Программирование микроконтроллеров *

Цель статьи - показать вариант построения защищенной Iot-инфраструктуры для сети устройств на базе ESP32 и обменяться опытом. 

Общую идею и весь проект разделил на темы:

• развертывание mosquitto SSL/TLS из docker-контейнера

• создание сертификатов для брокера Mosquitto SSL и клиентов ESP32

• архитектура хранилища сертификата для ESP32 и практические способы защиты

• подготовка защищенной прошивки устройства с применение встроенных средств безопасности и шифрования ESP32.

В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный SDR GPS приемник на микроконтроллере. SDR в данном случае означает, что приемник не содержит готовых GPS-модулей или специализированных микросхем для обработки GPS сигналов - вся обработка "сырых" данных (от АЦП) выполняется в реальном времени на микроконтроллере (STM32 или ESP32).
Зачем я это сделал — просто Just for fun, плюс - получение опыта.

Этот гайд создан для тех, кто интересуется сплит клавиатурами, но еще не знаком с их особенностями и преимуществами или рассматривает переход на них. Главная цель гайда – предоставить всестороннюю информацию о сплит клавиатурах: от их истории и типов до подробного рассмотрения их конструкции, обучения слепой печати, изменения раскладки и так далее.

Мы стремимся сделать переход на сплит клавиатуру максимально плавным и безболезненным. Понимание того, как они устроены и как их можно адаптировать под свои нужды, снизит барьер входа и поможет преодолеть опасения перед переходом.

Прочитав статью Программируем и отлаживаем STM32 через USB Type-C порт, не нарушая спецификации USB у меня сразу появилась идея, как сделать более правильно и удобнее (как хочешь втыкай кабель, по привычке и рабочий USB 2.0 порт). Получился вот такой вот адаптер для J-Link (для JTAG 10 pin):

Если у вас есть эмбедед(embedded) проект и он написан на С или на С++ вы можете попробовать запустить этот проект в режиме симуляции на десктопном ПК и даже под Windows, по крайней мере у нас это получилось.

Такая симуляция превращает десктопный ПК в специальное устройство при этом не отнимая у вашего ПК десктопных возможностей-функций, например для отладки вашего встроенного ПО, которое исполняется на ПК в режиме симуляции. Ну а возможности тестирования и диагностики вашего эмбедед проекта в режиме симуляции практически не ограничены.

Дисклеймер: поскольку проект все еще в работе и принадлежит компании мне приходится избегать некоторых специальных технических терминов и подменять их более общеупотребительными, чтобы не создать привязку к бренду или к имени компании. Также я излагаю только общую идею, которая достаточно сложна, чтобы кто-то мог эту идею легко использовать, хотя в принципе это возможно. Нам интересно есть ли у кого-то опыт в обозначенном техническом направлении и любой обмен таким опытом.

В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.

Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.

Изначально я представлял LED Industrial Piercing [перевод на Хабре] как проект, специально рассчитанный на использование светодиодов 0201. В конечном итоге они оказались совершенно не нужны. Светодиоды 0201 слишком малы! Очевидно, я должен был двинуться глубже, поэтому целью нового проекта стало размещение как можно большего их количества на поверхности серёжки-гвоздика.

Игра змейка на ардуино нано.

Логика игры проста, поедая яблоки змейка вырастает на один светодиод, если змейка натыкается на саму себя то вся матрица загорается красными светодиодами обозначая проигрыш. После этого игра начинается сначала.

Когда-то я активно работал с промышленным оборудованием. Часто мне приходило какое-то устройство, и оно общалось с внешним миром по волшебному протоколу Modbus.

Будучи излишне уверенным в себе, для каждого такого устройства я писал свою небольшую программу для тестирования. Но спустя непродолжительное время я понял, что это очень утомительное занятие. Интерфейс взаимодействия со мной с пользователем забирал кучу времени разработки. Потом еще отладка и прочее... просто жуть...

Поэтому представляю вам мою версию Modbus терминала!

Привет, Хабр!

Вам знакомо такое чувство, когда сидишь, пишешь дипломную работу и думаешь
"А не сделать ли умный пульсометр на ESP32-C3 с интегрированными механизмами защиты, динамическим пин-кодом и управлением через BLE с помощью собственного мобильного приложения для IoT-устройств"?

В этой статье я расскажу и покажу, что может получиться, если поддаться этому желанию.

Данная статья является третьей в цикле “Диплом специалиста ИБ”, в рамках которого я рассказываю про свой опыт написания выпускной квалификационной работы на программе высшего образования “Компьютерная безопасность”. В этой части речь пойдет про создание портативного IoT-устройства "SmartPulse", в разработку которого была включена реализация наиболее приоритетных механизмов защиты из первой статьи цикла.

Если Вы не знали, как начать использовать ненужный Raspberry Pi Pico, "измерьте" температуру с помощью мигающего светодиода.

В этой заметке я решил рассказать о SimulIDE. Это относительно новое программное средство с открытым исходном кодом, предназначенное для моделирования 8-битных микроконтроллеров семейств AVR и PIC, а также прочих электронных схем. По интерфейсу SimulIDE напоминает Proteus. SimulIDE кроссплатформенный и работает под Linux, Windows и Mac. Далее будут рассмотрены основные возможности этого симулятора и рассказано о моих личных впечатлениях от работы с данной программой.

Температура на матрице WS2812B - простой проект для вывода температуры с датчика AHT21 на матрицу WS2812B 8x8 светодиодов.

Сначала была мышь. А потом появились трекбол и тачпад. Что удобнее для разработчика электронной аппаратуры?

Что общего между скрипкой и крылатой ракетой ФАУ-1?

Ответ прост - резонатор Гельмгольца.

На основе физических эффектов можно создавать различного рода датчики.

В этом тексте я высказал предложение использовать резонанс Гельмгольца для измерения объёма ёмкостей. Как следствие датчик уровня жидкостей.

Здесь мы продолжаем развитие платформы нашего ПЛК под названием PLCS7 на базе модуля с микроконтроллером семейства Synergy S7FS2. В этом ПЛК ввод-вывод в основном выполняется через микросхемы расширители IO с последовательными каналами связи. Программный байтовый обмен с такими микросхемами может отбирать значительные ресурсы процессора. Но в микроконтроллерах Synergy есть модули DMA Controller (DMAC ) и Data Transfer Controller (DTC).