Комментарии 52
Алюминий весьма распространенной марки. Точно раскрыть марку не могу.
Мы, примерно, 850 часов тестов провели.
Из негативного: претензии в основном к качеству конструкции прототипов и к отсутстивию оснастки грузоподъемной. В серийном аппарате эти проблемы решены будут.
Из позитивного: разгрузка спины и высвобождение рук, т.к. груз висит на экзаче; удобно занимать нужную позу и выполнять монтаж.
Предположу что d16t или АД31/35 либо аналоги буржуйского названия.
Насколько понял из конструкции, основное предназначение это работа с тяжелыми предметами на весу, а например перемещению их особо не помогает?
Все зависит от контекста. В основной массе работ далеко носить грузы не требуется. Мы ограничились переносом грузов на расстояние до 200 метров, в таких рамках помощь тоже ощущается.
Медицинские исследования покажут нам более точную и сухую картину.
Если помогает стоять то и перемещать поможет, человеческая хотьба это суть попеременное стояние на разных ногах.
Интесно проводилось ли сравнительное тестирование:
экзоскелета
дополнительной порции мяса на обед
гаражного крана
все-таки перепроектировать производственные помещения так, чтобы к каждому месту где где надо какую-то болванку открутить/прикрутить, можно было с гаражнам краном подъехать, вряд ли будут.
1) Я еще добавлю, что с такими колесиками в большинстве производственных помещений кран не проедет. На складах специально пол ровняют, чтоб такие подъемники катать можно было.
2) В большинство мест ни стрела, ни крюк не дотянутся, т.к. нет возможности для маневра. В результате именно рабочий и будет держать деталь при монтаже и прочем.
3) Про мясо - вы смеетесь? Нормально рабочие на производстве питаются. На проф медосмотре избыточный вес гораздо более частая проблема, чем недостаточный.
Вот чем люди питаются? Много жиров и углеводов. 95% уверен что в рационе недостаток белков. От этого часто избыток веса.
Не верите? А вы сами попробуйте съедать в день 1.6 грамма белков на килограмм веса. Не самая простая задача.
Поэтому предложение увеличить в рационе животных белков, очень хорошее предложение.
Дополнительная порция мяса не снизит высокие нагрузки на организм и его износ.
Кран в стесненных условиях не применить. Экзоскелет предполагается использовать там, где другие вспомогательные средства не применимы - не могут пройти, не поместятся, не удобны и т.д..
Hidden text
Осторожно, мат
Осторожно, мат
Del
Осталось добавить возможность паркура, и вуаля!
Как тебе такое Илон Ма... То-есть Бостон Дайнемик?
Да и, Илон Маск!
Насколько этот обвес затрудняет обычную ходьбу и движения? То есть просто пройти 200м например, сесть, поднять с пола предмет.
Экзоскелет пассивный, поэтому старая версия немного затрудняла ходьбу, более явно это ощущается при ходьбе без груза. Механическому элементу нужно сначала накопить энергию, а потом её отдать. В любом пассивном экзоскелете есть такой нюанс - "работает в одну сторону".
Этот факт мы не оставили без внимания и предусмотрели возможность "отключения" механического элемента, чтобы он не мешал во время ходьбы без груза.
Нужен хвост для балансировки.
https://vk.com/video-201590486_456239728
Душа радуется за отечественные разработки.
Есть защита от поломки лебедки? Человек сможет отпрыгнуть от груза летящего на пальцы ног?
Рассматривали ли вы как альтернативу. Экзоскелет с поддержкой предплечья, без карабинов и лебёдки?
Лебедка имеет защиту. При поломке привода груз не упадет на ноги. Обслуживание экзоскелета будет предполагать поддержание несущих элементов в рабочем состоянии. Грузоподъемная оснастка избавит от необходимости закреплять грузы несущим тросом лебедки, повышая его сохранность.
Отпрыгнуть можно. Можно даже пробежаться в экзоскелете.
В подобной конфигурации экзоскелет с поддержкой предплечья не имеет смысла. Есть более легкие варианты с поддержкой предплечья, которые лучше подходят.
Для защиты пальцев ног обычно на производстве применяются сертифицированная обувь со стальными носами, закрывающими пальцы.
Очень хорошая идея, здорово уже проработанная, буду следить)
Несколько вопросов возникает с уровней рядового работника, бригадира, мастера и выше. Ответы на некоторые увидел, но тем не менее здесь напишу и как идеи авторам, и как заметки маркетологам в дальнейшем.
Насколько просто в освоении? Есть защита от дурака? Много ли возможностей для доработок? Варится? Магнитится? Почём сдать можно? Как дружит с алкоголем, курением?
Можно ли легко и быстро восстановить работоспособность поврежденного устройства? Насколько транспортабельно?
Какие цифры по стоимости, по ценности? Чем это лучше, допустим, того же гаражного крана, или промальп обвязки? Поднять вдвоём и подложить кирпичей как один из сценариев использования - почему экзоскелет лучше?
