Все потоки
Поиск
Написать публикацию
Обновить
168.85

Программирование микроконтроллеров *

Учимся программировать микроконтроллеры

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Обработка нажатий кнопок для Arduino. Скрестить ООП и МКА. Часть 1

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров31K
Пару месяцев назад я купил не сильно новый мотоцикл KTM 250EXC, открутил ручку газа в горку, моту пульнул в небо, а сам сел на задницу и что-то там сломал в спине. В результате, на мотоцикл не сесть два месяца как минимум. К чему я это? Да. У немного подуставшего мопеда оказалась неисправная приборная панель и я собрался, пока лежу дома, сделать самодельную новую свою.

image

Быстро собрал макет, циферки бегают, часики ходят, одометры запоминаются в FRAM — красота, но… понадобились кнопочки для управления этой красотой.

Сегодня с расскажу про кнопочки, потом про датчик зажигания, а уже потом про саму приборку, Ладно?

Рисовать на китайском экране 16х2 через i2c просто, датчики скорости и оборотов мотора сели на внешние прерывания, температура читается с аналогового порта, инфа хранится в FRAM, ну и часики тоже китайские воткнуты. Всё это крутится асинхронно примерно как SmartDelay, про который писал недавно здесь.
Читать дальше →

Первые шаги с STM32 и компилятором mikroC для ARM архитектуры — Часть 2, продолжение

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров15K

Разобравшись с таймером, попробуем использовать его для чего, то кроме генерации временных интервалов. Чаще всего при помощи таймера генерируется ШИМ сигнал. Что это такое можно почитать на просторах Сети, например во всеведающий Википедии.


Основная прелесть ШИМ в том, что он позволяет при помощи ключей работающих в импульсном режиме (наиболее эффективном относительно потерь энергии) изменять действующее значение напряжение приложенного у той или иной нагрузке. Для ШИМ сигнала основными параметрами является общая длительность импульса и длительность его активного состояния (обычно высокого уровня сигнала).


Действующее значение напряжения имеет зависимость от длительности активного состояния импульса. Наш МК умеет генерировать ШИМ при помощи аппаратных функций таймера, не занимая драгоценное время ядра процессора.


image

Читать дальше →

Замена delay() для неблокирующих задержек в Arduino IDE

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров57K
Первое, с чем сталкивается осваивающий Arduino новичок, это неприятное свойство функции delay() — блокирование выполнения программы. Множество примеров в интернете используют эту функцию, но практическое применение как-то намекает, что лучше без неё обойтись.

Как и положено начинающему, я изобрёл велосипед сделал свою реализацию неблокирующей задержки. Задача стояла так:

  • Обеспечить псевдомногозадачность, чтобы разные события происходили в своё время, со своими интервалами и не блокировали друг-друга.
  • Было удобно этим пользоваться.
  • Можно было оформить как библиотеку и легко включать в другие проекты без копипастов.

Подсмотрев, что большинство ардуинских библиотек сделаны с применением ООП, я тоже решил не выделываться и написал класс SmartDelay, который можно получить с гитхаба как zip для добавления в Arduino IDE или сделать git clone в ~/Arduino/libraries/

В результате получилось вот такое.
Читать дальше →

Как проектируют ненастоящие программисты

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров71K
Настоящие программисты — это облака, big data, high load… А у нас — практически DIY. 2 установки — уже тиражирование, 100 штук — производство… Но зато атомные ледоколы, маневровые локомотивы, трактора, шлюзы, мосты, опускающиеся вниз от лишнего асфальта, беспилотники размером в дом, 50 человек персонала на цех длиной больше двух километров… и надежность, надежность, надежность… И пяток гендиректоров в костюмах прямо на поле при демонстрации системы на тракторе…

image
Обычное окончание отладки — убираем антенны с путеправильной машины

Итак… пришла просьба от коллег — написать ТКП (технико-коммерческое предложение) на хитрый GPS-трекер. И комментарии, что большие и настоящие делать отказались.
Читать дальше →

Носимая новогодняя гирлянда. С управлением по Bluetooth LE

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров24K


А по мне, то лучший способ провести длинные тёмные зимние вечера — это за разработкой алгоритмов для праздничной иллюминации.

Представляю открытый проект новогодней гирлянды на основе LED ленты со светодиодами WS2812B. Гирлянда питается от 4-х AA аккумуляторов. С текущими настройками проект поддерживает 122 светодиода на ленте, но легко может быть расширен до 1000 светодиодов и более. Гибкий перенастраиваемый алгоритм генерации световых эффектов. Проект содержит программу управления гирляндой с телефонов или планшетов, компилируемую без модификаций под iOS, Android и Windows.
Читать дальше →

Про мой LIR2032 и CR2032 тестер, сами батарейки и накопленный опыт

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров92K

В этой статье я публикую в свободный доступ мой тестер и измеритель 8шт часовых аккумуляторов-таблеток форм-фактора CR2032. Надеюсь, он пригодится тем, кто делает портативную электронику и различный IoT. В статье я опишу схему моего тестера и расскажу как он работает. Приведу результаты измерения аккумуляторов LIR2032. И проверю восемь CR2032 от разных производителей. Также поделюсь богатым опытом: какие аккумуляторы лучше не брать, а какие — хорошие. Бонусом распишу опасные моменты: и как самому не пострадать и не сжечь дом, как это любит делать Креосан.


Читать дальше →

Программирование многоядерных DSP-процессоров TMS320C66x с использованием OpenMP

Время на прочтение24 мин
Количество просмотров19K
В статье описывается подход к программированию многоядерных сигнальных процессоров на основе OpenMP. Рассматриваются директивы OpenMP, разбирается их смысл и варианты использования. Делается акцент на цифровых сигнальных процессорах. Примеры применения директив OpenMP выбраны приближенными к задачам цифровой обработки сигналов. Реализация проводится на процессоре TMS320C6678 фирмы Texas Instruments, включающем 8 DSP-ядер. В части I статьи рассматриваются основные директивы OpenMP. Во II части статьи планируется дополнить список директив, а также рассмотреть вопросы внутренней организации работы OpenMP и вопросы оптимизации программного обеспечения.

Данная статья отражает лекционно-практический материал, предлагаемый слушателям в рамках курсов повышения квалификации по программе «Многоядерные процессоры цифровой обработки сигналов C66x фирмы Texas Instruments», проводимых ежегодно в Рязанском радиотехническом университете. Статья планировалась к публикации в одном из научно-технических журналов, но в силу специфики рассматриваемых вопросов было принято решение о накоплении материала для учебного пособия по многоядерным DSP-процессорам. А пока данный материал будет копиться, он вполне может полежать на страницах Интернета в свободном доступе. Отзывы и пожелания приветствуются.
Читать дальше →

Отладочная плата ПЛИС — Франкенштейн. Контроллер елочных гирлянд

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров8.1K

Очередная серия про ПЛИС и отладочную плату Френки. Предыдущие серии 1, 2, 3.


Сделать контроллер елочных гирлянд не просто, а очень просто! Hello World на ПЛИС — это помигать светодиодом. А "С новым годом" на ПЛИС — это помигать несколькими светодиодами. Принцип прост, как и в предыдущих статьях: создаем счетчик, который делит частоту тактового генератора, выбираем биты из слова счетчика, для получения нужной скорости. Несколько бит из этого слова дадут нам определенный шаг отображения (в зависимости от количества выбранных бит 1, 2, 4, 8 и т.д. шагов). В зависимости от номера шага задаем значения для N светодиодов.


Для управления реальной гирляндой, можно взять какой-нибудь shield с электромагнитным реле. У меня оказался вот такой, на 8 реле. Схема подключения. Принципиальная схема.


Дальше

Отладочная плата ПЛИС — Франкенштейн. Звуки и музыка

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров9K

Сегодня у нас самая предновогодняя серия про ПЛИС и отладочную плату Френки. Предыдущие серии 1, 2.


Мы уже передавали тоновые сигналы по радио с помощью нашей платы Франкенштейн. Теперь попробуем воспроизводить звуки и музыку.


Для этого подключим к ПЛИС обычный динамик. К Френки подключен генератор на 25.175 МГц. Если поделить эту частоту до диапазона слышимых частот и подать на вывод ПЛИС, то мы можем услышать звук. Меня частоту мы можем получить разные звуки.


Тестировать качество звучания будет самый лучший слухач в доме — Маша. Диапазон частот в 60 КГц — это вам не шутки! )))


Разовьем эту идею

A fistful of relays. Часть 3 — декодер команд и управляющий автомат

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров7.3K
Моя коллекция старых компьютеров пополняется не очень быстро, поэтому я делаю старый компьютер своими руками.

Он работает полностью на электромагнитных реле и будет состоять из четырех блоков.
На сегодняшний день я закончил уже три из них: АЛУ, регистровый файл и управляющий модуль, который декодирует инструкции раздает остальным блокам указания что делать.

Тёплый ламповый щелкающий звук тактового генератора:


Отладочная плата ПЛИС — Франкенштейн. Часы. Altera EPM7064 VS Lattice LC4064v

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров8.4K

Продолжение предновогодней серии приключений маленькой ПЛИС Altera EPM7064 на отладочной плате — Франкенштейн. В предыдущей серии...


Настала пора сравнить две ПЛИС из одной весовой категории: Altera EPM7064 и Lattice LC4064v. Хотя, один у них — только вес — это 64 макроячейки. В остальном, судя по параметрам, у этих ПЛИС совсем разные назначения. ПЛИС от Altera, судя по документации 2005 года, является просто не молодой, от этого и обладает низким количеством ячеек. Так же, обладает популярным по тем временам напряжением питания — 5 вольт. Максимальная рабочая частота не превышает 200 МГц. В то же время Lattice может работать до частот в 400 МГц, но при этом, питается от напряжения — 3.3 вольта. Да, это не так удобно, как 5 вольт, если мы хотим взаимодействовать со старыми схемами (однако, заявлена толерантность к 5В). В документации на Lattice этой серии указан 2014 год, поэтому я предположу, что это современные высокоскоростные ПЛИС, но малого объема, и судя по "SuperFAST CPLD" в описании, позиционируются они несколько иначе.


Как нам их сравнить? Попробуем решить на них одну и ту же задачу. Часы на Lattice LC4064v мы уже попробовали сделать и у нас получилось. Теперь попробуем сделать часы на Altera EPM7064 — на нашем Франкенштейне.


Узнать, что вышло

Диапазон рабочих температур Raspberry Pi. Результаты тестов

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров42K

Постановка задачи


Популярный одноплатный компьютер Raspberry Pi применяется в различных промышленных приложениях [3] и находит все новые применения. В сети довольно много информации по оценке и сравнению производительности систем [4], однако промышленные заказчики хотят знать диапазон рабочих температур. Производитель такой информации не предоставляет. Предпринятые энтузиастами испытания на воздействия внешних факторов [5, 6] решают несколько другие задачи.

Целью нашего исследования была оценка диапазона рабочих температур одноплатного компьютера Raspberry Pi. Испытаниям подвергнуты Raspberry Pi 3 Model B и Raspberry Pi 2 Model B. Во время подготовки статьи появилась новая версия Raspberry Pi 2 Model B V1.2 с процессором BCM2837, мы тестировали RPi 2 V1.1 с процессором BCM2836.
Читать дальше →

Отладочная плата ПЛИС — Франкенштейн. Телеграфный передатчик

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров14K
Бегут последние деньки уходящего года. Предновогодняя суета. А для тех, у кого выдалась свободная минутка на работе, я предлагаю серию статей про самодельную отладочную плату на базе ПЛИС Altera EPM 7064.



Недавно мне потребовалось найти пару 1U корпусов под мой проект. И в качестве альтернативы новым, мы решили поискать старые приборы в 1U формате, внутренности выкинуть, а корпус использовать по назначению. Но, открыв корпус, я был приятно удивлен! Целых четыре ПЛИС от Altera, да к тому же 5 вольтовых. Я не смог удержаться, чтобы одну из них не попробовать в деле!

Паяльной станции у меня нет, ЛУТ технологию я не практикую. Поэтому я взял строительный фен на 250 градусов и отковырял микросхему ПЛИС от платы. Переходной платы для такого корпуса у меня тоже не было, поэтому я взял обычную макетку, впаял в нее стойки и с помощью накрутки и пайки, соединил выводы микросхемы со стойками. Вывел разъем JTAG и питания, прикрутил генератор. Это все, что нужно для начала работы с микросхемой

Что можно сделать из такой маленькой ПЛИС? Радиолюбители решают такую проблему очень просто: в любой непонятной ситуации мы делаем передатчики! Из чего? Да из чего угодно, что под руку попало в данный момент! А сегодня у нас Altera EPM7064.
V - Я люблю трэш!

