Как стать автором
Обновить

Машинное стереозрение для новичков: две камеры Raspberry Pi и Python

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров21K
Всего голосов 7: ↑6 и ↓1+6
Комментарии5

Комментарии 5

99% качества для стереозрения — хорошие камеры. Приклеить несинхронизированные камеры на картонку — это ужасно. Есть множество готовых стереокамер. Ну, например, прямо с шлейфом под Jetson:
image
Есть много аналогичных USB камер.

Но, в целом, если есть желание помучить 3D, то проще взять готовую камеру которая его выдает. Я недавно делал обзор на OAK-D-Lite, там ещё есть сопроцессор для нейронных сетей по мощности сравнимы с Jetson Nano. Оно будет чуть дороже варианта выше или из статьи, но качество лучше.
Есть много аналогичных камер выдающих 3D. Есть даже проекционные (Orbbec Astra например), примерно в ту же стоимость. Года 3 назад делал обзор, но с тех пор много нового появилось.

Если уже не терпится самому все делать — очень советую вместо классических алгоритмов восстановления 3D использовать все же нейроночку…

ох уж эти бездушные машинные переводы. нормальный русский только в самом первом абзаце.

А вот моё макетное решение монтажа этих камер

Здравствуйте, я хотел бы узнать полную программу этого проекта, если не трудно можете поделиться ею

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий