу войны фанерные истребители окончательно сошли с дистанции. Фанера проще в обработке, да. Но металл лучше.

                  • 0
                    Чем именно металл лучше по вашему мнению при постройке истребителя времен WW2?
                    • 0
                      Если не растекаться мысью по сопромату, то модуль продольной упругости дюраля (0,69 ÷ 0,705) • 10^5 MPa, а фанеры 12,7 • 10^3. Дюраль прочнее.
                      Если вспомнить историю, то истребитель начала войны И-15бис (фанерный биплан, ага) разгонялся до 379 км/ч. И-185 (того же КБ) 42 года уже имел металлическое крыло и разгонялся до 667 км/ч. Фанера материал хороший, но не масштабируется. Нельзя просто взять и сделать такой же самолет, но в 2 раза быстрее.А необходимость была.
                      Горные лыжи, например. Старинные лыжи были деревянные, старые — композитные (с деревянными элементами), в современных дерева нет совсем.

                • 0
                  А это уже зависело от того, кому на данном участке времени и пространства принадлежало господство в воздухе. Цельнометаллические Bf-109 вертелись с перегрузками, горели и бились также отлично, как и цельнодеревянные ЛА-5ФН
                • +4
                  Самолеты после каждого вылета латали специально обученные механики. Не думаю, что вам бы понравились в быту вещи, над которыми надо регулярно потеть, как механикам над самолетом.
            • +6
              Интересно, как долго служат обычные веловипедные колёса, когда на них идёт нагрузка с наклоненном положении? По-моему, сразу восьмёрками должны пойти
              • 0
                Не пойдут. Вы же на велосипеде не строго вертикально едете + центр тяжести выше. К тому же есть усиленные колеса.
                • +3
                  Практически вертикально, иначе упаду. Даже если наклоняюсь в повороте, нагрузка всё равно идёт параллельно плоскости колеса за счёт центробежной силы. Из детства помню, что если тормозить юзом с разворотом( красиво :) ), то колёса восьмёрками идти начинают. Правда, там колёса были советские одноободные.

                  Про усиленные колёсса не знаю, наверное для всякого там экстремального катания? Такие наверное могут выдержать
                  • 0
                    Практически вертикально, иначе упаду. Даже если наклоняюсь в повороте, нагрузка всё равно идёт параллельно плоскости колеса за счёт центробежной силы.
                    И с седла не встаёте, и когда в горку нужно побыстрее, то велоспиед за руль руками из стороны в сторону не качаете, чтобы ногам помогать?
                    • +1
                      И к концу сезона небольшие восьмёрочки вылезают, правлю. А если бы постоянно ездил только в горку, раскачивая вел из стороны в сторону, то наверое каждую неделю восьмёрки бы правил(если бы я в таком режиме прожил неделю, конечно).
                      • –1
                        Какие-то у вас колёса… странные, если от простой наклонной нагрузки восьмёрками покрываются. Всю жизнь так езжу, ни разу восьмёрок просто о такой езды не получал.
                        • 0
                          Не просто странные, а совсем странные. У меня колесам на ободах mavic 717 — 15 годков исполнилось. 15, Карл! Я ни разу не правил восьмерки, хотя ездил 10 лет с массой седока в 100 кило. Последние 5 лет на веле сын катает, который конечно полегче
                • +1

                  На коляске — колёса продержатся сотни лет…
                  На заурядном велосипеде, на 26" — в последний раз прикасался к спицам ровно три сезона назад, то бишь ~10000км поребриков, ям, лесных дорог и асфальта они пережили, не требуя никакого обслуживания.

                  • +2
                    Это всё нагрузка почти в плоскости колеса.
                    • +1

                      Но на предыдущих байках, с 28-29" колёсами, но в "спортивно-утончённом" исполнении, на тех же маршрутах и ямах — приходилось править те же "восьмёрки" каждый сезон и по несколько раз.
                      Так что проблема просто в применении комплектухи по назначению и даже цена вопроса ни при чём — 28-29" на порядки дороже.

                • +4

                  фанера при грамотном монтаже прослужит очень долго
                  вот только по весу такая коляска будет рекордсменом, а тягать ее руками…

                  • +3
                    А давайте посчитаем.
                    Чтоб мы не делали, чтоб не предпринимали, коляска с человеком будет весить килограмм, скажем, 75 — из которых 65 кг — это человек — то есть тот вес, который ты никуда не денешь + коляска 10 кг.
                    Облегченная модель коляски, весит, условно, 5 кг.
                    То есть весь сыр-бор из за разницы меньше чем на 10 процентов? Это совершенно не заметно при эксплуатации.
                    • +3

                      Разница 5 кг между дешевым и не очень дешевым велосипедом ооочень заметна, например.

                      • 0

                        Разницу между 9 и 18 кг, когда велосипед под задницей, на дороге — не ощущаю вообще.
                        Если тащить вел пешком на десятый этаж — ну, может быть и есть отличия, если настолько немощен, что будешь обращать внимание на столь ничтожный груз вообще..

                        • +2

                          Даже на любительские соревнования никто едет на ашанбайке. И тем более на фанерном велосипеде. Наверное, есть разница.

                          • +1
                            Ашан байк плох не тем, что он тяжелый.
                            Он плох тем, что он хлипкий. Ну и не забывай фактор понтов.
                            • +1

                              Ашанбайкистовость определяется разве ценой, а не уместностью материалов и качеством изготовления?


                              На всякий случай спешу огорчить — в условиях комбинированного похода лес-асфальт-горы какой либо карбоновотитановый легковес за миллионы тонн нефти — обязательно сдохнет на половине дороги. А чугунный ашанбайк за три рубля — пройдёт дистанцию не чихнув..

                            • +1
                              Ну, ежели вы взлетаете на десятый этаж с 18-килограммовым велосипедом в руках, не замечая оного — вам можно только позавидовать и посоветовать сейчас же идти на олимпийские игры. Фелпс повесится от зависти.
                              • +2

                                У меня не десятый, а всего шестой этаж и в антикварный лифт байк не влезает — так что пешком.
                                И не ощущаю разницы между Джиантом и Стелсом (9 vs 18).
                                На олимпиаду не поеду — мне эти миллисекунды не интересны.))

                                • –1
                                  Что, и миллионы долларов тоже не интересны?
                                  • +1

                                    Я алкоголик. Нутром чую, что объявят водку допингом, лишь бы мои гонорары зажать.)))

                                    • +1
                                      Вы просто не понимаете, что Вам пытаются донести.
                                      Забежать на 10 этаж сложно. И с великом и без. Не каждый это может.
                                      При этом нужно понимать, что забегать с великом на 10 — еще тяжелее. Потому что велик большой и неудобный.
                                      А вес велика — тут третий фактор — тебе все равно тащить на 10 этаж свой вес и неудобный велик. Плюс-минус несколько кило тут погоды не делают.
                                      • +1

                                        Плюс-минус несколько килограмм… Попробуйте забежать на 10 этаж с 2 гантелями по 5 кг. А потом добавить по блину на каждую и описать разницу.
                                        Гантели они в руках, ага. Можно и иначе. Положите в рюкзак мешочек песка в 10кг, повторите забег с 15 кг.

                                        • –1

                                          Дык, тренироваться надо, регулярно!

                                          • –1
                                            А вот и повторю.
                                            На этой неделе я занят, меняю паспорт, а на следующей возьму сына и устрою замер — сбегаю на 9 этаж сначала с легким велосипедом, а потом с арендованным московским велопрокатным — видит бог, тяжелее велика мироздание не знает.
                                            И замерю пульс по прибытии. Уверен, что он будет больше, но не более чем 5 процентов. (Жаль, у меня нет пульсометра на грудь, но за неделю что-нибудь придумаю)
                                            И запилю пост. Чтоб закрыть эту тему раз и навсегда.
                                • +1
                                  Потому что вы его тащите на руках.
                                  Средний человек несет без проблем 10 кг. В этих условиях плюс-минус 5 кг, это половина веса. Очень чувствуется.
                            • +2
                              Идея очень хорошая и правильная. Многие инвалиды ждут годами в очереди на коляску от государства, а имея продуманные чертежи, минимум инструментов и время, можно сделать её самому. А добавив тысяч 30 к стоимости, можно добавить электропривод с помощью мотор-колеса и литиевый аккумулятор. В принципе, можно было бы на местах наладить «гаражно-домашний» выпуск таких колясок. Да даже я со своим домашним набором инструментов мог бы наладить мелкосерийных выпуск, но, боюсь, бюрократия не даст мне развернуться.
                              • +1
                                Только учтите, что там CC-NC-SA, где NC = non-commercial.
                                • +3
                                  Коляски бесплатные и предоставляются всем вступившим в клуб DIY Коляскостроительства. Вступление платное.
                                  • 0
                                    Почему? В некоммерческих целях — хоть тоннами.
                                    • +2
                                      Это Zibx описал возможный механизм коммерциализации.
                              • +3
                                Я прошу прощения за нечеловеческую лень в подсчетах, но может кто-то примерно назвать стоимость коляски на основе прописанных в статье деталей?
                                • +1

                                  Озадачился подсчётом:
                                  Фанера — 700
                                  Два велоколеса в сборе — 1600
                                  Остальная мелочёвка — 1000
                                  Всё из магазина, новьё.
                                  Инструмент не считал, ессно..

                                  • +1
                                    Простите, а можно ссылки? А то в сокольниках одно только колесо будет стоить столько же, сколько вы насчитали в сумме.
                                    • +2

                                      Я в Питере.
                                      Фанера — стройбаза Петрович. 1 лист 10х1500х1500 — 700
                                      Blackbike store Ярослава Гашека 17 колесо 26" передние (одинарный обод) под гайку — 550 рублей
                                      Покрышки + камеры — Петрошина — 255 рублей комплект
                                      Рассыпуху из строительного — недавно заморачивался с ремонтом, так что зайдя в магазин ближайший просто перефотографировал все прилавки — кадры сохранились в телефоне..))

                                • +3

                                  У этой коляски есть существенный минус — отсутствие специального обода для рук. Если ей пользоваться на спортивных площадках или в помещении — это ещё не так проблемно. Представьте как будут выглядеть руки, если проехать по улице, особенно после дождя.

                                • +1

                                  Боюсь, не так это просто будет. Обода чаще из алюминиевых сплавов — так просто не приварить. Лучше сразу обод с таким обручем искать, если такие продаются (я не знаю, вполне может и продаются?)

                                  • 0
                                    Как вариант — брать с неисправных колясок.
                                    Или вместо сварки крепить другим способом.
                                    • +1
                                      Если взять велосипедные колёса со втулкой под дисковый тормоз, можно приварить или прикрутить такой обод прямо к тормозному диску. Дёшево и сердито. Специальное колесо для инвалидной коляски будет явно дороже, чем велосипедные.
                                    • –1
                                      Лучше бы вкладывали больше в регенеративную медицину и выращивание новых конечностей, а не в инвалидные коляски и дома престарелых. А это как тушить пожар бензином. Конечно, пока альтернативы им не придумали, но если ею не заниматься — она сама не появится.
                                      • +6
                                        Так-то оно так, но нелепо резко прекращать заниматься колясками, пока выращивание конечностей — не в продакшене.
                                        Да и потом, если кто-то решит, что продление жизни стоит затраченных на него денег, а вот выращивание утраченной конечности — нет, ведь ещё длиннее жизнь от этого не станет? Тогда рациональнее жизнь-то продлить, а на конечность — забить, отдав предпочтение более дешёвой коляске.
                                        • +2
                                          Да и потом, возможно, будет так: биологическое бессмертие — услуга бесплатная и даже обязательная для всех, а выращивание утраченных конечностей — платная и необязательная, так отсутствие конечности всё равно бессмертия не лишает. В этих условиях найдутся отдающие предпочтение коляскам, тем более, что в них есть куда вложить DIY-навыки. Возможно, вы читали в «Чёрной дыре» мой рассказ «Ноги», там эта проблема затронута.
                                        • 0
                                          Эх, мечтатель, человечество на данном этапе не способно решить и более приземленные проблемы. Например, безопасной утилизации ТБО.
                                          • +1
                                            А вот это ни о чём не говорит. Проблему создания вычислительных машин с неслыханной ещё недавно производительностью человечество решило. И решение проблемы биологического бессмертия тоже не исключено.
                                            • +1
                                              Вы ещё скажите — «грипп не можем вылечить» — так вот как немного разбирающийся в биологии и биомедицинской инженерии могу уверенно сказать, проблемы заболевания обмена веществ, всякие возрастные патологии и выращивание живых или проектирование бионических конечностей будут решены задолго до искоренения гриппа и многих иных инфекционных заболеваний.
                                          • +5
                                            Не удержался всё же от регистрации второго аккаунта, чтобы прокомментировать (извини, НЛО).

                                            Во-первых, и у автора проекта и в комментариях, КМК, смешались в кучу кони, люди…
                                            Давайте сначала подумаем, какая ЦА у этого проекта? Сразу отбрасываем страны Северной Америки, Европы и остальные с нормальным уровнем жизни.
                                            Даже Украину отбрасываем — я здесь живу и могу почти со 100% уверенностью сказать, что не найдётся даже процента инвалидов-колясочников в нашей стране, которые будут использовать такую коляску. Во-первых, соцслужбы обеспечивают колясками на достаточном уровне по количеству и по качеству, чтобы никто не задумался всерьёз об использовании чего-то подобного. Да, проблемы есть; да, это не отличные коляски, вроде тех, на которой приехала девушка на видео, но они несоизмеримо лучше этого фанерного поделия. Во-вторых, на вторичном рынке их очень много по крайне низким ценам, если говорить, о тех которые выдаются (это, кстати, признак не особо правильного подхода, но это отдельная тема).
                                            Думаю, что в РФ, ещё нескольких странах СНГ и прочих среднячках по уровню жизни — ситуация почти такая же, так что их мы тоже отбрасываем.

                                            Что остаётся? Всякие отсталые страны с низким уровнем жизни. Внимание вопрос: о каком вообще инваспорте может идти речь в стране, в которой инвалид в качестве банального повседневного средства передвижения вынужден использовать что-то вроде поделия индийских студентов на фото? Что, серьёзно? Есть возможность арендовать спортзал с инвентарём, свозить туда регулярно участников спортивной команды (это достаточно нетривиально должно быть в какой-то Уганде, я должен сказать), но денег или помощи различных благотворительных организаций на хотя бы средненькую коляску не нашлось? Не верю. Отбрасываем все попсовые спортивные коляски с наклонными колёсами и малюсенькими передними колёсиками.

                                            Дальше, уличные варианты. Тут уже выражалось сомнение насчёт долговечности фанеры — подкреплю его. В стране с низким уровнем жизни (даже Украина сюда входит, к сожалению :( ) передвижение по улице — это куча камней, ям, бордюров. Во-первых, таки выдержит ли это фанера (кстати, нужно ещё, чтобы она продержалась и под дождём и во время мойки)? Во-вторых, тут лучше подходит что-то трёхколёсное, вроде вот этого (https://img01-olxua.akamaized.net/img-olxua/633644784_1_1000x700_kolyaska-invalidnaya-s-veloprivodom-ksi-1-2-3p-iskra-novovolynsk_rev003.jpg), но это точно не сделаешь из фанеры. В общем, мне это видится малореалистичным, но надеюсь, что ошибаюсь.

