Учимся программировать микроконтроллеры
Уважаемые коллеги, позвольте поделиться экскурсом в прошлое отечественной автоматизации, а именно в историю создания одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП. Меня зовут Михаил Непомнин, ранее я был начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» и, как говорится из первых уст, готов рассказать о разработке первых автоматизированных рабочих мест.
У нас в организации есть обязательное правило оформления исходников, которое звучит так:
Порядок объявления С-функций должен совпадать с порядком определения С-функций.
В этом тексте представлен алгоритм работы консольной программы, которая автоматически выявляет нарушения этого странного правила.
Когда-то давно в детстве, когда я ещё только начинал заниматься электроникой, у меня была мечта изготовить огромные часы на семисегментных индикаторах. Для их изготовления я рассматривал люминесцентные лампы дневного света. По прошествии многих лет в обиход вошли светодиодные ленты. Именно они и послужили стимулом воплотить свою старую задумку в реальность. Имея возможность и опыт программирования микроконтроллеров, я решил, конечно же, самостоятельно изготовить электронную плату для часов со своими функциональными возможностями. В данной статье я не буду подробно описывать принципиальную схему и прошивку МК. Напишу лишь краткий обзор и историю разработки своей конструкции.
Всем привет. Embox продолжает своё путешествие по отечественным микропроцессорам. В этой серии мы опишем путешествие на AMUR (MIK32). Кто не знает, это — полностью отечественный микроконтроллер К1948ВК018 на архитектуре RISC‑V, который производится в РФ на мощностях компании МИКРОН, входящей в ГК «Элемент».
В некоторых компаниях есть внутренние требования к стилю оформления исходных кодов на Си.
В этом тексте я показал как можно интегрировать проверку стандарта оформления исходных кодов в общий процесс сборки программы, так чтобы вместе с бинарём получить и отчет с указанием мест нарушений.
Всем привет!
Исправления давно в проде, а конфа OFFZONE 2024, на которой я выступил с этим докладом, закончилась — пришло время и на Хабре рассказать об исследовании умного девайса от VK под названием «Капсула Нео» (далее — «Капсула»).
О том, что мне удалось найти и с чем пришлось столкнуться за время проекта, читайте под катом.
Недавно вышла обновленная версия ESPHome 2024.8.0, в которой появилась библиотека LVGL версии 8.4 для создания графических интерфейсов TFT-экранов. У меня был в наличии такой дисплей, и я решил воспользоваться новыми возможностями для создания интерфейса по управлению умным домом. Моя задача заключалась в том, чтобы наполнить недорогой дисплей необходимой функциональностью.
Я не являюсь экспертом в схемотехнике и разработке печатных плат, это был мой первый опыт в этой области, и, конечно, я ожидал, что мой путь будет долгим и тернистым. Но я был решительно настроен, так как конечный результат должен быть использован в моем доме как полноценно работающее устройство.
Здравствуйте уважаемые читатели. Больше двух лет назад Миландр, в связи с санкциями, попал в "блэк-лист" завода, производившего кристаллы разработанных микросхем. После этого поставки микросхем быстро сошли на нет, в том числе "народного" К1986ВЕ92QI в пластиковом корпусе. Больше года Миландр не подавал признаков жизни, однако работа кипела, кристалл 1986ВЕ9х был перепроектирован, год назад появились опытные образцы. Производство кристаллов осталось зарубежным (Микрон не умеет делать флеш), однако корпусировку гражданских кристаллов развернули в России. Поскольку, производственных мощностей для корпусирования в QFP у Миландра нет, кристаллы стали паковать в QFN, которые не требуют опрессовки кристалла пластмассой. А к лету 2024 Миландр начал серийные поставки микросхем. Итак, гражданский микроконтроллер теперь обозначается К1986ВЕ92FI, и его можно достать, а значит с ним снова можно работать.
