Комментарии 131
Вот так смотришь эту трансляцию и первый кадр "марсоход выглянул в иллюминатор" — и сколько ж лет труда вложено в эту тонную железяку(а уж сколько в предшествующие этапы всем миром вложено). Просто на уровне эмоций — это что-то огромное. Пусть и, в итоге, на поверхности Марса, относительно маленькое.
И, конечно, теперь охота узреть "селфи", когда развернётся и всё осмотрит, и запись со стороны — с "крана", если велась.
7 минут ужаса прошли скучно и буднично. Всегда бы так.
Ждём видео с места, интересно, куда улетел кран в итоге.
На будничность у JPL ушло 17 лет. Поправочка 24 года. Я так и знал, что смотрел за Pathfinder еще через диалап.
Да ну буднично! Даже транслировавшая телеметрию девушка волновалась в режиме «максимум».
А вообще — очень захватывает! Когда смотрел подобную трансляцию об Opportunity, думал что большего волнения в подобных ситуациях не испытаю. Как оказалось — сильно ошибался. Очень рад за команду, и надеюсь побыстрее прочитать про открытия сделанные новым марсоходом!
7 минут ужаса прошли скучно и буднично.
Кому как. Я смотрел не отрываясь и волновался до последнего момента, как будто там в ЦУПе лично был.
На сайте NASA существовала форма, все заполнившие которую увековечат своё имя в истории освоения Марса. Все имена были записаны на специальный микрочип, который отправился в 2020 году к Красной планете в рамках космической миссии «Марс-2020»
А вы отправили свое имя на Марс? Я да.
а это разве на этом марсоходе отправили?
А в чем прикол? Ладно б как-то участвовал в создании или хотя бы денег занес. А так…
Так вы будете первыми, с кого марсиане будут спрашивать за загрязнение своей планеты.
Отправлял свое имя и имя жены два раза — на InSight и сейчас, на Perseverance. И на всякий случай — еще на какой-то миссии, запланированной на 2026.
Вижу, что люди в ЦУПе в двух масках сразу сидят, бедные
Ради такого и в противогазе мне посидеть не кажется неудобством!
Ну так снаружи брендированная тряпочка (я на 100% уверен одетая только ради красивой картинки в трансляции и на фотках, сомневаюсь что они ее каждый день носят), в под ней нормальная маска которая хоть что-то фильтрует. По-моему очень разумно.
Насколько понял из разбора этой публикации [0] на медузе [1], использование второй маски позволяет более плотно подогнать нижнюю маску и увеличивает эффективность.
[0] www.cdc.gov/mmwr/volumes/70/wr/mm7007e1.htm?s_cid=mm7007e1_w
[1] meduza.io/short/2021/02/18/vse-tolko-nauchilis-nosit-odnu-masku-no-kazhetsya-luchshe-nadevat-dve-issledovanie-cdc-v-odnoy-kartinke
[0] www.cdc.gov/mmwr/volumes/70/wr/mm7007e1.htm?s_cid=mm7007e1_w
[1] meduza.io/short/2021/02/18/vse-tolko-nauchilis-nosit-odnu-masku-no-kazhetsya-luchshe-nadevat-dve-issledovanie-cdc-v-odnoy-kartinke
Любопытная картинка на медузе.
Общеизвестное «маска только на здоровом почти бесполезна» имеет два дополнения: при наличии маски на больном маска на здоровом заметно уменьшает вероятность заражения, и перевязывание петель тоже значительно увеличивает эффективность даже при отсутствии маски на больном.
Общеизвестное «маска только на здоровом почти бесполезна» имеет два дополнения: при наличии маски на больном маска на здоровом заметно уменьшает вероятность заражения, и перевязывание петель тоже значительно увеличивает эффективность даже при отсутствии маски на больном.
На сколько миллионов человек их хватит? Как часто их надо менять?
А разве респиратор не позволяет через клапан выдохнуть все возможное, что маска как-бы могла задержать?
А тряпки, носимые 70% граждан, и вовсе защищают
… лучше респираторов с клапаном выдоха. Как и те самые маски "там такие зазоры..." — всё ещё лучше респиратора с клапаном.
Когда все в респираторах — это некритично.
Есть риск заражения через конъюнктиву, потому предотвращать распыление частиц в воздухе тоже очень важно.
Смотреть трансляцию в 2D и смотреть ее же в 3D в шлеме с 360градусной камеры установленной в центре цупа — это просто нет слов. VR очень хорошо погружает. Хотелось (и моглось) хлопать вместе со всей командой, когда они каждый этап отмечали.
Интересно было посмотреть на детали ЦУПа и эргономику, которые обычно не видно — у всех столов есть выдвигающиеся подставки под ноуты, у всех маки как доп. терминал, у каждого рабочего места рядом блок розеток ну и т.д. Хочется прям на экскурсию туда.
А где была возможность посмотреть в VR?
На ютубе параллельная трансляция шла от наса — https://youtu.be/GIooAx_GkJs
бесподобно! так куда же улетел летающий "кран"?
да, и что стало с нейлоновой чалкой на которой спускали ровер — она, довольно же длинная, упала на него и будет путаться под колёсами или даже мешать "распаковке" дрона?
Кран улетел в сторону и летел пока было топливо, потом упал на Марс.
В трансляции было сказано, что кран улетит в сторону, которая будет ближе всего к северу, платформа приподнимется, наклонится и будет лететь примерно полмили. Там на всю процедуру было 400 килограммов топлива, к моменту контакта с поверхностью оставалось с полсотни, далеко не улетишь. Хотя было бы здорово, если бы попытались сохранить платформу в целости, для будущих Марков Уотни.
так куда же улетел летающий «кран»
В нескольких километрах совершил суицид :) Тут же, более ранней статье об этом рассказывалось.
Это круто, ребята, это по-настоящему очень круто! Это реально рывок! И я искренне надеюсь, что сейчас не всплывет этот неуч Рогозин и не начнет позорить нашу страну криками, что это фейк и пр. лабудой.
НАСА — вы крутые перцы!
И еще вопрос — в разделе миссии на сайте НАСА 3 фотографии — две в статье приведены, а третья размещенная там почему-то битая. Вай?
НАСА — вы крутые перцы!
И еще вопрос — в разделе миссии на сайте НАСА 3 фотографии — две в статье приведены, а третья размещенная там почему-то битая. Вай?
Уже. Судя по новостям, Рогозин в твиттере мемы опубликовал. Испанский стыд!
Сейчас еще Джеймса нашего Уеба запустите так-же удачно и год прошёл не зря (как же долго еще до осени...).
Это имя нельзя упоминать в суе! Ощущение, что каждое его упоминание отодвигает момент запуска…
Если верить давней линейной экстраполяции Рэнделла, эта черепаха всё-таки не убежит от своего Ахиллеса:)
Насколько точными должны быть расчеты для миссии подобной сложности — сложно представить.
Уже не первый раз проскакивет фраза про «точные расчёты».
Какие именно расчёты имеются в виду?
Посчитать вообще всё, вплоть до з/п инженера, который контролирует параметры многомесячного полёта к Марсу?
или
Посчитать баллистику «снаряда», которым выстрелили с Земли и он попал прямо в правильную окраину нужного марсианского моря?
Если последнее, то — да: это очень круто!
Но этого ведь не было.
Ракета и спускаемый аппарат это не снаряд, которому дали начальный импульс и дальше он летит пассивно. Это — управляемая система, которая фиксирует и компенсирует отклонения.
В чём тогда запредельная крутизна расчётов?
P.S. Речь не о проектировании такой системы в целом: понятно, что там тьма расчётов, но это — «банальные» инженерные расчёты.
