Что такое PI планирование и как синхронизировать несколько команд разработки. Опыт внедрения PI Planning Board в SAFe

Может диаграмма ганта поможет?

Работаю по SAFe уже второй год. Полет отличный! Немного привыкали к PI планированию. Но уже за три дня вполне планируем инкремент.