                                            Остаются комнатные коляски. Здесь уже план выглядит более реальным, но только потому, что фактически в безвыходной ситуации подойдёт даже что-то жутко выглядещее и точно такое же по эгрономичности, вроде распространяемых какой-то благотворительной организацией обрезанных пляжных (или какие они там) пластиковых стульев на металической раме с колёсами.
                                            То есть да, в качестве комнатной коляски, наверно, приятнее сделать что-то подобное, чем использовать обрезанный стул. Теперь нужно только подсчитать количество людей, которым в забитой глубинке сделают по 3D моделям в фаблабе подобную коляску (тут я, конечно, утрирую, но не сильно).

                                            P.S. Ув. stalinets, насчёт электропривода с мотор-колесом — как Вы себе это представляете, если не секрет? Комнатные электроколяски значительно сложнее, чем электропривод с мотор-колесом и нужны людям у которых проблемы и с руками (в общем, совсем другая ЦА). По улице на обычной коляске, вроде тех, для которых представлены чертежи, с электроприводом вы доедете до ближайшей ямки.
                                            Если говорить о трёхколёсных почти электровелосипедах, то это, думаю, не из фанеры нужно делать.
                                            То есть сделать-то, наверно, можно, но это уже совсем другая тема, и парень из сабжевого проекта ни на йоту к ней не приблизился.

                                            P.P.S. Учитывайте, пожалуйста, психологический фактор, если думаете о каких-то колясках, на которых предполагается выход из дома. В ситуации «хоть что-то или ничего» — выбор очевиден, но если есть выбор между заводской коляской и сделаной где-то в гараже фанерной хреновиной, то, скорее всего, выиграет первая, какой бы неказистой она не была. И да, дизайн игрушек UGears не очень подходит для коляски, от которой хотелось бы, чтобы она как можно меньше бросалась в глаза.
                                            • +2

                                              Странная идея — строить из г**на и палочек. Да, инструменты для фанеры дешевле, чем аргоновая сварка. Но аргоновая сварка все равно есть везде, где ремонтируют автомобили. И каркас из дюралевых труб будет лучше, чем фанерный.

                                              • +1

                                                Идея правильная.
                                                Всё сделать можно на кухне/на коленке, одолжив у соседа ручной любительский инструмент.
                                                Сварка это уже из профи-оперы плюс необходимость мастерской для рукоделия.

                                                • +1

                                                  Попросить (за деньги) мастера из соседнего гаража сварить конструкцию по готовым чертежам? Все равно материалы и комплектующие покупаются, и везуся издалека.

                                                  • +1

                                                    Я так думаю, что дело ещё и в возможности даже самому инвалиду-колясочнику всё сделать самостоятельно, дома.
                                                    Доставка материалов минимальна по стоимости. Собрать собственными руками, не обращаясь к посторонней помощи — бесценная самореализация и самореабилитация… Как-то так мне представляется..

                                                    • +1

                                                      Разве что для diy challenge. В результате — фанерная коляска дешевле по материалам — но все равно требует и денег, и помощи посторонних, и потребительские качества (вес, прочность, возможность складываться) хуже.

                                                      • +1

                                                        Да, diy хороший пример.
                                                        Когда сам, под себя, с перепроверкой и перекручиванием саморезов, ибо материалы позволяют, подогнать под свою тушку габариты девайса — это правильный ход.
                                                        Отладочная плата ака макет, учитывая мизерность первоначальных расходов. Когда всё устроит — откорректированные цифирки внести в эскизы и отдать на исполнение из "качественных" материалов.

                                              • +1
                                                Если эта штука не складная, значит только вокруг дома кататься? В багажник ее уже не закинешь — только спецтранспортом…
                                                • 0
                                                  О, первые наброски СШК)

                                                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                  Самое читаемое