Управляемость всего лишь позволяет аппарату точно выдерживать заданную траекторию. Убирать случайные ошибки возникающие из-за несовершенства техники. Но сама траектория-то с попаданием из земли в заданную точку Марса считалась ещё до пуска и не менялась. Да и коррекции все эти определять по данным с Земли — непростая задача тоже требующая высочайшее точности
Но сама траектория-то с попаданием из земли в заданную точку Марса считалась ещё до пуска и не менялась.
Что, прям вот не было такого:
— Промахиваемся на 100 км. Надо «поднажать». Тормозные двигатели включаем на 1.25 сек позже.
?
Как от Земли стартанули, так всё рассчитанное заранее, с точностью до микросекунд и выполнили?
Ну так это «мы рассчитали траекторию A а реальный аппарат идет по немного отличающейся траектории Б, давайте посчитаем маневр Ц который приведет нас с B на траекторию A* ведущую в ту же точку». Чтобы это работало, вначале-то надо посчитать эту самую траекторию А. Да и расчет траектории B по наблюдениям — отдельная сложная и требующая большой точности задача.
Вы путаете «точный расчет» с «идеальным следованием». Нужная траектория вычисляется точно, но идеально следовать ей невозможно, поэтому нужны коррекции.
Вы путаете «точный расчет» с «идеальным следованием». Нужная траектория вычисляется точно, но идеально следовать ей невозможно, поэтому нужны коррекции.
Возможно путаю. Не то, чтобы путаю. Я и не знаю что тут путать, потому что значения всех этих баллистических терминов не знаю.
Поэтому и говорю: круто было бы, если бы полёт состоялся идеально, по точному расчёту — без коррекций.
Вот тогда можно было бы сказать — рассчитали!
Т.е. учли вообще ВСЁ, а не просто «сколько будем лететь, насколько за это время повернётся Марс и по какой траектории будем спускаться в атмосфере».
Поэтому и говорю: круто было бы, если бы полёт состоялся идеально, по точному расчёту — без коррекций.
Вот тогда можно было бы сказать — рассчитали!
Т.е. учли вообще ВСЁ, а не просто «сколько будем лететь, насколько за это время повернётся Марс и по какой траектории будем спускаться в атмосфере».
Я и не знаю что тут путать, потому что значения всех этих баллистических терминов не знаю.
Прям как в анекдоте:
Так ежели ты даже в дерьме не разбираешься, чего тогда к богу лезешь?
если бы полёт состоялся идеально, по точному расчёту — без коррекций.Коррекции тоже рассчитывают.
Вот тогда можно было бы сказать — рассчитали!
Причем некоторые в автоматическом режиме, особенно при посадке. То есть заранее просчитали все возможные и некоторые невозможные варианты, составили программы для расчета на месте.
Можно такое сравнение сделать.
Реальность — на испытаниях боевая ракета пролетела несколько тысяч километров, попав болванкой в пятачок 50х50 метров.
Ваши слова — так то ракета, пфью, там обратная связь и куча коррекций, ничего сложного, вот если бы неуправляемым снарядом на такое расстояние с такой точностью попали, было бы круче.
В реальности не было задачи «сделать круче». В реальности была задача «долететь и мягко приземлиться в заданный район».
И ракета таки посложнее неуправляемой пули — именно потому что неуправляемым снарядом задачу решить практически невозможно из-за плотной толпы неизвестных факторов по дороге.
неуправляемым снарядом задачу решить практически невозможно из-за плотной толпы неизвестных факторов по дороге.
Вот я ОБ ЭТОМ и говорю: если бы сделали невозможное — тогда да, это невероятно.
А когда — уже в полёте: «чуть правее, чуть левее» (образно говоря) — это обычная инженерная задача.
Саму траекторию не особо сложно посчитать. Реализовать ее на практике куда сложнее. Ну и коррекции конечно же были наверняка.
Какие именно расчёты имеются в виду?
Ну как минимум автономную посадку со всей этой хитрой системой с краном и навигацией "на месте" по данным с бортовых камер и радара.
Это совсем не "банальные инженерные расчёты".
