Была даже абсолютно безумная мысль замутить электронную книжку на таком вот сегментном принципе, но не знаю, что меня больше останавливает: глазоломность шрифта или перспектива паять около 10 000 светодиодов в размере 0402 (или хотя бы 0603).
ЗЫ: добавил «ненормальное программирование» просто потому, что оно напрашивается сначала в эмуляции погонять и оценить степень невыносимости такого шрифта.
Блогер собрал безумный симулятор для мотогонок. Установка повторяет каждое движение из игры: наклоны, подскоки и... даже падения. Если в игре вы потеряли контроль — в реальности тоже рискуете слететь с «мотоцикла». Реагирует всё: от угла поворота до столкновений. Авария в симуляторе — гарантированный удар в корпус. Виртуальная смерть теперь почти настоящая.
3д принтер у меня с ковида, octoprint на Raspberry 3 у него вырос практически сразу, и все это время дома был home assistant который сменил уже 3 поколенея Raspberry и сейчас живёт на 4. Так же принтер creality ender 5 pro почти сразу был подключен через розетку на zigbee. Много лет, Карл ! Но как сделать автоматическое выключение принтера после печати я додумался только вчера. В общем все очень просто, и, надеюсь, понятно, по скрину из автоматизации home assistant. Само собой нужна установленная и настроенная интеграция OctoPrint в HA. z_power_3d_printer это вот такая розетка.
Про колёсо Илона (оно же "колесо Mecanum") я с коллегами узнал достаточно давно. Году в 2018 мы загорелись желанием изготовить свой вариант четырехколёсной тележки на колёсах Илона чтобы освоить программирование её кинематики и начали с проектирования собственно колёсного хаба. К слову сказать, таких колёс на просторах известного китайского маркетплейса - вагон и маленькая тележка, но нам захотелось изготовить колесо своего дизайна. Подробности о кинематике тележки на четырех колёсах Илона можно прочесть в статье на Wikipedia.
Коллега ЧПУшник за пару недель полностью спроектировал колесо в 3D и даже изготовил один хаб (из двух симметричных половинок) из сплава Д16Т на нашем фрезерном ЧПУ в 5-ти координатах. Много лет этот хаб лежал на витрине и пугал своей экзотичной формой посетителей нашего офиса. В марте-апреле 2025 года у нас образовалось некоторое количество свободного времени и мы решили задействовать его с пользой, то есть дожать тему колёс Илона. Мы изготовили оставшиеся три хаба, для чего пришлось полностью переписать программу для ЧПУ чтобы сделать инверсную копию колеса. Запроектировали и изготовлили на токарном ЧПУ латунные втулки для роликов, а на 3D принтере напечатали сами ролики из эластичного материала. Оси роликов изготовили из калибровонного прутка Ф6 пищевой нержавейки.
Собрали всё воедино и установили на платформу с четырьмя шаговыми двигателями типа NEMA17, привод на колёса от которых передается через червячные редукторы с числом редукции 1:30. Для подачи сигнала на ШД использовали драйверы DRV8825 от дешманского 3D принтера предоставленного на разграбление всё тем же коллегой. Блок управления запрограммировали на Verilog-е для разработанной ранее плате "Карно" предназначенной для обучения ПЛИСоводству. В качестве дистанционного управления тележкой выбрали пульт ДУ от телевизора, так как код его декодера очень прост в реализации на Verilog и уже применялся нами для другого аналогичного проекта.
Как видно из приведенного выше видео, первая проба нашей тележки получилась не очень удачной, в ней имеются следующие проблемы:
1. Слишком большое редукционное число (1:30) делает перемещение тележки очень медленным. Радикально увеличить частоту сигнала STEP (сейчас это 16 кГц при режиме MODE=1/16) не получается - шаговики теряют синхронизацию и перестают вращаться. Планируем зменить редукторы, воможно вместе с ШД, на BLDC.
2. Из-за отсутствия подвески любые неровности поверхности приводят к потере сцепления одного из колёс, что моментально сказывается на направлении движения тележки.
3. Число роликов в колесе требуется увеличить (сейчас их 6 шт), чтобы обеспечить плавный переход от одного ролика к другому, иначе заметны рывки.
4. Ролики требуется изготавливать гладкими из резины с высоким коэф трения, 3D печать не дает качественной поверхности и такие ролики плохо сцепляются с половым покрытием. Тут есть варианты: выточить на ЧПУ из полиуретана или отлить из эластопласта в пресс-форму. Возможности для этого имеются.
Ждем следующей паузы в основной деятельности, чтобы заняться разрешением выявленных проблем нашей тележки. На этом пока всё.
Код блока упраления тележкой на языке Verilog для ПЛИС: https://github.com/Fabmicro-LLC/KarnixMecanumTest
Дизайн платы "Карно" выполненный в САПР KiCAD: https://github.com/Fabmicro-LLC/Karnix_ASB-254
PS: 3D модель колеса Илона выложу позже, после доработок.
Ищу запчасти линейного актуатора подъемной ноги от офисного стола SteelCase Migration SE
Прибарахлился списанным офисным столом SteelCase Migration SE. В ходе демонтажа для перевозки нашел в цельном стальном исполнении подъемных ног уязвимое место в лице линейного двигателя и разорвал двигатель напополам, при этом выдрал и сломал центрирующую шайбу оси вращения. Разыскиваю любые подходящие запчасти или подсказки по идентификации запчастей, начиная от собственно центрирующей шайбы в крышке двигателя, и до двигателя или даже подъемной ноги целиком.
На фото, раскуроченный двигатель и плата контроллера, внутри подъемной колонны.
Занимательная арифметика ни о чем:
Как писал уже - переделал TV-бокс в десктопный компьютер, работающий с большим монитором.
Одна из целей в том числе: проверка теоретической "энергоэффективности" сего девайса.
Питается он от USB, замеры потребления показали: максимум - 0.7А при 4.99В, то есть с округлением 3.5 Ватта.
Вспоминая "биг-тауэры" 15-летней давности, уступающие в производительности, но с блоками питания по 400 Ватт... Хм...
А что, если посчитать автономную работу?
Допустим, у нас есть аккумуляторная батарея 12В, и преобразователь DC-DC с КПД 100% (чтобы проще считать)
На сутки работы требуется 24 * 3.5 Ватт = 84 Ватт*ч.
Приводя ватты к 12-вольтовой батарее получаем 7 А*ч.
Разумеется, свинцовая батарея дает где-то треть от номинала - значит, это будет 21 А*ч. Стандартная автомобильная - от 45 и более.
То есть, на одной заряженной автомобильной батарее такой компьютер, без учета монитора, может работать пару суток?
А если взять LiPO4, у которой реальная емкость более соответствует номиналу - несколько суток с запасом?
При этом, чтобы покрыть расход в 84 Ватт-часа - достаточно заряжать эту батарею всего один час в день 100-ваттной солнечной панелью, еще и запас останется, на всякие там КПД. А день немножко длиннее чем 1 час.
Возобновляемая энергетика как она есть.
Еще бы монитор был энергоэффективным...
На сайт Foldnfly представлены 53 инструкции по сбору бумажных самолётиков. Для каждого вида самолётика сделан подробный гайд с уровнями сложности и пошаговым описанием, а также видеороликами по сборке. Если вы хотели прочистить мозги и весело залипнуть, то это отличный вариант для приятного времяпрепровождения.
Почему не стоит изобретать велосипед или как я попал в психбольницу на 2 месяца.
Бредовые идеи могут посещать каждого время от времени. Многое зависит от социокультурных факторов, регионов проживания, условий жизни и прочего. Кроме того, наверное многие ищут как им выделиться или обратить на себя внимание и сделать имя.
Поддавшись на подобные соблазны, а ещё движимый поиском нестандартных решений, я начал полностью себя отдавать своей затее. И поскольку изобретение велосипеда это скорее тема регресса, то и все остальные аспекты жизни начинают мутировать. Так я пришел к неврозу, от которого все вещи, предметы быта и прочее содержимое жилья вылетели из моего окна моими же усилиями, даже по успешному окончанию работы. Как результат - 2 месяца в психиатрической больнице с шизотипическим расстройством.
Люди, пожалуйста, сохраняйте свой "work-life balance"🙏, творите и создавайте понятное и главное, нужное для других людей.
