Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 4

В предыдущей статье я показал, как настроить GPIO одноплатника на примере Orange Pi Zero H+. Я привел команды для проверки GPIO и написал скрипт gpio_setup.sh
для добавления необходимых прав на GPIO для пользователя. Также разработал класс LedLineGpio
для управления светодиодами и настроил задержку при отправке команд. Кроме того, я изменил механизм их отправки так, чтобы команда не дублировалась при удержании кнопки.
В четвёртой статье я расскажу, как управлять моторами через популярный драйвер двигателей L298N. Также покажу, как подключить этот драйвер к одноплатнику Orange Pi Zero H+. Будет представлен программный код для управления моторами через GPIO, а также код самих команд управления роботом для бэкенд-приложения на FastAPI.
Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI.