Привет, Хабр!
Протокол CAN сейчас широко распространён не только в автомобильной сфере, но и на предприятиях, в различных самоделках, и даже в Средствах Индивидуальной Мобильности (контроллеры VESC, например). В ноябре прошлого года я сделал для себя удобный инструмент для анализа CAN и отправки фреймов, сейчас же хочется сделать код опенсорсным и рассказать о самом проекте.
Итак хочу поделится большой радостью ибо наконец-то сделал универсальное всплывающее окно (на Qt) для индикации (логгирования) хода выполнения каких-то долгих команд.
Основная идея универсальности в вызове у об'екта слота по наименованию , передача параметров через QVariant (до 10шт.), возврат результата тоже через QVariant.
Все это реализуется без проблем через вызов метода invokeMethod.
Через параметры QVariant мы можем передавать и возвращать все , что угодно - какие-то свои классы, главное не забыть в конце определения таких классов добавлять макрос Q_DECLARE_METATYPE(имя вашего класса)
ОС управляет виртуальной памятью с помощью таблиц страниц. Виртуальная память процесса - адресное пространство, защищенное от других процессов. ОС делит память на страницы одинакового размера и отображает страницы виртуальной памяти на страницы физической памяти. Так ОС предоставит процессу непрерывное адресное пространство, даже если страницы физической памяти расположены в другом порядке. Таблица страниц хранит для виртуальной страницы номер соответствующей физической страницы. Каждый процесс владеет личной таблицей страниц.
Глава рассказывает, как xv6 работает с виртуальной памятью и об устройстве виртуальной памяти RISC-V.
При разработке проекта для микроконтроллера часто возникает необходимость сохранения данных во Flash-память перед выключением устройства. Глобальные структуры содержат информацию о настройках различной периферии, данные с внешних датчиков и прочее. В этом посте я хочу показать простенький механизм записи структуры во FLASH память микроконтроллера STM32, которым я сам часто пользуюсь в своих проектах.
Я пишу игру на игровую консоль Playdate на чистом C. Игра в жанре "выживальщик" наподобие Vampire Survivors. Так как в чистом C отсутствуют многие современные объектно-ориентированные удобства мне приходится по-всякому изворачиваться чтобы адаптировать свои идеи в код. В этих заметках ты узнаешь из первых уст как создаётся игруля с нуля от идеи до публикации.
В прошлой главе я описал сеттинг, показал видео с тем что получилось после первой итерации (оно продублировано ниже), а также детально рассказал как я реализовал в коде свой динамический массив с нуля, потому что ничего подобного ни сишка, ни Playdate SDK мне не предоставляют из коробки. Если ты не читал прошлую главу, то лучше начать с неё.
В программировании микроконтроллеров новые сборки появляются каждый день.
Какие-то сборки уходят в релиз, а какие-то в циркулируют на разных электронных платах внутри предприятия.
Как отличать прошивки между собой? Как понять, какая прошивка новее, а какая старее?
Проблема в том, что вручную обновлять номер версии прошивки очень утомительно.
В тексте представлен механизм автоматического увеличения версии прошивки
Короткий ответ: нет. Тем не менее, раз про это вновь и вновь спрашивают на Reddit, Stack Overflow и других сайтах, пришло время подробно разобрать эту тему. Оказывается, есть много интересного, о чём можно порассуждать.
Эта инструкция - приложение к книге об учебной ОС xv6.
Xv6 работает на RISC-V. Для сборки кода xv6 и запуска под QEMU понадобятся RISC-V версии инструментов: QEMU 5.1+, GDB 8.3+, GCC, и Binutils.
Добро пожаловать во вторую часть статьи "PAM backdoor". В предыдущей части мы обсудили, что такое PAM (Pluggable Authentication Modules) и как можно создать собственный модуль для PAM. В этой второй части мы пойдём немного по другому пути и изменим уже существующий модуль, а также настроим логирование для сбора паролей.
Кто не читал первую часть, вам сюда.
Внимание! Статья несёт исключительно информативный характер. Подобные действия преследуются по закону!
Привет! В двух статьях мы сфокусируемся на том, как злоумышленники могут использовать модуль PAM для создания backdoor'ов, погрузимся в мир аутентификации, раскроем работу PAM под капотом, научимся скрывать свои следы и, самое главное, реализуем это всё на практике.
Продолжаем создавать модуль ядра в Линукс на примере виртуальной файловой системы.
Часть 1: Описание задачи, Модуль ядра
...
Часть 4: Inode-операции: symlink, unlink
Пару месяцев назад я писал историю создания программатора микросхем CH341a для Linux систем. Благодаря вашим отзывам и комментариям программа изменилась, надеюсь в лучшую сторону.
Операционная система выполняет несколько процессов одновременно. ОС распределяет время работы с ресурсами компьютера между процессами. ОС даст каждому процессу шанс на выполнение, даже если число процессов больше числа процессоров.
ОС изолирует процессы друг от друга так, что ошибка в одном процессе не нарушит работу других.
ОС позволяет процессам взаимодействовать - обмениваться данными и работать совместно.
Глава 2 рассказывает, как xv6 выполняет эти требования, о процессах xv6 и как xv6 запускает первый процесс.
В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически.
В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно.
В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций.
Решил начать цикл статей на тему бутлоадера для STM32. Возможно это послужит руководством для начинающих разработчиков, а может поможет самым настоящим демиургам в сфере embedded разработки.
Эта книга рассказывает о принципах работы операционных систем на примере xv6. Операционная система xv6 реализует базовый интерфейс, который Кен Томпсон и Деннис Ритчи предложили в операционной системе Unix, и подражает внутреннему устройству Unix. Комбинации простейших механизмов Unix дают удивительную свободу действий. Современные операционные системы признали успех Unix и реализуют похожие интерфейсы - BSD, Linux, macOS, Solaris, и даже Microsoft Windows. Изучение xv6 поможет понять работу и других операционных систем.
Не так давно (год назад на самом деле) я приобрёл необычную игровую консоль Playdate.
Она такая маленькая, жёлтая и имеет крутилку (крэнк или иногда в дословном переводе с испанского кривошип). Ах да, у неё еще экран монохромный. Не чёрно-белый - чёрно-белый экран умеет показывать оттенки серого
memcpy в С не заложены грамотные способы представления пустого среза памяти.memcpy здесь аналогично её поведению в С.