Стажировки по робототехнике, или Как прокачать практические компетенции

[le2]

Смотрел длинное интервью Маска на ютьюбе. Кажется это было у Lex Fridman.

Впечатлило что их машинки пишутся на Cях под baremetal. Фактически от видеосенсоров сразу идет нейронка, а из нейронки к управляющим механизмам. Железо, естественно, своё. Смысл - жёстко уложиться в 30 мс, иначе машина не пройдёт сертификацию. (собьет выскочившего пешехода)
Если Маск прав, то ROS и наработки Яндекса по машинкам нужно нести на помойку.

[AmigoRRR]

Такие задержки нужны не во всех роботах и системах. И в ROS2 это прекрасно понимают поэтому есть c++, риалтайм и ZeroCopy.