Ближайшие события

Первые шаги с STM32 и компилятором mikroC для ARM архитектуры — Часть 2, начало…

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров13K

Разобравшись с азами и поморгав светодиодом, можно переходить к реализации более сложных задач. Благо компилятор microC имеет множество полезных функций, значительно упрощающих жизнь программисту, в особенности начинающему.


В прошлой части я рассказывал как реализовать опрос состояния порта МК, например для опроса подключенной к ней кнопки. Вообще порт в STM32 МК устроен весьма сложно. Вот схема GPIO порта из мануала:
image

Читать дальше →

Первые шаги с STM32 и компилятором mikroC для ARM архитектуры — Часть 1

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров22K

Еще в студенческие годы мне пришлось весьма тесно обобщатся с микроконтроллерами, тогда это были 8-битные 8051 и AVR. Сейчас, захотев вернутся этому занятию, перевел свой взгляд на весьма широкое семейство контроллеров STM32. О них немало написано на просторах Сети, тем не менее я изъявил желание написать небольшой цикл статей о работе с STMками. Знакомство с ними я хотел бы начать, как говорят, с полного 0. Для экспериментов мною была приобретена простая и дешевая (3$) отладочная плата Maple Mini. Используемый в ней контроллер STM32F103CB обладает весьма внушительным букетом возможностей. (особенно в сравнении с решениями в своей ценовой категории). Подробно можно почитать в сети, и конечно же, в даташите.. Родная Ардуиноподобная среда разработки мне сразу не пришлаcь по вкусу (на вкус и цвет, как говорят...). Из всего изобилия разнообразных сред разработки я остановил свой взгляд на mikroC for ARM компании mikroelektronika. Когда-то я сталкивался с их компиляторами(для 8081), мне весьма понравилось. Хоть и не без косяков, но решил попробовать.

Читать дальше →

Программирование SPI Flash с помощью Arduino и SD-карты

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров52K

Предыстория


Во время очередной уборки был случайно выключен удлинитель, к которому были подключены работающие системный блок и монитор. Системный блок состоит из:

  • материнская плата — ASRock B75 Pro 3
  • процессор — Intel Core i5-3570
  • блок питания — Corsair CX750M

После включения системник начал издавать пять противных писков, что вроде как соответствует неисправности процессора. Процессор, судя по Яндекс.Маркету, на данный момент стоит от 11000 руб. Покупать довольно накладно, а недорогой, но слабенький не хочется. В общем, немного испугался…

Порылся в интернете, выяснил, что точная причина неисправности может быть совсем другая. Это вселило небольшую надежду. Но надо как-то найти эту самую причину.

В первую очередь подключил другой старенький БП — комп не запускается.

Для дальнейших проверок принес домой автомобильный комп. Состав:

  • материнская плата — ASRock B75M-ITX
  • процессор — Intel Pentium G640T

Как хорошо, что компоненты оказались взаимозаменяемыми.

Вытащил из автомобильного компа процессор, вставил его в домашний — комп не запускается. Но появилась надежда, что процессор все таки цел, а неисправна материнка, которая немного дешевле (хотя новые на чипсетах не H61 и H67 — дефицит).

Далее домашний процессор вставил в автомобильный комп — комп заработал. Следовательно, процессор живой, а проблема в материнке. Начал грешить на BIOS (Winbond 25Q64BVAIG).
Читать дальше →

Собственная платформа. Часть 0.2 Теория. Интерпретатор CHIP8

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров7.7K

Введение


Здравствуй, мир! Сегодня у нас перевод спецификации языка CHIP8. Это статья содержит только теоретическую часть.


*COSMAC ELF во всей красе*

COSMAC ELF


Что такое CHIP8?