Это — система с обратной связью.
Уже и теории давно разработаны и экспериментов полно.
Но в каждом конкретном проекте поработать конечно есть над чем.
Меня просто несколько вводит в недоумение сам восторженный посыл про некие абстрактные «расчёты миссии подобной сложности».
Это — инженерная задача. Каждый «кирпичик» решения которой — известен. Нужно собрать всё вместе, заставить работать и не мешать друг другу.
Вот, повторю, если бы действительно запускали «из пушки на Луну» (в смысле — на Марс) и попали в запланированный район площадью… сколько там — 100х100 км?
Вот это действительно было бы очень круто!
А так — это управляемый полёт. Его можно корректировать (в определённых пределах конечно).
Уже и теории давно разработаны и экспериментов полно.
Но в каждом конкретном проекте поработать конечно есть над чем.
Меня просто несколько вводит в недоумение сам восторженный посыл про некие абстрактные «расчёты миссии подобной сложности».
Это — инженерная задача. Каждый «кирпичик» решения которой — известен. Нужно собрать всё вместе, заставить работать и не мешать друг другу.
Вот, повторю, если бы действительно запускали «из пушки на Луну» (в смысле — на Марс) и попали в запланированный район площадью… сколько там — 100х100 км?
Вот это действительно было бы очень круто!
А так — это управляемый полёт. Его можно корректировать (в определённых пределах конечно).
Например, расчеты по массе. Думаю, там не одна крыша съехала в процессе.
Кран, ровер, дрон, топливо… ± 100 грамм и все, или на посадку не хватит, или слишком тяжелый будет.
Кран, ровер, дрон, топливо… ± 100 грамм и все, или на посадку не хватит, или слишком тяжелый будет.
та ну, я думаю на такую погрешность у них запасы сделаны — в процессе полета несколько коррекций курса, потом на переходе к Марсу еще пару, и во время спуска он не по баллистике шел, а с коррекцией…
Процесс проектирования (да и изготовления) итеративный, закладывается допуск на массу и после каждой итерации сверяется. Если вышли из допуска — доказывай остальным отделам, что они теперь должны свои железки сделать легче.
+-100 грамм — это фантазии.
При работе ракетного двигателя масса «гуляет» в гораздо более широких рамках.
Печально, когда люди не слушают… им говорят, что дело не в точности расчета, а они всё талдычат свои милиметры, граммы.
+-100 грамм — это фантазии.
При работе ракетного двигателя масса «гуляет» в гораздо более широких рамках.
Печально, когда люди не слушают… им говорят, что дело не в точности расчета, а они всё талдычат свои милиметры, граммы.
Управляет марсоходом радиационно устойчивый одноплатный компьютер на базе процессора RAD750 с частотой 133 МГц и 128-ю Мб динамической памяти. Программное обеспечение также позволяет использовать 4 Гб энергонезависимой NAND-памяти на отдельной карт. Все это запитывается от ядерного источника энергии — радиоизотопного термоэлектрического генератора и все это работает в 401 млн км километров от базы. Это абсолютно новый уровень техники!
А если найдут следы жизни в пробах грунта с Марса это будет вообще революционный прорыв!
А если найдут следы жизни в пробах грунта с Марса это будет вообще революционный прорыв!
Я смотрел трансляцию на Наука 2.0. Практически каждый эксперт, которого спрашивали, сказал что жизнь на Марсе была, или даже ещё есть в толще коры либо в пещерах.
Там c метаном не понятно, он то появляется то исчезает, так что все может быть…
Механизм абиогенного синтеза метана на Земле уже объяснён, так что метан не есть биомаркер.
Механизмы есть но они не обьясняют резкое увеличение и резкое падение концентрации метана.
Например из wiki
Current photochemical models cannot explain the apparent rapid variability of the methane levels in Mars.[61][62] Research suggests that the implied methane destruction lifetime is as long as ≈ 4 Earth years and as short as ≈ 0.6 Earth years.[63][64] This unexplained fast destruction rate also suggests a very active replenishing source
Например из wiki
Current photochemical models cannot explain the apparent rapid variability of the methane levels in Mars.[61][62] Research suggests that the implied methane destruction lifetime is as long as ≈ 4 Earth years and as short as ≈ 0.6 Earth years.[63][64] This unexplained fast destruction rate also suggests a very active replenishing source
А что с возвратом образцов? Второй полет в какой стадии сейчас?
На 26 год вроде пока планируют.
Ну, по планам, образцы должны быть на Земле через лет 10.
Второй полет в какой стадии сейчас?В стадии проектирования техники. Посадочный аппарат будет ориентировочно весом 1800кг, из них 140кг ровер и 160кг твердотопливная двухступенчатая ракета для вывода капсулы с образцами весом 3,7кг на низкую орбиту вокруг Марса. А там встретит трехтонный электрореактивный буксир с огромными солнечными панелями.
На видео была презентация дрона-вертолета, на солнечной батарее. Она выглядит совсем маленькой у него. Вспомогательная?
Основная и единственная с момента отделения от марсохода, до этого есть подпитка от РИТЭГа. Собственно, поэтому нет надежд, что вертолет переживет марсианскую зиму, и даже насчет ночей сомнения.
нет надежд, что вертолет переживет марсианскую зиму
Так это и не требуется. На нем даже никакого научного оборудования нет (кроме плохенькой камеры). Его единственная задача проверить жизнеспособность вертолетообразных концепции летательных аппаратов на марсе. Глядишь в случае успеха годах в пятидесятых на Марс полетит не ровер, а N-коптер.
А он что, одноразовый? Возврат и подзарядка не предусмотрены?
RiseOfDeath вроде как говорилось, что он осуществляет разведку пути.
p.s. Под вспомогательной я имел ввиду, что на борту возможно есть еще батарея или суперконденсатор.
RiseOfDeath вроде как говорилось, что он осуществляет разведку пути.
p.s. Под вспомогательной я имел ввиду, что на борту возможно есть еще батарея или суперконденсатор.
Не предусмотрены. Будут тестовые подскок и полет вбок. Если что-то идёт не так, марсоход просто уезжает.
Аккумулятор на вертолете, конечно, есть.
Аккумулятор на вертолете, конечно, есть.
Возврат и подзарядка не предусмотрены но есть солнечная панель при помощи которой он сможет (если не замерзнет) медленно подзаряжаться между короткими полетами.
Из Википедии:
Атмосфера Марса… Давление у поверхности составляет в среднем 0,6 кПа или 6 мбар (1/170 от земного, или равно земному на высоте почти 35 км от поверхности Земли).Для тех, кто думает, что марсианский дрон не такая уж сложная задача — на высоте 35 км самолеты не особо летают, разве что рекордные.
С Эвереста не эвакуируют на вертолетах. Предел серийных вертолетов — километров пять, в полностью разгруженном виде чуть больше.
С другой сторны — сила тяжести существенно меньше. Что облегчает (немного) задачу.
С третьей — совершенно иная аэродинамика — от плотности атмосферы, до её температуры, колебаний давления, состава и скорости звука. Лопасти себя будут иначе вести, турбулентные потоки будут себя иначе вести и т.п. В сумме может оказаться, что на вертолётах там так просто не полетаешь.
Это на Земле полёт возможен для аппаратов с массой от десяток грамм до десятков тонн до высоты в несколько километров в любое время суток при практически любой погоде, да, ещё и с грузом больше массы самого аппарата. А на Марсе может оказаться, что нужны разные аппараты для разного времени суток или погоды. Или энергетически невыгодны аппараты в определённом диапазоне масс. И т.п.
Тут получается, что вроде бы, очевидно, что стабильный полёт на несущем винте в атмосфере Марса возможен — это и на моделях прогнали и в натуре в камере проверили. Но одновременно и диапазон условий, при которых такой полёт возможен и энергетически целесообразен, получается намного уже и встаёт вопрос точности моделей атмосферы Марса.
Это на Земле полёт возможен для аппаратов с массой от десяток грамм до десятков тонн до высоты в несколько километров в любое время суток при практически любой погоде, да, ещё и с грузом больше массы самого аппарата. А на Марсе может оказаться, что нужны разные аппараты для разного времени суток или погоды. Или энергетически невыгодны аппараты в определённом диапазоне масс. И т.п.
Тут получается, что вроде бы, очевидно, что стабильный полёт на несущем винте в атмосфере Марса возможен — это и на моделях прогнали и в натуре в камере проверили. Но одновременно и диапазон условий, при которых такой полёт возможен и энергетически целесообразен, получается намного уже и встаёт вопрос точности моделей атмосферы Марса.
Судя по пылевым бурям, которые там случаются, если воздух удерживает песок, то и вертолёт удержит.
У вас ошибка в логике. Из пылевых бурь следует (и то не факт), что атмосфера «крыло» удержит, а не вертолёт. Для вертолёта развиваемая подъёмная сила крыла должна быть просто огромной относительно массы вертолёта и площади крыла, и там начинаются танцы вокруг скорости вращения, скорости звука в среде и распространения вихрей.
Согласен, тут только опытная эксплуатация даст полную картину.
А с четвертой стороны — пыль. В отличии от Земли, где она связана влагой, там эта мелкая гадость в приповерхностном слое атмосферы есть в больших количествах. Будет забиваться во все щели, портить механизмы и стачивать лопасти.
А с четвертой стороны — пыль. В отличии от Земли, где она связана влагой, там эта мелкая гадость в приповерхностном слое атмосферы есть в больших количествах. Будет забиваться во все щели, портить механизмы и стачивать лопасти.
обычные серийные гоночные дроны за 120 баксов могут на 10км высоты летатьНе успел написать про 35 км.
Тогда дам ссылку на Список рекордов высоты полёта — из самолетов за 35 км только турбореактивный МиГ-31 залетал, выше только аэростаты и ракеты.
Другое дело, что на Марсе не нужно тащить заряд для преодоления этих десятков километров, и пилота тащить не нужно, нужно всего лишь приподниматься с минимумом оборудования в условиях пониженной (38% от земной) гравитации — задача решаемая для винтовой машинки. Но задача отнюдь не тривиальная.
Полетит, куда он денется, полюбому его в барокамере испытывали.
Но вот как все в комплексе отработает никто не знает.
Но вот как все в комплексе отработает никто не знает.
Миг-31 на этой высоте не летал, он туда камнем по баллистической траектории поднимался разогнавшись в более низких слоях атмосферы. Рекорд полета — это 26 км и он принадлежит SR-71.
Рекорд полета — это 26 км и он принадлежит SR-71.А как же NASA Helios на 29 км?
Интересно почему нет видео демонстрации работы небесного крана? Не верю, что не проводили испытания на земле перед тем как послать его туда.
А вот это, кстати, очень интересно как они тестировали кран на земле: гигантская барокамера или подъём на высоту 35км? Возможно засекретили.
Кран ракетный, считали компьютером, атмосферой принебречь. Жаль не предусмотрели его посадку на движках.
Дрон думаю тоже считали, углы и профили лопастей. Думаю, самое сложное будет посадка и не заморозить батарейку. Очень интересно, на какой она химии?
Дрон думаю тоже считали, углы и профили лопастей. Думаю, самое сложное будет посадка и не заморозить батарейку. Очень интересно, на какой она химии?
Он бы мог сам по себе что-то делать после посадки. Например, на остатках топлива задействовать высокоскоростной турбобур метров эдак на —дцать (или сколько получится), взять образец с хорошей глубины (в виде пыли) и спектрографировать его.
Его масса при этом возросла бы втрое а общая масса миссии — вдвое. Оно просто не стоит того
Ну, тады «ой». :) Поди, эти идею парни из NASA тоже продумывали и таки тоже отказались.
