Разработка под Arduino *

Никак не доходили руки до написания этой статьи, точнее я её планировал написать после полноценного перевода устройства на esp32 c3, который никак не состоится.

Вкратце напомню о чем этот проект, и чем он закончился в прошлой статье. Мы разрабатываем компактное устройство для чтения, хранения, записи и эмуляции электронных ключей (которые чаще всего встречаются у нас в подъездах и на проходных). Изначально это был проект одного из моих учеников. Но в этом году, для участия во ВСОШ по робототехнике ему пришлось поменять тему работы, которая тоже довольно интересная, как-нибудь по неё тоже напишу). А я по наличию времени и энтузиазма продолжил добивать программную часть.

В прошлой статье мы перевели устройство на esp8266, что сделало его более производительным и решило проблему с памятью. У нас получилось прочитать и эмулировать контактные ключи dallas и русские Сyfral и Metacom. После этого мы решили перейти к бесконтактным ключам стандарта EmMarine.

Без контактные ключи уже так просто, при помощи одного резистора, не прочитаешь, нужен детектор-генератор на 125 кГц. На этом этапе опять очень помог проект от Alex Malov EasyKeyDublicator. У него я взял схему детектора без изменений. И первые тесты производил на Arduino Nano.

На базе Arduino Nano сделал Умный бизиборд для ребенка 2-5 лет. Бизиборд выполнен в виде домика. Реализованы функции дверного звонка, освещения, сигнализации.

Шел 2014 год, в моем поселке люди сидят на водозаборе и управляют по RDP скважинами удаленно.

Система работает круглые сутки и на мониторе уже видна "тень" красных и зеленых индикаторов.

Но у этой системы был минус, необходимость поддержания хорошего соединения, а управляющий компьютер находится в лесу и интернет там так себе.

Балансировочная доска Бильгоу (Bilgo Board) – это специальное устройство, разработанное для развития чувства равновесия, координации движений и моторных навыков у детей. Это изогнутая доска (обычно деревянная или пластиковая), на которой ребенок стоит и раскачивается в разных направлениях. Её форма позволяет выполнять разнообразные упражнения, тренируя вестибулярный аппарат.

У меня есть старый геймпад от игровой приставки Денди (клон NES). Задача: подключить его к ПК, чтобы играть в старые игры на “оригинальном” геймпаде. Я уже публиковал статью про подключение геймпада Sega Mega Drive к ПК. Теперь точно так же подключим геймпад от Денди. Изменений в конструкцию геймпада вносить не будем, вместо этого будем опрашивать геймпад точно так же, как это делала сама игровая приставка.

Немного предыстории: автор гораздо больше аналитик, дизайнер и системный инженер, чем программист. Однако, несколько Интернет-магизонов когда-то "от корки до корки" сделал. А теперь замутил небольшой хобби-проект на Atmega. Ничего особенного, цветомузыка очередная. И вот, разбираясь с этой штукой, а также общаясь с коллегами, которые реально серьезные программеры, набрел на такую вот мысль...

Практически все функциональные возможности микросхемы RDA5807M реализованы в примерах ардуиновских библиотек Radio от Matthias Hertel и PU2CLR_RDA5807 от Ricardo Lima Caratti. Обе ищутся и устанавливаются в IDE.

Меня интересовала в основном реализация RDS, но не устраивало большое количество кнопок управления (не менее 4-х), так как в основном я ориентировался на управление энкодером. Просмотрев все примеры, я обратился к поиску радиоприемников, ориентируясь только на те модули, которые были у меня: модуль RDA5807M c кварцем, OLED SSD1306 128х64 синий с желтой верхней полосой, энкодер TZT и Arduino Nano (далее МК). Варианты с дополнительными кнопками, как в примерах библиотек, не рассматривались. В результате я остановился на двух вариантах. Первый.

Схемы подключения модулей приемника и дисплея стандартные — это шина I2C, организованная на выводах А4 и А5 МК; D2, D3, D4 для энкодера. Для написания кода я использовал в основном DeepSeek (далее просто чат-бот). Grok и YandexGPT применялясь от случая к случаю, об этом ниже. Выбор был основан в основном на доступности без бальных танцев из-за блокировок. Правда, совсем без танцев не обошлось, а решилось совсем просто. Ну, вы поняли, о чем речь.

Описал первое задание и боты взялись за дело. Конечно, с первого раза ничего путного не получилось и со второго тоже. Дело пошло лучше, когда я стал использовать диалоги, подбрасывая в диалог сообщения об ошибках компиляции. В результате получил более-менее работающий код, но с одним недостатком. На дисплей не выводилась кириллица. Чат-боты печатают очередную итерацию, но становится только хуже. В какой-то момент Arduino IDE написала мне, что для шрифтов не хватает памяти МК. Тут я понял, что надо остановиться — дело зашло в тупик.

Сегодня разберемся с довольно старым но очень даже актуальным методом инфицирования системы, рассмотрим нестандартные приемы Bad USB о которых почему-то мало пишут но и тайной они не являются (такие как: ALT-коды, запуск от имени администратора, обход Windows Defender и зачистка следов).

В этом году я планировал открыть свой образовательный центр технической направленности (по большому счету кружек робототехники и программирования с продвинутыми программами). К сожалению, идею пока пришлось отложить, но решение одной из проблем я описал в этой статье.

На этапе планирования учебных программ я столкнулся с проблемой выбора контроллера для обучения детей среднего школьного возраста (5-8 класс). Для младших уже существует Wedo, и этот конструктор хорошо себя зарекомендовал. Старшие уже хорошо усваивают Arduino и 3D-моделирование. А для средневозрастных ребят, исходя из своего почти восьмилетнего опыта преподавания робототехники, хотелось бы что-то среднее. Чтобы можно было программировать и блоками (желательно еще сразу видеть код), и напрямую в Arduino IDE. При этом в удобном защищенном корпусе, с минимизированным шансом пораниться или что-то сжечь, и возможностью собирать робота из готовых деталей.

В этом плане мне понравился образовательный набор от RED (хотя когда я его первый раз пощупал, долго от него плевался). Их контроллер One, по сути, шилд для ардуины с выведенными портами и встроенными драйверами двигателя, в красивом пластиковом корпусе (в первых партиях напечатанном на 3D принтере). Контроллер совместим с лего деталями, и поставляется с немного измененным ресурсным набором 45544 и спорным набором Arduino датчиков, тоже в корпусах. А их среда программирования реализована на принципах scratch, но по сути дублирует ArduBlock.
Однако у этого решения тоже существуют проблемы. Начиная от странной распиновки, заканчивая не самой удачной конструкцией корпуса. Большинство проблем они решили в контроллере X, но зачем-то перевели его с аккумуляторов на батарейки, закрыли возможность программировать из ArduinoIDE и взвинтили ценник.

В общем, решил, чем я хуже? Сделаем свой контроллер!

В этой статье расскажу, как подключить геймпад от игровой приставки Sega Mega Drive к ПК, используя микроконтроллер в качестве переходника. Разберемся как приставка опрашивает геймпад и повторим эту логику на микроконтроллере. Сделаем, чтобы ПК видел микроконтроллер с подключенным геймпадом, как USB-клавиатуру или USB-геймпад.

Сегодня я хочу поговорить не о ракете в её привычном понимании, а об электроракете — о тех гениальных, но порой не совсем правильных решениях, которые были применены в процессе её создания.

Этот путь был полон неожиданных поворотов и уроков, которые я извлек из каждого этапа работы. Надеюсь, мой опыт поможет вам избежать подобных ошибок и вдохновит на новые свершения в мире электроники и аэрокосмических технологий. Давайте вместе погрузимся в этот увлекательный процесс!

Я завершил разработку новой версии прибора для измерения ёмкости любых батареек и аккумуляторов.

Прибор прост в использовании, точен и универсален — с помощью него можно измерить ёмкость любого элемента питания — от самой маленькой часовой батарейки до автомобильного аккумулятора.

Любой желающий может собрать такой прибор из доступных модулей.

Сразу небольшой спойлер: мы сделаем минимально необходимое, набросав основу игры и добившись её устойчивой работы, в то время как дополнительные «плюшки» — игровой счёт, компьютерные противники (кстати, было бы любопытно прикрутить в этом качестве к esp32 нейросеть!) и прочие улучшающие элементы — вы можете сделать самостоятельно, взяв за основу тот код, который будет в конце статьи. Для тех, кто не в курсе, что такое esp32, можно почитать, например, тут, только надо иметь в виду, что там описана одна из версий — а их существует целая линейка и она постоянно пополняется.
Итак...