Вопросы программирования микроконтроллеров 1986ВЕ92 многократно описаны, пути обхода ошибок давно изучены, как говорили знакомые инженеры ещё в 2017 - "нормальный арм, хоть и с особенностями". Однако, несмотря на описание периферии и особенностей работы с ней, есть одно почти белое пятно, на котором многие спотыкаются - контроллер DMA прямого доступа к памяти.
Эта статья написана по мотивам вот этой. Чтобы повторить успех к имеющейся Baofeng uv-5r была приобретена Quansheng uv-k5, а потом и ещё одна uv-k5, потому что uv-5r очень долго активировал функцию VOX. Кейс очень интересный, но практически использовать его тяжеловато из-за низкой скорости передачи. Ниже описана попытка избавиться от этого недостатка.
В данной части статьи я простым языком поведаю вам о том, как написать собственный BLE сервис на микроконтроллере ESP32 для дальнейшего управления непосредственно с iPhone, а так же раскрою пару фишек, благодаря которым вы сохраните себе своё время и нервы.
Как я писал ранее (https://habr.com/ru/articles/839976/), Murmulator - одноплатный ультрадешевый микрокомпьютер на основе платы Raspberry Pi Pico (пика), которая, в свою очередь, основана на микроконтроллере - RP2040.
RP2040 - одна из наиболее известных двухъядерных реализаций ARM Cortex-M0+ с 264 КБ встроенной SRAM памяти и от 2-ух до 16-ти МБ flash-памяти подключаемых по QSPI интерфейсу, распаянной на плате пики.
Отдельную статью-тутуриал я посвятил использованию Мурмулятор ОС (МОС): https://habr.com/ru/articles/840052/ с точки зрения пользователя. Теперь имеет смысл описать процесс создания приложений под МОС.
МОС (рассматриваем текущую версию 0.2.7) поддерживает три вида приложений:
Частенько пользуюсь CAN-Hacker'ом. Ну и как ожидаемый результат, понадобилось проверить свою(и) теорию(и) в машине а не на столе, по быстренькому. По быстренькому не получилось, далее история.
В наличии имеется пакет кан-бриджей с известного Али-базара
Основная задача любой операционной системы - предоставить приложениям возможность унифицированного способа доступа к ресурсам оборудования, а пользователю - запускать и останавливать работающие приложения.
Murmulator OS (далее MOS) не является исключением. Как намекает название, данная ОС разработана для Murmulator https://github.com/AlexEkb4ever/MURMULATOR_classical_scheme (далее просто Мурмулятор), который основан на ультрабюджетной плате Raspberry Pi Pico (процессор-микроконтроллер RP2040) + специальная плата расширения, подробнее про которую можно почитать на сайте https://murmulator.ru. Таким образом, Murmulator - полноценный ультрадешевый (бюджетная версия которого обходится не дороже $5) микрокомпьютер.
ZX Murmulator - одноплатный ультрадешевый микрокомпьютер на основе платы Raspberry Pi Pico (далее "пика"), которая, в свою очередь, основана на микроконтроллере - RP2040.
RP2040 - одна из наиболее известных двухъядерных реализаций ARM Cortex-M0+ с 264 КБ встроенной SRAM памяти и от 2-ух до 16-ти МБ flash-памяти подключаемых по QSPI интерфейсу, распаянной на плате пики. Данный микроконтроллер легко гонится до 400 МГц без какого либо радиатора, не смотря на свои штатные 133. Что позволяет запускать на нём достаточно прожорливые задачи.
Как я познакомился с Мурмулятором? Я искал какой-то недорогой одноплатный компьютер для запуска эмуляторов ретро-компов.Чем меня не устраивало использование эмуляторов на "настоящем" компьютере? Ничем. Просто хотелось отдельное устройство. Я рассматривал вариант покупки старого ноута специально под эту задачу, потом смотрел на Raspberry Pi 400, Orange Pi и на прочие одноплатники. В процессе поисков я наткнулся на видео самостоятельной сборки оригинального одноплатника с бюджетом в $5. Понятно, что впоследствии я в эту сумму и близко не вложился, но данное изделие меня всё-таки зацепило. Вот так у меня и появился первый ZX Murmulator.