Обновить
256K+

C++ *

Типизированный язык программирования

350,01
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

«Высокий уровень самодисциплины». Джеффри Рихтер о том, как кодить, писать книги и создавать свои компании

Время на прочтение16 мин
Охват и читатели31K

Сегодня в нашей виртуальной студии один из самых известных дотнетчиков — Джеффри Рихтер.

В данный момент он — Partner Software Architect в Microsoft, работающий по направлению Distributed Cloud Apps & Storage. Иначе говоря, человек, который знает об Azure Storage всё.

F.A.Q.

Слишком много текста. О чём это всё?
Чтобы вам было веселей читать, для этой статьи мы придумали более интересную вёрстку. Слева будут говорящие головы, а справа — текст. Если вам уныло листать до интересующей части, то в оглавлении есть анкерные ссылки. В ролях:


Евгений phillennium Трифонов (нетехнические вопросы)
  • Советы разработчикам по созданию компании
  • Комбинирование разных видов деятельности
  • Что читать, что изучать, как писать


Олег olegchir Чирухин (технические вопросы)
  • Зачем Рихтер изучает JS, Golang и Python
  • Стоит ли продолжать писать на C++
  • Эволюция и будущее разработки на платформе Windows, .NET и вообще
  • Захватит ли JavaScript мир, нужна ли типобезопасность
  • Немного о пользе облачных провайдеров
  • Что лучше иметь — личный самолет или личный вертолёт
  • Как всё успевать



Почему эта статья попала в хаб JavaScript?
Только для тех, кому интересно мнение архитектора Azure относительно JS и его позиция в холиваре о типобезопасности. Этот холивар перетекает у нас из интервью в интервью, и конца ему не видно.


Почему эта статья попала в хаб С++?
Изначально Рихтер писал книги про C++. Только для тех, кому интересно мнение архитектора Azure относительно будущего и применимости C++


Джефф стал известен еще в начале 90-х, когда написал книгу о том, как программировать Windows 3.1. Его книга «Programming Applications for Microsoft Windows» стала классикой, позже выпускалась как «Windows via C/C++» и выдержала несколько изданий.

С появлением .NET он написал «CLR via C#» — тоже получилась классика, тоже несколько изданий. В то время он был одним из основателей компании Wintellect и, формально не будучи частью Microsoft, оказался более свободен в оценках. Чем и заработал репутацию крупного независимого эксперта по Windows. Это человек-легенда уровня Чарльза Петцольда и Дона Бокса.



Читать дальше →

Кликер своими руками

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели24K

Попросил меня на днях товарищ помочь с одной задачкой: управлять компом с аудиопроигрывателем, установленном на ноутбуке с Windows, с помощью маленького аппаратного пультика. Просил всякие ИК пульты не предлагать. И сделать AVR-е, коих у него осталось некоторое немалое количество, пристраивать потихоньку надо.

Читать дальше →

OutOfLine – паттерн размещения в памяти для высокопроизводительных приложений на C++

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели9.1K

Во время работы в Headlands Technologies мне посчастливилось написать несколько утилит для упрощения создания высокопроизводительного кода на C++. Эта статья предлагает обобщенный обзор одной из этих утилит — OutOfLine.

Читать дальше →

Как мы в X-Ray х64 завозили

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели9.6K

Предисловие


Доброго времени суток, речь пойдёт о игровом движке X-Ray, а точнее о его форке X-Ray Oxygen В декабре 2016 года был опубликован проект X-Ray Oxygen. Тогда я разрабатывал его один и не мечтал о том, чем он стал на данный момент.

Читать дальше →

Парктроник на Arduino

Время на прочтение2 мин
Охват и читатели37K
В этой публикации пойдёт речь о создании простого парктроника на базе Arduino.

