Разработка под Arduino *

Всем привет, меня зовут Александр. Увлекаюсь программированием и разработкой электроники в свободное время. Мне бы хотелось поведать Вам, товарищи, историю одного программатора.

Решил реализовать найденный на просторах интернета проект, но для него нужны были гироскопы. Для гироскопа нужен маховик, но последний имеет динамический дисбаланс. В этой статье разберём метод борьбы с вибрацией этого самого маховика.

Дело было к вечеру, делать было нечего. Загорелся я как-то созданием универсальной гусеничной платформы для изучения Tenserflow. Причем хотелось сделать управление через ESP32, которая будет регулировать моторчики, даст в случае желание управление через браузер в локальной сети, а Raspberry Pi будет управлять ей, имитируя собственно меня. Плюс возможность запаять навечно ESP32 и обновлять по воздуху. Здесь я хочу изложить примерную хронологию создания.

Что‑то я не нашёл в интернете готового рецепта по созданию Modbus RTU устройства на Arduino и ESP8266. Всё, что попадалось было сильно оторвано от реальности: или предлагали по байтикам разбирать протокол, или для изменения параметров связи предлагали пересобирать прошивку.

А понадобилось мне это за тем, чтобы подключить сенсор CCS811 к тестовому стенду на контроллере с родным протоколом Modbus RTU. Так появилась эта статья.

Сначала мы напишем простой Modbus‑сервер (slave) с изменяемыми пользователем настройками подключения и сервисным режимом, потом добавим к нему сенсор CCS811. В финале подключим устройство к контроллеру Wiren Board: составим шаблон для modbus‑драйвера и напишем простой сценарий автоматизации.

Весь код опубликован на Гитхаб, ссылки вы найдёте в конце статьи.

Наверное, практически каждому, кто имеет отношение к разработке под микроконтроллеры, знаком контроллер ESP32. На нём создаются системы умного дома, роботы, квадрокоптеры и многое другое. Отдельным плюсом этого контроллера является невообразимое количество плат и модулей на его основе. Достаточно зайти на tindie.com и можно увидеть всю палитру идей. Но сегодня, я хотел бы провести небольшой обзор устройства на базе ESP32 от компании M5Stack — M5Stack ATOM Lite.

Необходимо заметить, что данный пост - это моё мнение, основанное на теоретических выкладках, проверить которые на практике я пока не удосужился.

ESR - Equivalent Series Resistance - один из параметров конденсатора, характеризующий его активные потери в цепи переменного тока. Для исправных конденсаторов этот параметр крайне мал. От единиц Ом до Миллиом. Для электролитических кондёров этот параметр со временем деградирует, что связано с подсыханием электролита.

Многие обзорщики отметили, что красивенький прибор от Fnirsi - DSO-TC2 не умеет измерять данный параметр, что вызвало сильное разочарование в этом, в общем-то, неплохом приборе начального уровня.

Заниматься его обзором я тут не буду, в инете очень много уже снято и, надеюсь, в ютубе никого не забанили. Отмечу лишь, что данный прибор содержит простенький осциллограф и встроенный генератор меандра.

Что-то часто стал заглядывать в профиль после каждой новой публикации. Так вот я и решил сделать табло, которое стояло бы на столе, и показывало место в рейтинге, карму, ну и само значение очков рейтинга.

Хочу поделиться, как я установил Arduino IDE на Linux. Надеюсь, статья вам поможет.

Подошли к концу 3 года моей работы преподавателем в одном из рейтинговых московских колледжей, готовящих будущих IT специалистов. Хочу раскрыть часть внутренней кухни системы среднего профессионального образования (СПО), имеющей общие черты как с системой высшего образования, так и школьного.

В статье:

• Куда попадают те, кто ушёл после 9-го;

• Кого берут в преподаватели;

• С кем приходилось работать;

• Соревнования, от которых зависит зарплата;

• Роль государства, патриотическое воспитание;

• Плюсы и минусы работы преподавателем;

• Что делать, если вы студент.