C++ *

Всем привет!

Недавно в Новосибирске прошла очередная C++ Siberia 2019. На конференции была уютная атмосфера и много хороших докладов. Видеозаписи докладов сейчас готовятся к публикации. Пользуясь случаем, я побеседовал с двумя нашими частыми докладчиками, которые редко пропускают конференции и делают всегда отличные доклады: Антон Полухин antoshkka и Павел Филонов.

Антон — представитель России в ISO на международных заседаниях рабочей группы по стандартизации C++, автор нескольких принятых предложений к стандарту языка C++, Boost-библиотек и книги «Boost C++ Application Development Cookbook».

Павел — разработчик-исследователь в Лаборатории Касперского, занимается вопросами применения методов машинного обучения в задачах обеспечения безопасности кибер-физических систем, ведёт преподавательскую деятельность. В ожидании видео с конференции предлагаю вам прочитать расшифровку нашей беседы.

Категории выражений, такие как lvalue и rvalue, относятся, скорее, к фундаментальным теоретическим понятиям языка C++, чем к практическим аспектам его использования. По этой причине многие даже опытные программисты достаточно смутно представляют себе, что они означают. В этой статье я постараюсь максимально просто объяснить значение этих терминов, разбавляя теорию практическими примерами. Сразу оговорюсь: статья не претендует на максимально полное и строгое описание категорий выражений, за подробностями я рекомендую обращаться непосредственно в первоисточник: Стандарт языка C++.

Постановка задачи

При разработке очередного устройства на микроконтроллере, столкнулся с ситуацией, где требовалась непрерывная регистрации большого количества данных. Устройство должно было сохранять набор данных, состоящий из метки времени и результатов измерений шести АЦП от 100 раз в секунду на SD карту (назовем этот набор данных — пакетом), а затем эти данные анализировать на компьютере в виде графиков. Также было необходимо параллельно с записью данных на SD карту, передавать их по UART. Эти данные должны были занимать как можно меньше места, так как данных ну уж очень много. При этом нужно было как-то разделять эти пакеты, потому что данные шли непрерывным потоком. Порывшись в интернете ничего хорошего, не нашел, поэтому было принято решении о создании собственного протокола и библиотек под него.

И тут появился он – Packet streaming protocol (PSP1N)

В результате некоторых раздумий было решено следующие: в протоколе данные будут передаваться пакетами состоящими из N байт, где первый бит каждого байта отводится на признак стартового бита для синхронизации пакетов (отсюда и название протокола), остальные семь бит отводятся под данные. Последовательность и размеры данных известны заранее.

Добрый день уважаемые. Хотелось бы поделиться своей историей и маленьким лайфхаком.

Думаю у всех офисных работников бывает ситуация, когда после вкусненького обеда сильно разморило и хочется вздремнуть. На самом деле, дневной сон очень полезен как для организма, так и для работы, так как очень положительно влияет на продуктивность. Однако по моему опыту, более 20 минут — явный перебор. Этого достаточно чтобы организм привел себя в норму. И спустя буквально минуту, в течение которой очень хочется продолжить спать, организм просыпается, чувствуется бодрость и прилив сил.

С другой стороны, многие предпочитают выпить чашечку кофе. И хоть кажется, что это помогает, на самом деле организм не восстанавливает свои ресурсы, а только больше теряет. Да и вредно это.

Предыдущая часть вызвала бурную дискуссию, в ходе которой выяснилось, что AVX/AVX2 на самом деле есть в десктопных CPU, нет только AVX512. Поэтому продолжаем знакомиться с SIMD, но уже с современной его частью — AVX. А так же разберём некоторые комментарии:

• медленнее ли _mm256_load_si256, чем прямое обращение к памяти?
• влияет ли на скорость использование AVX команд над SSE регистрами?
• действительно ли так плохо использовать _popcnt?

Есть неупорядоченный массив arr с числами типа uint16_t. Необходимо найти количество вхождений числа v в массив arr.

int64_t cnt = 0;
for (int i = 0; i < ARR_SIZE; ++i)
    if (arr[i] == v)
        ++cnt;

------------------------------------------------------------
Benchmark                     Time           CPU Iterations
------------------------------------------------------------
BM_Count                   2084 ns       2084 ns     333079

Библиотеки с ranges

• Boost.Range
• Range V3
• think-cell public library

Прошу взглянуть на то, что из этого вышло

Начнём разбор

1) Архитектура и технические подробности

    inputNeurons = 100; 	//ширина входного слоя
    outputNeurons =2;    	//ширина выходного слоя
    nlCount = 4;			//количество слоёв ( по факту их 3, указываемое число намеренно увеличено на 1
    list = (nnLay*) malloc((nlCount)*sizeof(nnLay));

    inputs = (float*) malloc((inputNeurons)*sizeof(float));
    targets = (float*) malloc((outputNeurons)*sizeof(float));

    list[0].setIO(100,20);  //установка ширины INPUTS/OUTPUTS для каждого слоя
    list[1].setIO(20,6);	//  -//-
    list[2].setIO(6,3);     //  -//-
    list[3].setIO(3,2);     //  -//- выходной слой

• Часть первая: отрисовка стен
• Часть вторая: населяем наш мир + оконный интерфейс

• Часть первая: отрисовка стен
• Часть вторая: населяем наш мир + оконный интерфейс

Почему было необходимо интегрировать С++ библиотеку

В этой статье будет рассказ об опыте использования акторного подхода в одном интересном проекте автоматизированной системы управления для театра. Это именно впечатление от использования, не более того.