Немного теории. Парктроник или Парковочный радар это устройство предназначенное для отслеживания расстояния между автомобилем и каким — то объектом, как правило парктроники устанавливают с задней части машины.
Читать дальше →

Когда не нужно использовать алгоритмы из STL

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели11K
Я боролся с соблазном назвать статью как-то типа «Ужасающая неэффективность алгоритмов STL» — ну, знаете, просто ради тренировки в мастерстве создания кричащих заголовков. Но всё же решил оставаться в рамках приличий — лучше получить от читателей комментарии по содержанию статьи, чем негодование по поводу её громкого названия.

В этом месте я предположу, что вы немного знаете С++ и STL, а также заботитесь об используемых в вашем коде алгоритмах, их сложности и соответствия поставленным задачам.

Алгоритмы


Одним из хорошо известных советов, которые вы можете услышать от современного сообщества разработчиков на С++, будет не придумывать велосипеды, а использовать алгоритмы из стандартной библиотеки. Это хороший совет. Данные алгоритмы безопасны, быстры, проверены годами. Я тоже часто даю совет применять их.

Каждый раз, когда вам хочется написать очередной for — следует сначала вспомнить, нет ли в STL (или в boost) чего-то, что уже решает эту задачу в одну строку. Если есть — чаще лучше использовать это. Нам, однако, и в этом случае следует понимать, что за алгоритм лежит за вызовом стандартной функции, каковы его характеристики и ограничения.

Обычно, если наша проблема в точности совпадает с описанием алгоритма из STL, будет хорошей идеей взять и применить его «в лоб». Беда только в том, что данные не всегда хранятся в том виде, в котором их хочет получить реализованный в стандартной библиотеке алгоритм. Тогда у нас может возникнуть идея сначала преобразовать данные, а потом всё же применить тот же алгоритм. Ну, знаете, как в том анекдоте про математика «Затушить огонь из чайника. Задача сведена к предыдущей».
Читать дальше →

LAppS: Пол миллиона 1KB-WebSocket сообщений в секунду с TLS на одном CPU

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели4.9K

Для тех кто не в курсе: LAppS — Lua Application Server, это почти как nginx или apache, но только для WebSocket протокола, вместо HTTP.


HTTP в нём поддерживается только на уровне Upgrade запроса.


LAppS изначально затачивался на высокую нагрузку и вертикальную масштабируемость, и сегодня достиг пика своих возможностей на моём железе (ну почти, можно и дальше оптимизировать, но это будет долгий и упорный труд).


Самое главное, LAppS по производительности WebSocket стека, превзошёл библиотеку uWebSockets, которая позиционируется как самая быстрая WebSocket имплементация.


Заинтересованных прошу под кат.

Читать дальше →

Learn OpenGL. Урок 5.10 – Screen Space Ambient Occlusion

Время на прочтение18 мин
Охват и читатели23K
OGL3

SSAO


Тема фонового освещения была затронута нами в уроке по основам освещения, но лишь вскользь. Напомню: фоновая составляющая освещения – суть постоянная величина, добавляемая во все расчеты освещения сцены для имитации процесса рассеяния света. В реальном же мире свет испытывает множество переотражений с разной степенью интенсивности, что приводит к столь же неравномерной засветке косвенно освещенных участков сцены. Очевидно, что засветка с постоянной интенсивностью не очень правдоподобна.

Одним из видов приближенного расчета затенения от непрямого освещения является алгоритм фонового затенения (ambient occlusion, AO), который имитирует ослабление непрямого освещения в окрестности углов, складок и прочих неровностях поверхностей. Такие элементы, в основном, значительно перекрываются соседствующей геометрией и потому оставляют меньше возможностей лучам света вырваться наружу, затемняя данные участки.

Ниже представлено сравнение рендера без и с использованием алгоритма AO. Обратите внимание на то, как падает интенсивность фонового освещения в окрестности углов стен и прочих резких изломов поверхности:


Пусть эффект и не очень заметен, но присутствие эффекта во всей сцене добавляет ей реалистичности за счет дополнительной иллюзии глубины, созданной малыми деталями эффекта самозатенения.
Читать дальше →

С++ обертка для «всех» Операционных Систем Реального Времени для CortexM4

Время на прочтение27 мин
Охват и читатели24K
image

Я уже рассказывал о том как можно использовать FreeRtos для проектов, написанных на С++ в статье STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1. С тех пор прошло целых 3 года, я серьезно постарел, потерял кучу нейронных связей, поэтому решил встряхнуть стариной для того, чтобы эти связи восстановить и замахнуться на обертку для «любой» популярной ОСРВ. Это конечно шутка, я намеренно взял «всех» в кавычки, но в каждой шутке есть доля правды.
Читать дальше →

Jinja2 в мире C++, часть вторая. Рендеринг

Время на прочтение10 мин
Охват и читатели5.7K

Jinja2 logo Это вторая часть истории о портировании шаблонного движка Jinja2 на C++. Первую можно почитать здесь: Шаблоны третьего порядка, или как я портировал Jinja2 на C++. В ней речь пойдёт о процессе рендеринга шаблонов. Или, иначе говоря, о написании "с нуля" интерпретатора питоноподобного языка.

Читать дальше →

Learn OpenGL. Урок 5.9 — Отложенный рендеринг

Время на прочтение17 мин
Охват и читатели33K

В предыдущих статьях мы использовали прямое освещение (forward rendering или forward shading). Это простой подход, при котором мы рисуем объект с учётом всех источников света, потом рисуем следующий объект вместе с всем освещением на нём, и так для каждого объекта. Это достаточно просто понять и реализовать, но вместе с тем получается довольно медленно с точки зрения производительности: для каждого объекта придётся перебрать все источники света. Кроме того, прямое освещение работает неэффективно на сценах с большим количество перекрывающих друг друга объектов, так как большая часть вычислений пиксельного шейдера не пригодится и будет перезаписана значениями для более близких объектов.


Отложенное освещение или отложенный рендеринг (deferred shading или deferred rendering) обходит эту проблему и кардинально меняет то, как мы рисуем объекты. Это даёт новые возможности значительно оптимизировать сцены с большим количеством источников света, позволяя рисовать сотни и даже тысячи источников света с приемлемой скоростью. Ниже изображена сцена с 1847 точечными источниками света, нарисовання с помощью отложенного освещения (изображение предоставил Hannes Nevalainen). Что-то подобное было бы невозможно при прямом расчёте освещения:


img1

Читать дальше →

Learn OpenGL. Урок 5.8 – Bloom

Время на прочтение12 мин
Охват и читатели18K
OGL3

Bloom


В связи с ограниченным диапазоном яркости, доступным обычным мониторам, задача убедительного отображения ярких источников света и ярко освещенных поверхностей является сложной по определению. Одним из распространенных методов, позволяющих подчеркнуть яркие области на мониторе, является техника, добавляющая ореол свечения вокруг ярких объектов, создающая впечатление «растекания» света за пределы источника света. В итоге у наблюдателя создается впечатление о высокой яркости таких освещенных участков или источников света.

Описанный эффект ореола и выхода света за пределы источника достигается техникой пост-обработки, именуемой блумом (bloom). Применение эффекта добавляет всем ярким участкам отображаемой сцены характерный ореол свечения, что можно увидеть на примере ниже:

Читать дальше →

Делаем Shrimp еще полезнее: добавляем перекодирование картинок в другие форматы

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели3.1K


С начала 2017-го года наша небольшая команда разрабатывает OpenSource-библиотеку RESTinio для встраивания HTTP-сервера в C++ приложения. К своему большому удивлению мы время от времени получаем вопросы из категории «А для чего может потребоваться встраиваемый HTTP-сервер на C++?» К сожалению, на простые вопросы отвечать сложнее всего. Иногда лучшим ответом является пример кода.

Пару месяцев назад мы затеяли небольшой демо-проект Shrimp, который наглядно демонстрирует типичный сценарий, под который «затачивается» наша библиотека. Демо-проект представляет из себя простой Web-сервис, который получает запросы на масштабирование хранящихся на сервере картинок и который отдает в ответ картинку нужного пользователю размера.