CHIP8 это интерпретируемый язык программирования, который был разработан Джозефом Вейзбекером (прим. перевод Joseph Weisbecker) в семидесятых для использования в RCA COSMAC VIP. В дальнейшем был использован в COSMAC ELF, Telmac 1800, ETI 660, DREAM 6800. Тридцать одна (35?) инструкция давали возможности для вывода простого звука, монохромной графики в разрешении 64 на 32 пикселя, а также позволяло использовать 16 пользовательских кнопок. Сегодня CHIP-8 часто используется для обучения базовым навыком эмуляции (не интерпретации). Интерпретаторы CHIP-8, часто по ошибке называемые „эмуляторами“, существуют на все более расширяющемся множестве платформ. Это обилие интерпретаторов связано со сходством дизайна интерпретатора CHIP-8 и эмулятора системы. Те, кто хочет разобраться в эмуляторах, нередко начинают с написания интерпретатора CHIP-8.


Читать дальше →

Избранные места из популярного учебника микроэлектроники на русском, который наконец-то выходит на бумаге

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров33K
Год назад вышло бесплатное электронное издание на русском языке всеохватного вводного учебника Дэвида Харриса и Сары Харрис «Цифровая схемотехника и архитектура компьютера». Книга попала в струю, ее скачивания завалили британский сайт Imagination Technologies (дважды — 1, 2), после чего учебник стали использовать преподаватели московских МФТИ, МГТУ, питерского ИТМО, киевского КНУ, КПИ и других вузов. Интересной особенностью учебника является то, что его перевод на русский сделала группа энтузиастов: преподавателей российских и украинских университетов, русских сотрудников компаний в Silicon Valley (AMD, Synopsys, Apple, NVidia ...) и российских компаний (НИИСИ, МЦСТ, Модуль ...).

При этом, электронное издание Харрис-энд-Харрис сформатировано для планшета, и уже после первых скачиваний посыпались емейлы, когда же учебник будет и на бумаге. И вот час настал — Учебник Дэвида Харриса и Сары Харрис «Цифровая схемотехника и архитектура компьютера» можно заказать на бумаге (выходит в новогоднюю ночь). В этом посте я покажу, чем этот учебник отличается от других. Бонус: фотки участников и участниц проекта!



Есть много учебников, которые хорошо вводят в цифровую логику на уровне триггеров и мультиплексоров, или в программирование готовых микроконтроллеров на ассемблере, или показывают красивые диаграммы процессорных конвейеров, или обучают синтаксису Verilog или VHDL. Но если учить скажем микроархитектуре без HDL, или если например пропускать уровни между триггером и программированием микроконтроллера, то получатся студенты, которые могут сдать экзамен и спорить умными словами в интернете, но ничего не могут сделать практически.

Учебник H&H решает эту проблему:

STM32: FreeRTOS и пьезокерамический излучатель

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров26K
image

Керамический пьезоизлучатель (buzzer) — простая деталь, наравне со светодиодом требующая минимального набора ресурсов для управления и настолько же легко подключаемая к микроконтроллеру. Как и светодиоду с возможностью плавной регулировки яркости, от микроконтроллера ему требуется не более одного канала таймера и внешний вывод.

Много в интернете уроков «Подключаем пищалку к ардуино», только вот заканчиваются они проигрыванием «В траве сидел кузнечик» или озвучкой срабатывания RFID датчика. Наверное тем, кто занят этим профессионально и серьезно, не до ведения блогов и записи видеоуроков.

А ведь миниатюрный керамический динамик — шаг в сторону более дружелюбного интерфейса с человеком. Нажатия кнопок, касания сенсорной панели, реакция на различные события… Такая вот обратная связь в виде звукового отклика!

Под катом попробуем сделать с этим что нибудь, а именно напишем драйвер пьезодинамика и заставим его параллельно озвучивать несколько разных внешних событий.

Подключение периферийных модулей к MIPSfpga, на примере ультразвуковых датчиков расстояния

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров9.2K
Доброго времени суток. В этой статье расскажу как интегрировать модули, на примере двух ультразвуковых датчиков HC-SR04 и Pmod MAXSONAR, в систему на кристалле на основе MIPSfpga. Также расскажу как написать программу для управления подключенных модулей.

Основываясь на моем примере вы сможете подключить ваши собственные модули, управлять ими при помощи программы. Создавать систему со своим набором периферии, на основе MIPSfpga.


Читать дальше →

Вклад авторов