А для особо-отважных и жаждущих тренировок ума, со статьей можно ознакомиться или воспроизвести (в развлекательных целях, не заразно 😉) где-нибудь в учебных условиях.
https://habr.com/ru/articles/766032/
Запускаем MIPI DSI экраны от смартфонов 🚀
Приветствую, друзья! Некоторое время назад мне удалось-таки сделать обратную разработку нескольких экранов от смартфонов с интерфейсом MIPI DSI.
В какой-то момент пришло время пробовать запускать и проверять наработки, но под рукой не было удобного железа с MIPI DSI видеовыходом. Поэтому решил спроектировать свою плату, а по пути узнать что-то новое.
Обратная и прямая разработки поскакали в одной упряжке.)
Посмотрим живой процесс разработки. Это всегда интересно!
Будем надеться, скоро выйдет эта серия статей.
Подписывайтесь и следите за обновлениями, чтобы не пропустить! 🚀
Интересна ли вам эта тема? Что интересует больше всего?
Реверс-инжиниринг: вспоминаем истории
(рассказываю свою, делитесь похожими байками в комментариях)
Однажды я останавливался в европейском отеле. В номере была капсульная кофеварка (на тот момент это было довольно круто) и набор разных сортов кофе. Проблема заключалась в том, что утром я люблю выпить чаю (и, желательно, с самого утра, без походов в ресторан отеля).
Пакетики с чаем я раздобыл, но чайника в номере ожидаемо не было. Добыть кипяток из кофеварки было сложно, т.к. она сканировала штрих-код с капсулы и сообразно типу кофе выдавала нужное количество кипящей воды. Вариант "сварить кофе, вылить его, а использованную капсулу юзать как заглушку" я отверг, т.к. вода получилась бы со вкусом кофе.
Взял я ручку, линейку и срисовал штрих-код с капсулы на клочок бумажки. Потом положил ее на считыватель кофеварки, закрыл крышку и вуаля, хитрый аппарат выдал мне кипяток! Я получил чай и +100500 к самооценке.
А что у вас?
Не забывайте своих на домашних NVME периодически проверять расширенную nvme smart-log /dev/nvme0 статистику про ресурс и перемещения (для собственного спокойствия)
В одном из своих dell 5410 (это последняя модель dell с удобной клавиатурой и трек-пойнтом) летом 2023 был установлен 1ТБ nvme диск на замену SSD на 256ГБ. Так, как на работе, периодической пользуюсь разными опциями команды nvme (из nvme-cli), то периодически запускаю получение nvme smart-log /dev/nvme0, когда захожу в Linux
Стал там замечать резкий рост числа перемещений блоков, но до порога для срабатывания уведомления было далеко. Решил замерить скорости копирования с разных мест на диске. Скорость, ходящая пилой, время отклика, которое достигало секунды при 100% утилизации дисковой подсистемы в Windows.
Доверие к диску было потеряно, поэтому заказан новый диск, у которого выносливость заявлена в 1200TB, скорости выше, и, вдобавок, временная коробочка для него, на время переезда. После переезда цель коробочки - служить саркофажеком 1ТБ-двухлетке.
Переезжал так. На Windows 10 был поставлен старый добрый Акроникс для WD, в USB порт воткнут WD passport, с самсунгом внутри, но главное это кто производитель бокса, а не диска. Забрал по прибытию в DNS новый диск и красный саркофажек их производства (без единого шурупа работает). Установил диск в коробочку, подключил. Запустили процесс клонирования. Судя по наличию ошибок чтения с 1ТБ диску уже реально плохо становилось, но успел вовремя.
После клонирования BIOS потерял пути до Windows Boot Manager. Потому что разделы новые. Создал ручками путь до загрузчика. Оно на FS1 (первый раздел) /efi/microsoft/boot/bootmgfw.efi (тот, что с w, другие не работают)
Все запустилось. Копирование iso-образа Ubuntu 24.04.02 с диска на диск со скоростью 1,2 Гб стало занимать 4 секунды. Раньше оно 200Мб еле достигало. Тоже плюс.
Такой простой быстрый беспроблемный переезд был возможен только благодаря своевременной реакции на nvme smart-log. Помните, SSD могут всегда выйти из строя. Если у вас не аппаратный RAID-1 из простых SSD, а одиночный nvme, то может быть сильно больно и очень обидно.
Переезжал 31 марта, в день бэкапа.
Занимательное:
То, что я переехал на новый диск заметил только сайт ozon.ru, который попросил залогиниться на нём заново. Залогинился. Но на всякий включил для этого сайта расширенную защиту от слежки в огнелисе.
Не удержался и заказал себе микроконтроллер К1921ВГ015. Не буду перечислять все его характеристики, их можно посмотреть на сайте НИИЭТ, но интерфейсов у него хватает. Контроллер пришел в индивидуальной упаковке, в коробочке. Инструкция-книжка = описание выводов + сведения о приемке, вложена скорее для красоты, но приятно.
Я же не просто, чтобы похвастаться. Думаю, можно сделать какую-то универсальную отладку. Может есть предпочтения по габаритам, распиновке и т.д. или чтобы какие-то шилды подходили? Просто, чтобы поиграться, хватит, конечно, обвязки и светодиода, но хотелось бы что-то нужное и универсальное, а может и совместимое.
После запуска и проверки исходники выложу, может кто-то захочет повторить/доработать.
Да, чуть не забыл - ссылка на SDK: https://gitflic.ru/project/niiet/niiet_riscv_sdk
Первую Sony PlayStation превратили в крабстейшн. Блогер вдохновился мемным концептом крабовой консоли и воплотил его в жизнь. Называется Playstacean — PlayStation + crustacean (ракообразное). Клешни — полноценные геймпады, от которых, правда, устают уже клешни игрока.
Пока прилетевшие птицы поют в поисках пары самое время поставить Merlin Bird ID!
БольшАя часть городского думает, что в городах живут воробьи, синицы, голуби, вороны, вороны и галки. Зимой прилетают снегири. Весной грачи. В парках можно услышать дятлов. Ну и на прудах плавают утки, чайки и ходят цапли. Поэтому, когда подрастающее поколение спрашивает кто это поёт на дереве, вопрос часто может поставить в тупик. Вроде как скворечники делают для каких-то некрупных черных птиц, но как они выглядят... Да кто ж знает.
Это не совсем так. В городских биотопах обитают десятки разных птиц. Их можно услышать, увидеть и попытаться показать. Для таких ситуаций есть отличное приложение-помошник.
Поставьте на телефон приложение для определения птиц по голосу.
Merlin Bird ID
Приложение работает в офлайн режиме.
Нужно только его предварительно подготовить к работе в офлайн. Скачать примерно полтора гигабайта данных для определения птиц. Базы региональные и языковые. Региональные по ареалу, в котором планируете использовать. При перелёте на зиму в тёплые страны можно добавить регион. Языковые дают описание в привычном виде. Большая синица вместо “great tit” обычно проще для восприятия.
В базе определитель птиц по голосу. Так же для конкретного вида есть песни и позывки. Проигрывая их можно привлечь поющих птиц поближе. Ну или, проиграть песенку ястреба голубям, наоборот, отогнать.
Есть птица дня. Их хватает на год с избытком без повторов.
Приложение просит зарегистрировать e-mail, иначе основная функциональность станет недоступна, но это разовая активность. На специально созданный e-mail для регистрации (спасибо, yahoo за удобство работы с одноразовыми ящиками) ничего не присылали за год с регистрации.
До середины мая птиц хорошо видно. К этому времени прилетает большая часть гнездящихся у нас птиц. Есть хорошее видео для ознакомления типовым с графиком прилёта.
Какие перелётные птицы прилетают весной?
Просто попробуйте сами!
В США количество высокообразованных специалистов, окончивших бакалавриат по информатике, с 2009 года по 2022 год выросло почти втрое. Примечательно, что теперь многие из этих айтишников предпочитают, чтобы их собственные дети не шли в IT и вместо этого занимались гуманитарными дисциплинами, искусством или ремёслами. Они волнуются, что весь умственный труд вскоре возьмёт на себя ИИ, и им кажется, что эти альтернативы обеспечат детям более надёжное будущее.
Если лет 20 назад карьера в IT была более многообещающей и престижной, чем в профессиях, которые связаны с ручным трудом, то теперь всё больше айтишников подумывают отдавать своих детей учиться, например, на электриков. В ассоциации Massachusetts Association of Vocational Administrators, которая специализируется на профессионально-техническом и сельскохозяйственном образовании и объединяет около 70 учебных организаций, заявили, что в такие программы записан каждый пятый старшеклассник штата — это примерно на 30% больше, чем десять лет назад.
Профессионально-технические заведения в США, которые обычно принимали буквально всех подряд, сейчас фиксируют небывалый наплыв желающих — в листах ожидания сотни подростков во многих городах. Спрос на это обучение столь огромен, что старшие школы снова вводят и увеличивают количество уроков труда, и этот тренд наблюдается по всей стране. Эта ситуация также связана в том числе с тем, что школы повышают академические требования и в то же время дают прикладные навыки, которые могут обезопасить детей в эпоху ИИ. Кроме того, у детей с такими навыками появляется выбор: продолжать учёбу после школы в вузе или же сразу пойти работать.
Блогер собрал SHOTGUN AXE — инструмент, который раскалывает дрова с помощью горячего газ из гильзы от охотничего оружия.
Специально для людей, озверевших от одинаковости дизайна телефонов-лопат, я решил вытащить из древних архивов сугубо пятничный шизодизайн шизотелефона в форме эдакого магического др… кристалла.
Дизайн безумно древний, досмартфонной эпохи, поэтому пришлось его немного додумать. Шиза имеет шесть рабочих поверхностей, образующих непрерывный (или какой уж удастся собрать из доступных на рынке) сенсорный OLED-экран. Внутри находится гиродатчик, отвечающий за то, чтобы работал или один большой экран, повёрнутый к пользователю, или один большой и смежный с ним маленький. При вращении экраны переключаются, ну а контент при этом скроллится — то есть навигация по полному пространству экрана осуществляется не свайпом, а «разматыванием свитка». Какой именно экран повёрнут к пользователю — пользователь изначально задаёт коротким тыком по этому экрану, дальше его удерживает гиро. Причём именно коротким, т. к. нажатие и удержание на противоположный экран вызывает появление точного курсора, что позволяет не закрывать экран пальцами, двигая ими «по задней стенке», и попадать в мелкие элементы (да что уж там, даже начертить что-то несложное, типа этой картинки к статье). Пока указательные или средние пальцы на задней стенке удерживают курсор — тык большим пальцем по экрану считается не туда, куда ткнул палец, а туда, где был курсор, то есть телефон работает в режиме «мышка-тачпад с кнопками».
Концы «кристалла» скрывают под собой камеру (одну, естественно — зачем ему вторая, если его можно просто повернуть), микрофон, динамик и снабжены двумя слегка затупленными серебристо-нержавеечными «остриями» (точнее, «тупиями», чтобы ладони не разодрать). Для красоты, прочности (догадываетесь ведь, чем именно он будет обычно ударяться при падении?) и в качестве аварийной зарядки (основная — беспроводная), путём подачи 5-8 вольт в любой полярности. Сам девайс состоит из эпоксидки во имя хоть какого-то практического смысла (полная непотопляемость), но «тупия» отвинчиваются, чтобы добраться через водозащитную резинку до симки и SPI, т. к. нам это чудо как-то шить-перепрошивать придётся явно не один раз, в том числе и «раскирпичивать» наверняка.
Аккумулятор влезет весьма немаленький, но из-за проблем теплопроводности (да и из-за закрытости документации на мощные SoC) придётся ставить мелкий холодный проц «из открытых» и в плане ведроида плясать от всяких проектов типа «Ведро for x86» или скорее «Репликанта». А подходящую для его форм-фактора клавиатуру уже изобрели.
Решил разработать модуль на процессоре iMX8MPlus
За основу взял свой прошлый проект, из которого удалось сохранить только трассировку LPDDR4 и PMIC, все остальное пришлось перелопатить, так как разрабатываю под стандарт SMARC. Данный процессор имеет хороший набор периферии и мне удалось задействовать абсолютно всё (осталось три свободных GPIO). И как это теперь все трассировать – ума не приложу…
Но суть поста не в этом. Есть вопрос к целевой аудитории Хабра. Если не вдаваться в подробности о возможности покупки тех или иных модулей/компонентов, кто на чем делает сложные проекты? Хотел добавить опрос, но формат «пост» этого не предполагает, а в качестве статьи выкладывать как-то не очень. Тут должно было быть что-то типа:
Все делаю на Raspberry/Arduino, так как легко и понятно.
