Комментарии 7
Надо было компрессор ставить. "Рука" есть, обдулся бы и ездил дальше. Серийный дихлофосный баллончик весит всего ничего, а держит 16атмосфер - я такой из пропанового баллона заправляю, для зажигалок. Насовский из суперсплавов будет ещё легче, и ценой с бэушную легковушку))). Компрессор - видел видос, из медицинского шприца и моторчика от игрушки сварганили, грамм двести по виду, насовский будет вдвое легче и ценой с новую люксовую машину)), клапана взять серийные ракетные, доставка - по цене небольшой парковки. Зато жизнь миллиардного аппарата удвоит. А для лунных аппаратов можно ставить баллончик, заранее заправленный каким-нибудь сжижающимся газом. Сейчас вот попробовал - пропаном всю пыль со стола сдуло:))), и почти ничего не израсходовалось.
Серийный китайский перфоратор в руках бестолкового разнорабочего способен небольшую квартиру издырявить, а сверло СДС+ как будто создано для автоматической замены, в простейшем случае втягивающее от стартера. Спешить там некуда, полтора месяца из песка вылезали, полчаса на сверление метровой дырки найти можно. Ну, это на Земле в бетоне, хорошим перфоратором и хорошим сверлом, полчаса с перекуром.
Пацаны то и не вкурсе что так можно было))
Ну вот у вас пылевая буря закончилась, панели засыпаны пылью, аккумы на нуле - и как нажать на кнопку этого баллончика?
Оно конечно можно и проще: надо просто "условного таджика" послать с метелкой - пусть обметет пыль че уж там. <сарказм: off>
Судя по тексту, аппарат был запылен ещё в 2012 году, и в таком виде ездил до 2018. За шесть лет уж можно накопить энергии для меееедленного передвижения манипулятора, раз уж даже для ходовых двигателей хватало. Можно ещё проще, несколько неподвижных форсунок, заранее настроенных сбивать пыль, навроде фароомывателя. В другой статье было аппарат (может, не этот) специально посыпал себя пылью, чтобы сбросить то, что нанесло ветром. Наверно, запарковались на уклоне и сыпали грунтозаборным устройством. Тоненький слой будет хорошо держаться, а толстый сползёт сам и тоненький свезет. Возможно, засыпав при этом сам аппарат под панелями, при сдувании такого не будет. Заодно и оптику обдуть можно, картинка улучшится.
пылевая буря закончилась, панели засыпаны пылью, аккумы на нуле
Супербури, как у Э.Вейра в "Марсианине", что аж ракеты опрокидывает, в тамошней реальности (почти вакуум) за полвека даже советский парашют толком не замели. А просто буря, как там же описано, которая полгода висеть может, можно и переждать. Судя по скорости - 72 метра в час, спешить некуда.
Как вариант перед пылевой бурей заряжаем баллончик и направляем на панель. Когда буря кончается и встает солнце подаем импульс на клапан от конденсатора ранее заряженного и панели очищаются. Но судя по всему, давление в 0.001 атмосферы поднимает считанные крупинки песка на кубометр газа и особых перемещений песка нет. Запыление это падение КПД солнечных панелей на пару процентов, а не так что аппарат под тоннами песка.
Без упоминания Spirit FLASH anomaly - статья не полна.
https://habr.com/ru/articles/448478/comments/#comment_20043760
https://habr.com/ru/companies/edison/articles/310312/
Суммарно маневрирование заняло шесть (!!!) недель, приходилось двигаться буквально по несколько сантиметров в день
На новых аппаратах, если такие будут, автопилот уже будет работать интересно? Это же в тысячи раз ускорит маневрирование и поддержка аппарата упростится. Данных о местности достаточно накоплено, можно обучить автопилот. Ученые могут раз в месяц логи считывать и не заниматься прямым управлением.
Миссия Opportunity: скачок в исследовании Марса