Экзоскелет разрабатывался в первую очередь для предприятий Норникеля, что накладывает ряд требований. Мы разработали программу обучения, она простая. Защита от дурака есть, в целом мы постарались сделать экзоскелет максимально доступным для понимания и максимально недоступным для экспериментов с его уничтожением))
Помню раньше основная проблема была с суставами - если экзоскелет достаточно свободен в суставах, то нагрузка могла передаваться в неестественных направлениях, если закреплен жестко, то мог приводить к вывихам.
Как-то решили эту проблему?
Это основная боль, с которой мы боролись. Существенно облегчает задачу определение области применения. Универсальный экзоскелет, пока что, сделать невозможно.
На данный момент, конструкция достаточно устойчива и сохраняет хорошую управляемость. Мы сейчас работаем с НИИ МТ для более точной оценки экзоскелета по части его влияния на работника.
Как же приятно прочитать такую статью.
Развитие экзоскелетов или вообще автономных телеуправляемых антропоморфных роботов - это обязательная часть будущего. потому что население стареет, а работв по перемещению грузов даже на бытовом уровне никуда не денутся.
Ну как же всё-таки хочется робота Ваську которому можно было всё сказать и он пошёл бы и сделал:)
А видео с ЭС будет?
Короткое видео с канала Норникеля на ютубе: https://youtu.be/Y8pJc5VJ3us
Очень интересная тема! Позволю некоторую критику статьи.
1. Лучше один раз увидеть, чем сто раз прочитать - где видео с демонстрацией?
2. "Из негативного: претензии в основном к качеству конструкции прототипов" - что это означает? Плохо покрашены? Царапаются?
3. Как решается банальная задача - в одном углу лежит бумажный мешок с цементом весом 50 кг, надо его поднять и перенести в другой угол? Проблемы - как-то ухватить, центр тяжести оказывается далеко впереди, можно поднять с одного края и прижать к себе - но нужно не порвать мешок, и т.п...
4. Где сравнение с конкурентными разработками?
5. Статья перегружена как общими фразами так и излишними деталями.
Краткий вывод:
Сделан прототип который вроде-как-то работает.
Короткое видео с канала Норникеля на ютубе: https://youtu.be/Y8pJc5VJ3us
К конструкции была масса претензий, от качества компонентов и сборки до острых кромок. Однако тестовый прототип не имеет смысла изготавливать на уровне серийного образца. Нам нужно было проверить идею не растягивая время на изготовление. Сейчас мы готовим аппарат хорошего качества, который будет выдерживать заданные нагрузки и иметь необходимый ресурс.
Грузоподъемная оснастка для этого предполагается. Но для перетарки мешков с цементом этот экзоскелет мы не предполагали использовать. Поднять груз можно из положения стоя. Закрепить его, встать и поднять при помощи лебедки.
На данный момент, нам не попадались аппараты, способные удовлетворить наши требования. А называть конкурентными разработки, у которых область применения отличается или немного пересекается с нашей, будет не совсем правильно.
Спасибо! Учту.
Посмотрел видео.
1. Ох. Реклама в духе Голливуда. Затемнение на полэкрана. Чтобы что-то расмсотреть надо буквально по кадрам изучать видео.
Ощущение, что есть желание похвастатья и прорекламироваться, но ничего не показать, чтобы не сперли конкуренты.)))
Кстати - какая нагрузка непосредственно на человека? Как долго скелет надевать или э... залезать в него?
5. Это трудно учесть - нужна обратная связь по тексту, желательно от нескольких человек ), ну я тут слегка занудничаю, просто помню как раскритиковали первую версию моей популярной статью (не на Хабре), а я был сильно удивлен - как же так, я же всё понятно написал. Типа все же знают, что "посчитать" это оначает "провести численное моделирование", а "померять" - "провести физический эксперимент на установке" ))).
Правильно понимаю, что 8 часов таскать на спине 22кг и при этом безопасно поднимать/опускать груз менее опасно чем без экзоскелета?
На спине 22 кг таскать не придется. Экзоскелет не висит всем весом на человеке. Конструкция,при правильной настройке, практически полностью опирается сама на себя.
То есть при каждой остановке для работы на одном месте нужно его установить, чтобы он взял на себя свой же вес? Я правда не разбираюсь в экзоскелетах, просто интересно.
А стедикам для ручного инструмента как у Fortis тоже есть?
Что за смартфон в руке у инженера? Про этот смартфон есть статья на Хабре?
Прошу прощения, но мой вопрос не про экзоскелет, который вроде как с 2019 года показывается на Майнексах. Меня интересует факт существования "Центра развития цифровых технологий компании Норникель".
Просто больше трёх лет работал в Норильске, и почему такая звучная организация, не может начать свои разработки с создания или закупки нормального программного обеспечения для собственных геологов?
Сейчас, я пишу без какого-либо негатива, а просто с искренним недоумением. Вы пишите статью про старый прототип, пока ещё не доведённый до финала, но при этом ваша инновационная лаборатория живёт в стенах той же самой корпорации, где ребята работают на АРМ Геолог, страшном творении на базе Microsoft Access.