Разрабатываю на всем подряд, что под руку попалось / удалось купить.
Покупаю модули Инмис/Forlynx/iCore/SECO, так как изначально все было реализовано на них.
Разрабатываю свои модули и использую в проектах.
Все делаю на жесткой логике, процессоры и контроллеры не для меня.
Свой вариант в комментариях.
Мне, как разработчику, очень интересно ваше мнение (может есть и другие заинтересованные). Возможно, это поможет понять куда нужно двигаться дальше в плане разработки железа. Изучение, так сказать, потребительского спроса.
Эко-апгрейд простого фонарика
Ненавижу лишние траты и неперерабатываемый мусор. Поэтому решил апгрейднуть подаренный мне светодиодный фонарик.
Внутри него стоит батарейный блок (3 х ААА) вот такого вида.
Батарейки и блок откладываем в сторону, достаем из запасов аккумулятор типоразмера 22500 или 14500. Их длина в точности соответствует вышеупомянутому батарейному блоку, кстати. Что значит "у меня таких нету"? То есть вы никогда не разбирали сломавшуюся электрическую зубную щетку? Ну ладно, тогда быстренько покупаем на любом маркетплейсе. Максимальный ток тут неважен, поэтому можно взять аккумулятор из простых. Также убеждаемся в том, что дома имеется зарядник для 18650 и его родственников.
Дальше совсем просто: берем аккумулятор, оборачиваем его чем-то эластичным (можно использовать даже бумажную салфетку), чтобы внешний диаметр свертка стал соответствовать внутреннему диаметру фонарика.
Вставляем, соблюдая полярность, закручиваем крышку и вуаля! Никаких преобразователей не надо, т.к. 3*1,2-1,4 В примерно соответствуют выдаваемым аккумулятором 3,8-4,2В.
Имеем +100 к экологичности, и еще определенный профит за счет отсутствия необходимости покупать новые батарейки.
Ссылки на ТГ-канал не будет.
"Статья не для Хабра" - так это и не статья, а пост, причем про DIY (это же все еще подходящая тут тематика?).
"Уровень детского сада"? Ну допустим, хотя лишний раз предложить вариант уменьшения количества мусора - не грех.
Всем добра! ☮
P.S. Википедия говорит, что существует еще немало литиевых аккумуляторов, по длине сходных с 22500 (50 мм). Теоретически они тоже подойдут.
Открываем пользователям облака доступ к AI Assistant API — инструменту для быстрого создания умных ассистентов
Сегодня мы запустили AI Assistant API — сервис, который помогает быстро создавать умных ассистентов на базе большой языковой модели YandexGPT. В его основе — объединение LLM с технологией поиска по базам знаний RAG, которая позволяет интегрироваться с внешними системами.
AI Assistant API открыт всем пользователям Yandex CLoud в режиме Public Preview и доступен через ML SDK в сервисе Foundation Models.
Как это работает на примере AI‑ассистента для оформления командировок:
Создание ассистента доступно в удобном интерфейсе, поэтому с сервисом могут работать сотрудники без глубокой экспертизы в Data Science.
Разработчик умного ассистента может выбрать подходящую версию YandexGPT — Lite или Pro, настроить уже обученные версии модели и адаптировать под свои задачи компоненты сервиса: параметры генерации текста и базы знаний, к примеру, в которой хранятся сведения о внутренних процессах оформления командировок.
Пользователь AI‑ассистента формулирует запрос, например на оформление командировки в Санкт‑Петербург. Умный помощник анализирует запрос в контексте всей беседы и обращается к нужной базе знаний. На основе анализа диалога и информации из базы ассистент формирует релевантный ответ с инструкциями.
Также при росте нагрузки сервис автоматически масштабируется. Более подробно ознакомиться с возможностями настройки можно в документации AI Assistant API.
