Arduino *

Данная статья планируется в двух частях. Первая часть — программирование и сборка контроллера, вторая часть — сборка и тестирование системы в целом. Понятно, что пасмурный февраль за окном не позволит проверить основной летний режим, и вообще не располагает к работе на бане (в смысле на крыше), но испытать сам контроллер с некоторой имитацией и допусками всё‑же можно. Для этого у нас есть холодильник и кастрюлька с кипятком. Но будем последовательными.

Представьте себе летний день. Вы смотрите в небо и не видите сферу Дайсона. Наше солнце щедро раздает свою энергию направо и налево (а ещё и вверх и вниз). Нерационально, надо собрать хоть немного. Пока ваш сосед поднимает на опоры огромную бочку, стоически заполняет её из шланга, также гордо сливает цветущую водорослями жидкость каждую осень — вы решили подружиться с солнцем ещё ближе и технологичней. Сегодня поговорим о разработке «переводчика» с солнечного на человеческий — контроллера для солнечного коллектора. Это устройство будет поддерживать оптимальную температуру воды для банного душа, используя солнечную энергию.

Внимание, температура везде будет указана в градусах Цельсия, чтобы не писать каждый раз.

Изначальными причинами были только хорошо аргументированные «лень ходить из бани в дом, чтобы помыться», «не хочу бочку выше головы», «хочу хороший душ в бане» и т. д. Чтобы читатели были в курсе — баня мобильная, режим работы — финская парная, но возможно поставить душевую кабину в предбаннике. Расстояние до дома метров 15, прокладывать дополнительную сеть ГВС экономически оказывается не выгодным.

При использовании arduino framework в PlatformIO нет возможности конфигурирования esp32 arduino core, больша́я часть функций по умолчанию отключена, а для изменения конфигурации предлагается вручную пересобирать SDK. Давайте пройдем этот квест.

Речь пойдет о функциях FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats / vTaskList, но таким же образом можно изменить и другие опции sdkconfig.

Устройство для управления компьютером при помощи голосовых команд, и получение отклика, на выполненную инструкцию, голосом Полины из новеллы «Зайчик».

Здравствуйте! В этой статье мы рассмотрим, как создать простой веб-сервер на базе Lolin NodeMCU для управления светодиодом на плате Elbear Ace-uno, которую мы будем называть «мишка». К сожалению, на «мишке» отсутствует встроенный Wi-Fi, поэтому для подключения к сети мы будем использовать ESP8266. Данная статья является первым шагом к проекту «Машинка», в рамках которого функционал будет распределён между этими двумя платами.

Вот несколько интересных фактов о плате ELbear Ace-UNO, которые привлекли моё внимание:

Это российская плата, совместимая с Arduino, построенная на отечественном микроконтроллере MIK32 АМУР, разработанном компанией «Микрон». Она может служить отладочной платой для микроконтроллера к1948вк018.

Процесс запуска NRF24L01 в связке со STM32F1. Разработка ведется в Arduino IDE. В статье указан код и схемы подключения для того, чтобы можно было повторить проект самому.

Наверняка все в детстве играли в машинки на пульте управления. В 2024 году у меня появилась идея собрать свою машинку. Как говориться — «Первые 40 лет в жизни мальчика самые сложные».

В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.  

Проект автоматизации процесса поддержания давления в гидравлическом прессе.

Разработка позволяет производителям сыродавленного масла экономить до нескольких часов своего времени в день.

Два моих хороших товарища потратили несколько лет на разработку адаптивной автоматической системы управления. Управления эвакуацией людей из здания. При пожаре. Слово «адаптивная» здесь означает, что система должна уметь сама приспосабливаться к меняющейся ситуации.

Что же тут необычного? Мало ли тех, кто создаёт автоматические системы профессионально. За хорошую зарплату. Согласно словарю, профессионал — это тот, кто за работу получает деньги. Но тут — особый случай. Мои товарищи системой занимаются в свободное время, не получая ни рубля.

Почему они это делают? Из сочувствия к гибнущим на пожарах людям? Конечно. Но... бесплатно работать в течение нескольких лет... Всё ясно: любители. Не подумайте, что это означает некомпетентность. Мои товарищи компетентны. Ещё как! Нет, это означает, что они влюблены в задачу. Хотя временами ненавидят её. В любви это бывает: задача трудная.

Не знаю, хорошо это или плохо, но любительство — заразительно. Однажды, «эти двое» мне говорят: «Как здорово было бы, если бы система знала, как люди прямо сейчас распределены по зданию. Сколько их находится на каждом этаже. Эх, да чего там! Общее количество людей в здании знать — и то было бы полезно.»

Я, не задумываясь даже, ответствую им: «Подумаешь, проблема какая! Надо лишь расставить кое‑где инфракрасные счётчики людей. Вроде тех, что установлены на входах в магазины. Счётчик замечает человека, когда тот пересекает невидимый инфракрасноый луч. Если у счётчика два параллельных луча, один рядом с другим, то он может „сообразить“, входит человек или выходит. Счётчики должны быть связаны в сеть, чтобы сеть суммировала людей по всем входам и выходам. Это же просто.»

Утром посмотрев на банку освежителя в туалете, я подумал, а почему бы не сделать очередную умную штуку? Конечно это стал освежитель воздуха, но не просто автоматический, а напичканный много чем, а чем же вы можете узнать далее.

Привет, Хабр!

Хочу поделится личным опытом в DIY роботостроении. 

Что можно уже сейчас сделать с доступными современными технологиями CAD проектирования, 3д печати, прототипирования моделей в симуляторах физики, новыми функциональными языками программирования а также паяльником, отверткой и желанием постигать что то новое.

Да, это еще одно интернет-радио. Их уже сотни. Но в этой статье я хочу рассказать не только о самом устройстве, но и о одном из наших подходов, который мы применяем в IoT-разработке. Эти решения помогут вам упростить взаимодействие конечных пользователей с вашими устройствами.

Этот проект — Простой способ использовать криптовалюты (Solana, Cosmos, Algorand или Toncoin) для управления устройствами.

Важно: Данный проект предназначен исключительно для образовательных целей и изучения современных технологий, таких как блокчейн и криптовалюты. Мы не поддерживаем использование криптовалют в нарушение законодательства. Этот проект создан для демонстрации работы IoT-устройств и взаимодействия с популярными криптовалютами.

Smart Fight Ball (или Box Ball) — это усовершенствованная версия классического тренажера с мячом на резинке, которую можно собрать самостоятельно! Благодаря микроконтроллеру ESP8266 устройство отслеживает количество ударов, сохраняет прогресс тренировок и позволяет соревноваться с другими пользователями на платформе bitball.club.

Представляем ProTimer — универсальный таймер, на базе ESP8266 который вы можете собрать самостоятельно! Созданный для спортсменов и энтузиастов, он предлагает высокую точность, беспроводное подключение и множество настраиваемых функций. Независимо от того, тренируетесь ли вы для скорости, выносливости или точности.

Встречайте, Beepachu!

Это небольшой девайс на базе ATmega328P и LoRa SX1262 со встроенными светодиодами и пищалкой.

Девайс должен послужить как некоторый удалённый сигнализатор.

Его также можно использовать для любых других задач: от съёмки на открытой местности, где человек должен стоять далеко, до небольшого маячка, который удалённо можно включать и выключать.

Холод, сухость и обманутые ожидания. Мы проверили бытовой увлажнитель в реальных условиях и готовы рассказать, почему простые характеристики могут ввести вас в заблуждение.