Программирование микроконтроллеров *

Интро

• средства для проверки работоспособности выбранной конфигурации, чтобы убедиться, что выбранные параметры не приводят к возникновению ошибок;
• опционально включаемый код для проверки поведения времени выполнения;
• определенные функции API, способствующие разработке более надежного кода.

В одной из предыдущих заметок автор пытался рассуждать о том, что при программировании микроконтроллера простой переключатель задач будет полезен в ситуациях, когда использование операционной системы реального времени — это слишком много, а всеобъемлющая петля (super loop) для всех требуемых действий — это слишком мало (Сказал, прямо как граф де Ла Фер). Точнее говоря, не слишком мало, а слишком запутано.

В последующей заметке планировалось упорядочить доступ к общим для нескольких задач ресурсам с помощью очередей на основе кольцевых буферов (FIFO) и специально отведенной для этого отдельной задачи. Разбросав по разным задачам те действия, которые не связаны друг с другом, мы вправе ожидать более обозримый код. А если при этом мы получим некоторое удобство и простоту, то почему бы и не попробовать?

Очевидно, что микроконтроллер не предназначен для решения любой мыслимой задачи пользователя. Тогда, возможно, такого переключателя задач окажется вполне достаточно во многих ситуациях. Короче, небольшой эксперимент вряд ли повредит. Поэтому, чтобы не быть голословным, ваш покорный слуга решил кое-что написать и подвергнуть тестированию свои каракули.

Введение

Разобравшись с азами и поморгав светодиодом, можно переходить к реализации более сложных задач. Благо компилятор microC имеет множество полезных функций, значительно упрощающих жизнь программисту, в особенности начинающему.

В прошлой части я рассказывал как реализовать опрос состояния порта МК, например для опроса подключенной к ней кнопки. Вообще порт в STM32 МК устроен весьма сложно. Вот схема GPIO порта из мануала:

void foo(void* data_ptr)
{
  //Ставим указатель на строку на начало данных
  char* str = (char*)data_ptr;
  //А указатель на целое смещаем на длину строки и еще один байт
  int* value = (int*)(str+strlen(str)+1);
  //и выводим содержимое указателей
  printf("%s %d", str, *value);
}

ASF и IAR

Привет, Хабр!

В системах точного позиционирования и измерения угла поворота оптические энкодеры остаются критически важным компонентом, обеспечивающим обратную связь по положению. Среди множества датчиков данной категории, будет рассмотрен HOA0902-11 — это двухканальный фотодатчик, предназначенный для высокоточного измерения углового положения, скорости и направления вращения, его конструкция и схема работы основаны на принципе оптической модуляции света через диск.

В данной статье будут рассмотрены:

— Принципы работы HOA092-11;
— Схема электрическая принципиальная энкодера;
— Программная реализация (расчет пройденного пути, скорости и направления движения, а также вывод информации на дисплей);
— Тестирование системы, будет рассмотрено (пройденный путь, скорость, направление движения).

Про настройку отладку ваших stm микроконтроллеров с помощью программатора-отладчика STLINK-V3MINIE через встроенную функцию VCP.

В статье описана настройка инструментов на ОС Windows и ОС Linux, также приведен пример кода для вывода данных себе в терминал на ПК.