Этот демо-проект хорош тем, что в нем, во-первых, требуется интеграция с давным-давно написанным и исправно работающим кодом на C или C++ (в данном случае это ImageMagick). Поэтому должно быть понятно, почему имеет смысл встраивать HTTP-сервер в C++ приложение.

И, во-вторых, в данном случае требуется асинхронная обработка запросов, дабы HTTP-сервер не блокировался пока выполняется масштабирование картинки (а это может занимать сотни миллисекунд или даже секунды). А разработку RESTinio мы затеяли именно потому, что не смогли найти вменяемый C++ный встраиваемый сервер, ориентированный именно на асинхронную обработку запросов.

Работу на Shrimp-ом мы построили итеративным путем: сперва была сделана и описана самая простая версия, которая только масштабировала картинки. Затем мы устранили ряд недочетов первой версии и описали это во второй статье. Наконец дошли руки расширить функциональность Shrimp-а еще раз: добавилось преобразование картинок из одного формата в другой. О том, как это было сделано и пойдет речь в данной статье.
Читать дальше →

Ближайшие события

Быстрый старт с ARM Mbed: разработка на современных микроконтроллерах для начинающих

Время на прочтение17 мин
Охват и читатели80K
Привет, Хабр.

Традиционным уникальным преимуществом платформы Arduino называлось (да и сейчас иногда называется, хотя это уже неверно — и мы поговорим, почему) опускание порога входа в микроконтроллерную разработку до уровня базовых знаний C/C++ и электроники в маштабе «подключить светодиод в нужной полярности».

Спросите примерно у любого активного сторонника Arduino — и вам быстро объяснят, что можно, конечно, писать под STM32 или nRF52, но выгоды в том реальной никакой, зато вас ждут бессонные ночи над сотнями страниц даташитов и бесконечные простыни функций с длинными непонятными названиями.

Заслуги Arduino в снижении порога вхождения действительно трудно переоценить — эта платформа появилась на свет в середине нулевых годов, а после 2010 завоевала серьёзную популярность среди любителей. Особых альтернатив на тот момент ей не было — процессоры на ядрах Cortex-M только появились, по сравнению с AVR они были довольно сложны даже для профессиональных разработчиков, а отладочные платы у большинства вендоров стоили от сотни долларов и выше (и в общем в индустрии ценник за отладку на 5-долларовом контроллере в $500 никого сильно не удивлял).

Однако большая проблема Arduino в том, что её развитие за минувшие 10+ лет более всего напоминает некоторые модели АвтоВАЗа:


Так как дальше я планирую длинное вступление, то сейчас, чтобы вы представляли, в чём будет заключаться практическая часть, я приведу полный текст программы, включающий инициализацию процессора STM32 и мигание светодиодом. Программа написана для ОС ARM Mbed:

#include "mbed.h"
DigitalOut myled(LED1);

int main() {
    while(1) {
        myled = 1; // LED is ON
        wait(0.2); // 200 ms
        myled = 0; // LED is OFF
        wait(1.0); // 1 sec
    }
}

Похоже ли это на высокий входной порог? На функции с непонятными названиями? Бессонные ночи над даташитами? Нет? Ладно, давайте не будем забегать вперёд.
Читать дальше →

Learn OpenGL. Урок 5.7 — HDR

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели18K

При записи во фреймбуфер значения яркости цветов приводятся к интервалу от 0.0 до 1.0. Из-за этой, на первый вгляд безобидной, особенности нам всегда приходится выбирать такие значения для освещения и цветов, чтобы они вписывались в это ограничение. Такой подход работает и даёт достойные результаты, но что случится, если мы встретим особенно яркую область с большим количеством ярких источников света, и суммарная яркость превысит 1.0? В результате все значения, большие чем 1.0, будут приведены к 1.0, что выглядит не очень красиво:



Так как для большого количества фрагментов цветовые значения приведены к 1.0, получаются большие области изображения, залитые одним и тем же белым цветом, теряется значительное количество деталей изображения, и само изображение начинает выглядеть неестественно.


Решением данной проблемы может быть снижение яркости источников света, чтобы на сцене не было фрагментов ярче 1.0: это не лучшее решение, вынуждающее использовать нереалистичные значения освещения. Лучший подход заключается в том, чтобы разрешить значениям яркости временно превышать яркость 1.0 и на финальном шаге изменить цвета так, чтобы яркость вернулась к диапазону от 0.0 до 1.0, но без потери деталей изображения.


Дисплей компьютера способен показывать цвета с яркостью в диапазоне от 0.0 до 1.0, но у нас нет такого ограничения при расчёте освещения. Разрешая цветам фрагмента быть ярче единицы, мы получаем намного более высокий диапазон яркости для работы — HDR (high dynamic range). С использованием hdr яркие вещи выглядят яркими, тёмные вещи могут быть реально тёмными, и при этом мы будем видеть детали.

Читать дальше →

Модульные тесты для проектов Ардуино

Время на прочтение28 мин
Охват и читатели23K

«Серьезные» разработчики встраиваемых систем (читай: стмщики) время от времени любят шпынять голозадых «ардуинщиков», у которых среда разработки, помимо всего прочего, не поддерживает даже аппаратные отладчики с точками останова и просмотром значений переменных под курсором мышки или в специальной табличке в реальном времени. Что ж, обвинение вполне справедливо, окошко Монитора последовательного порта (Serial Monitor) плюс Serial.println — не самый лучший инструмент отладки. Однако грамотный ардуинщик сможет с легкостью парировать атаку и поставить зарвавшегося стмщика на место в том случае, если он (ардуинщик) использует модульные тесты.

Читать дальше →

Qt обертка вокруг фреймворка gRPC в C++

Время на прочтение13 мин
Охват и читатели11K

Всем привет. Сегодня мы рассмотрим, как можно связать фреймворк gRPC в C++ и библиотеку Qt. В статье приведен код, обобщающий использование всех четырех режимов взаимодействия в gRPC. Помимо этого, приведен код, позволяющий использовать gRPC через сигналы и слоты Qt. Статья может быть интересна в первую очередь Qt разработчикам, заинтересованных в использовании gRPC. Тем не менее, обобщение четырех режимов работы gRPC написано на C++ без использования Qt, что позволит адаптировать код разработчикам, не связанных с Qt. Всех заинтересовавшихся прошу под кат.

Читать дальше →

Вероятностный метод майнинга Bitcoin

Время на прочтение19 мин
Охват и читатели25K


Думаю немного бреда на вторник не сильно повредит рабочей неделе. У меня хобби, на досуге я пытаюсь придумать, как взломать алгоритм майнинга bitcoin, избежать тупого перебора нонсе и находить решение задачи подбора хэша с минимальным расходом энергии. Сразу скажу результата я, конечно, пока не достиг, но тем не менее, почему бы не изложить в письменном виде идеи, которые рождаются в голове? Куда-то же их нужно девать…

Несмотря на бредовость изложенных ниже идей я думаю эта статья может быть полезна тому, кто изучает

  1. язык C++ и его темплейты
  2. немного цифровой схемотехники
  3. немного теории вероятности и вероятностной арифметики
  4. детально алгоритм хэширования bitcoin
Читать дальше →

Реверс инжиниринг протокола пульта от инверторного кондиционера Electrolux

Время на прочтение12 мин
Охват и читатели18K


В этой статье я опишу свой опыт и основные этапы изучения ИК пульта от кондиционера. Из инструмента понадобится Arduino nano на mega328 и приемник ИК сигналов (у меня VS1838B).
Читать дальше →

Опыт с WebAssembly или как С++ undefined behavior выстрелил в ногу

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели7.3K

На прошедшем C++ Russia 2018 мы рассказывали о нашем опыте перехода на WebAssembly, как наткнулись на UB и как его героически закостыляли, немного о самой технологии и как работает на разных устройствах. Под катом же будет текстовая версия всего относительно UB. Код используемых тестов доступен на GitHub.


Читать дальше →