Комментарии 13
Последние полгода езжу в основном на мотоцикле, хотя в юности подумывал стать машинистом в метро. В своём довольно обширном опыте вождения разных колесных средств по дорогам разных стран, несколько раз попадал в угрожающие жизни ситуации, записанные на видеорегистратор. Анализируя записи, пришел к следующему выводу: я всегда "предугадывал" возможность аварийной ситуации за 1-2 секунды до её фактического начала, и думаю именно поэтому скорость реакции (т.е. от момента фактического её начала до видимой на записи регистратора реакции моего ТС) всегда около 0.2 сек.
Как дела обстоят у вас? Сколько времени уходит от момента очевидного появления проблемы до начала коррекции движения?
кейс с остановкой перед реальным человеком, в целом, для нас является решенной задачей
Весной в СПб "Довлатов" на обкатке сбил пешеходов, предварительно отказ тормозов, но трамвай позиционируется как инновационный с элементами ИИ
https://transphoto.org/photo/1928525/
Хотя надо сказать, что когда ты стоишь на путях и на тебя движется трамвай на такой скорости, кажется, что пора уходить
правильно кажется...
не один ИИ не спасет если у вас аппаратная неисправность трамвая, чудес не бывает. Если водитель не может затормозить, не по причине что не успел, а тормоза не сработали, то и мы не сможем. Во вторых насколько мне известно, трамвай вообще находился в обкатке, наиболее вероятно что с нашей стороны даже процедура пуско-наладки не пройдена была. Посколько вагон новый и только пришел в депо. Любую систему нужно калибровать и налаживать, это справедливо для любых систем помощи водителю.
А ваш ИИ уже решил задачку, сколько человек ему переехать? Сам стрелочку переключает? (з.ы. я не силен в Трамвайном деле и не знаю, кто там стрелочкой управляет)
Лежачих на рельсах людей, определяет?
Нет, до стрелки руки не дотягиваются) если она ручная. Если она автоматическая, то трамвай оснащен системой переключения
я не силен в Трамвайном деле и не знаю, кто там стрелочкой управляет
Неоднократно наблюдал, как водитель выходил из кабины со специальной палкой, втыкал её куда-то в стрелку и переключал её. Но автоматические, говорят, тоже бывают.
У меня такой вопрос/идея, а не проще сделать глобальную систему управления трамваями, сделав автономное управление не точечным на уровне отдельного трамвая, а на общем уровне сети трамвайного движения? Или гибридную систему, когда общая система выдает предупреждения конкретным автономным трамваям об ожидающей их дорожной обстановки, а они с учетом этой информации строят своё движение.
Добрый день, в целом такое возможно. Но на практике требует канала связи с высокой пропускной способностью, быстродействие, а это не всегда возможно и дорого. Во вторых не все задачи можно завести через центр, например сигналы светофоров действительно можно передавать по интернет, а вот переход бабушки через пути в отдельно взятом месте, никак не угадаешь. Отсутствие такое сети для управления городом, приводит к необходимости решать на борту все задачи и те что можно централизовать и оперативные
Я вел речь к тому, что современный город часто увешан камерами видеонаблюдения. Т.е. сеть контроля частично существует. И что трамвай или троллейбус могли поглядывать перед собой, чтобы оценивать дорожную обстановку перед ним с разных точек зрения. Плюс можно информацию можно было обрабатывать в дата центре соответствующего управления, который не будет ограничен по весу и/или энергопотреблению. Мне кажется что такая гибридная схема имеет право на жизнь.
Это тоже справедливо, скажем в концепции цифрового или умного города так и предполагается. Но это если строить все сверху вниз. У нас же получается снизу вверх, поэтому это больше похоже на модернизации отдельных направлений и это сложно реализуемо. Нужны межведомственные согласования, кроме того выяснится что камеры плохого качества, не обеспечивают быстродействие, направлены не в ту сторону их не хватает и т.д. Как всегда все упрется в деньги. Поэтому лучше всегда надеяться на себя)
Добрый день, в целом такое возможно. Но на практике требует канала связи с высокой пропускной способностью, быстродействием, а это не всегда возможно и очень дорого. Во вторых не все задачи можно завести через центр, например сигналы светофоров действительно можно передавать по интернет, а вот переход бабушки через пути в отдельно взятом месте, никак не угадаешь. Отсутствие такое сети для управления городом, приводит к необходимости решать на борту все задачи и те что можно централизовать и оперативные
Конкурс «Беспилотный трамвай против водителя» глазами разработчика