Его масса при этом возросла бы втрое а общая масса миссии — вдвое. Оно просто не стоит тогоНе выросла бы. Кран отгоняли на полмили, чтобы ни один камушек, поднятый двигателями или ударом крана о поверхность, не прилетел в марсоход. Однако топливо в нем оставалось, и если бы в ста метрах обнаружился крупный холм или дюна, можно было бы попытаться уронить кран за холмом, с высоты в метр, и была бы на Марсе почти целая ракетная платформа. Да, сложно, но требует изменения только прошивки.
Первую задачу которую решает кран — это убраться подальше от марсохода. Это абсолютный приоритет, т.к. было бы глупо ставить под угрозу основную миссию ради второстепенной. Для этого кран надо переместить на достаточно большое расстояние в сторону. Сейчас он это делает расходуя все топливо которое в нем остается на тот момент на набор скорости под углом 45 к горизонту. Для мягкой посадки при сохранении того же запаса по расстоянию ему надо иметь как минимум вдвое, а реалистично — втрое больший запас топлива. Сверх этого идут посадочные опоры, плюс предлагаемfz TheChief5055 научная нагрузка которые заметно увеличат массу крана и соответственно потребное топливо. Пытаться уронить кран поближе, но за холмом и с меньшей скоростью наверное можно было бы, но это явно как-то сложно и рискованно выглядит на фоне варианта «скинуть подальше от марсохода».
Тут довольно подробно трюки описаны и вообще много информации о дроне.
Полноценная модель дрона, его испытания и то как условия Марса воссоздавались.
www.youtube.com/watch?v=ELXnSjDq8_M
Полноценная модель дрона, его испытания и то как условия Марса воссоздавались.
www.youtube.com/watch?v=ELXnSjDq8_M
На Земле условия сложно воссоздать — гравитация, атмосфера, погашаемая инерция…
Отдельные части тестировали. А испытывать точную копию всего аппарата в сборе да еще и в условиях похожих на эксплуатационные — слишком дорогое удовольствие. Если кому-то нужно видео, то для того на компьютере симуляцию нарисовали.
Отдельные части тестировали. А испытывать точную копию всего аппарата в сборе да еще и в условиях похожих на эксплуатационные — слишком дорогое удовольствие. Если кому-то нужно видео, то для того на компьютере симуляцию нарисовали.
Есть видео теста для Curiosity
Как вообще подобные марсоходы приземляют аккурат в нужном кратере (в данном случае в кратере Jezero)?
Как возможно так точно все рассчитать?
Он некоторое непродолжительное время летит примерно вдоль поверхности и высматривает подходящее место при помощи камер.
Кран может подправить место приземления на сотню метров максимум. Район посадки определяется именно расчетом.
Я имел в виду стадию Terrain-Relative Navigation, когда кран ещё не включился.
Там тоже не очень много, в пределах пары километров можно выбирать точку отцепления от парашюта. Основная точность достигается именно знанием элементов орбит, чтобы с пролетной траектории попасть в слой атмосферы толщиной в 100км, и параметров атмосферы, чтобы аппарат завершил торможение щитом точно над нужным районом.
Дата-майнингом в современных терминах :). Много высокоточных измерений на протяжении длительного времени позволяют построить очень точную модель движения небесных тел которую затем используют для моделирования полета.
Предыдущие миссии хорошо оттопографировали данную местность. Насавцы там каждый камешек знают.
аккурат в нужном кратере
Ну тут не только в нужном кратере ("озеро" на самом деле огромный кратер, см. под спойлером), а в нужную запланированую область кратера (размером 7,7 на 6,6 км).
Кратер Jezero с запланированой областью и реальным местом приземления Perseverance (картинка кликабельна), (c) sebres ...
Не плохо так
Чем ответит Роскосмос?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Марсоход «Настойчивость» высадился на Марс! [Дополняется...]