То есть ваши прорывы в технологиях и программа из 90-х, забагованная донельзя, требующая танцев с бубном, огромных трудозатрат для того чтобы геолог смог загрузить в базу информацию, которую вы даже как-то умудрились прикрепить к Micromine.
Сейчас ведутся какие-то работы по замене этого ПО на цифровые технологии? Ведь по сути вся корпорация до сих пор является горно-добывающим предприятием, и вроде по логике именно геологи и горянки должны стать первыми развиваемыми звеньями. Особенно в мире, где существует "АГР Документатор", MineVision и другие продукты, может не во всем удачные, но современные.
Hidden text
Для ребят, кто не имел дела с "АРМ Геологом" это программа существующая в нескольких интерфейсах под разные отделы, позволяющая загружать в базу данных информацию по скважинам и их опробованию. Функционал достаточно не плохой, но возможности удобства и пользовательского контроля на ранней стадии развития, не считая постоянно зависание, выбивание, самовыбросы программы. При этом почти полное отсутствие возможности дублирования однотипной информации.
В общем геолог тратит несоразмерное количество времени задача/выполнение на только внесение данных после отработанной смены, чтобы сделать заказы на опробование, которые невозможно получить пока программа АРМ не сожрет и не прогрузит информацию. И это если говорить только о версии для геологов рудников, а ведь есть геологи поверхностного бурения, для которых АРМ усложнен еще раз в двадцать и подрядчикам приходилось нанимать отдельного человека, а иногда двух на полные оклады, кто полные смены только и делает, что вносит данные геологов в базу. И этого человека еще надо было обучить, мы даже печатали инструкции, потому что нарушив порядок некоторых операций всё надо было начинать сначала, а для этого позвонить в техподдержку и запросить удаление и тд.
Добавим сюда что АРМ есть только на корпоративных машинах, и к этим алтарям ещё надо получить право доступа, и свои внешние компы подключить запрещено даже для ускорения работы. А еще программа имеет разные уровни доступа на разных рудниках, и не всегда то, что работало на одном, можно воплотить на другом.
Я бы еще почитал что делается Норникелем, чтобы Норильск не являлся самым загрязненным городом на планете. Экзоскелет конечно увеличит производительность рабочей единицы и уменьшит травматизм, но толку от этого, если к 40-50 годам норильчане имеют букет легочных болячек (сосед из Норильска 50+ лет, работал на шахте - на машине значок инвалида).
Как то не зашла мне эта публикация по ряду контраргументов.
Все мы восхищаемся, глядя видеоролики и наяву как странах с низким уровнем оценки физического труда и технологическому отставанию, парадоксально развито слаженное приспосабливание людей занятых тяжелым монотонным трудом к таким работам. Взять к примеру Китай с их кузнечным производством для корабельной и тяжелой промышленности, или те же индусы в своих небольших мастерских, чья продукция на 60% ручная обработка. Да я согласен что они приспосабливаются не от хорошей жизни к таким условиям работы, но то, насколько у них развита моторика мышц и наборы движений, механические приспособления и специальные, далеко не хитрые инструменты, как и то, как они безустанно ими орудуют, само по себе шоу - зрелище, за которое многие "заморские" готовы щедро платить.
Это реально тупая статья ни о чём. Публикация ради публикации. Автор! От вас никто не ждёт результатов по пассивным экзоскелетам, поскольку их нет. Ни методики не описано, ни результатов по этой методике. Кадров мало? Будет ещё меньше. В этом нет конкретно вины Норникеля. Просто молодое поколение ручками работать не хочет. И экзоскелеты в этом не помогут. Старые же рабочие постепенно не смогут выполнять работу расиущего предприятия. Что до тяжёлого ручного труда и травматизма, то и тут всё решает ТБ. Задвижку в 21 кг положено монтировать вдвоём, а не пытаться подняв её над своими ногами на метр и держа одной рукой - пытаться подхватить её болтом. Но делают именно как я и описал.
В принципе видно, что вы делаете чудесные презентации для управленцев, но не технарей. Технарей интересует краткая схема: Была проблема (краткое описание), её решили изготовив экзоскетет (пассивный), а затем испытали с такими-то результатами и вот они. Ну и заключение: Делаем ещё, либо не делаем. А вот СНиПы и тому подобное словоблудие заставляет вас заочно ненавидеть. В любой крупной фирме есть очередной директор, который высасывает воду из камня дабы показать свою бурную деятельность. Да просто внимательно прочитав вашу статейку становится понятно, что вы ни в одной из тем по этому экзоскелету не владеете в хоть насколько то весомом уровне. Вся писанина на уровне приложения к детской энциклопедии. Технических подробностей- ноль.
Короче идите и дальше деньги зарабатывать. :-) И не надо тут за "заботу о рабочих норникеля". На рабочих всем плевать, пока они дают план и за них не штрафуют. Редко бывают исключения, но как у вас - не знаю.
Экзоскелет «Норникеля» – не панацея будущего, а инструмент настоящего