В этой статье исследуем процесс создания цифровой камеры с нуля, начиная от разработки сенсора изображения и заканчивая программированием микроконтроллера. Рассмотрим трудности, с которыми можно столкнуться при построении камеры с минимальными компонентами, а также решения, которые позволяют вывести проект на новый уровень. Особое внимание уделим использованию 3D-печати, пайке и настройке прошивки, что делает проект идеальным для тех, кто хочет глубже понять принципы работы цифровых устройств.
В основном я работал на оригинальной отладочной плате Nucleo (stm32f411ret6) и прекрасно себя чувствал на macOs.
Не так давно я решил попробовать прошить blue pill через китайский st-link и получил море ошибок в CubeIDE с которыми решил разобраться раз и навсегда. На самом деле все оказалось не так сложно, как я думал по началу. Через костыли, но она работает!
Данная статья является дубликатом моего репозитория https://github.com/nikitatm333/ST-LINK_V2_for_macOS, я давно хотел написать свою первую статью на хабре и решил начать с дубликатов своих "шпаргалок".
Не будем затягивать, начнем!
Что такое "отрицательное сопротивление"? Под этот термин подходят различные явления и устройства - но нам годятся далеко не все. Данная статья содержит пояснения по теории к статье про Гармонический Осциллятор с Отрицательным Сопротивлением. Её можно читать отдельно или только заглядывать сюда по ходу чтения основной статьи, для справки.
Мы вспомним об отрицательных сопротивлениях на примере батареек, неоновых ламп, туннельных и лябмда-диодов - а также про инвертирующий преобразователь импеданса - этакий пример "идеального" отрицательного сопротивления.
Эти пояснения мы далее используем чтобы подробно разобраться в том как некоторые типы отрицательных сопротивлений помогают работать генераторам сигналов - релаксационным и гармоническим.
Нередко в изобретаемом нами электронном устройстве требуется "генератор синусоиды" - он же гармонический осциллятор. Для радиопередатчика или приёмника, музыкального или измерительного инструмента и т.п. И порой хочется иметь удобную настройку частоты.
Схем генераторов существует немало - сейчас мы их вкратце посмотрим - но одни не очень удобно варьировать по частоте - другие не очень удобно налаживать при разработке.
Поэтому мы обсудим альтернативу - с использованием "отрицательного сопротивления" - подключая к нему LC-контур прямо в том виде в каком он нарисован в учебнике, мы сразу получаем рабочий осциллятор и с широчайшим диапазоном по частоте!
Мы проверим эту идею на практике! Подключим LC-контур к двум типам схем с отрицательным сопротивлением - сперва к "лямбда-диоду" (на транзисторах), а потом к "транзитрону" (на электронной трехсеточной лампе - пентоде).
Теоретические пояснения к данной статье вынесены в отдельную заметку "О типах отрицательных сопротивлений" - а то слишком громоздко получалось. Обе написаны так чтобы их комфортно было читать и по отдельности.
В середине апреля в МИЭТ прошел четвертый SoC Design Challenge. Студенты из разных уголков России и Беларуси штурмовали задачи по четырем трекам: топологическое и RTL-проектирование, UVM-верификация и системная верификация SoC. Некоторые треки мы разделили на уровни Basic и Basic+, а предварительно провели для участников цикл лекций для погружения в специфику работы. В статье мы разберем задачи хакатона YADRO и МИЭТ, а также расскажем о некоторых командах.
Как показывает практика, жизнь – лучший учитель. Бэкапы я начал делать после заражения вирусом KillFiles, удалившего мою курсовую за день до сдачи. Источник бесперебойного питания купил после того, как сосед с перфоратором внезапно попал на силовой кабель, в результате чего выбило автомат у всего подъезда, а я потерял полдня работы.
Но ничто не вечно под луной, и недавно у моего ИБП батарея устала навсегда. Превосходный повод попробовать заменить свинцовый аккумулятор на более современный литиевый или суперконденсатор. Заодно и сравним эти способы между собой.
В программировании микроконтроллеров периодически приходится писать клиентские PC программы для загрузки *.hex файлов в микроконтроллер через загрузчик.
Обычно в названии этих утилит присутствует слово loader.
В этом тексте я попробовал порассуждать на тему того, каким же атрибутами должна обладать эта самая утилита FW_Loader.
Нынешние инфракрасный пульт и сопряжённый с ним приёмник, например, для дистанционного управления телевизором, энергетически очень экономичны и могут месяцами работать от батарейки. Однако, имейте в виду: это весьма непростые штучки. Мало того, что в пульте исходное излучение искусственно модулируют ультразвуковой частотой (чтобы отличить его от излучения других источников). Поверх его одевают ещё и в цифровой сигнал телеграфного типа (коды команд).
Вряд ли начинающий радиолюбитель захочет спаять аппаратуру для такого винегрета из радиодеталей общего назначения (“рассыпухи”), на коленке. Проще купить в магазине готовую специализированную микросхему приёмника и подать на неё питание. Прекрасная идея для юного радиолюбителя. Мда…
А что, можно как-то по другому? Можно. Давайте почувствуем себя ненадолго радиолюбителями далёкого прошлого. Ну-ну, не пугайтесь. Это всего лишь игра.
Далее:
- Имени Коминтерна
- Инфракрасный “передатчик” и инфракрасный “детекторный приёмник”
- Простейшая инфракрасная сенсорная система
- Что дальше?
На дворе XXI век и даже в недорогих телефонах уже многоядерные процессоры с гигабайтами памяти. Но некоторый интерес к ламповой технике всё же не угасает! Не вдаваясь в споры о пользе ламп, отметим что экспериментировать с ними попросту любопытно, если вам интересна схемотехника (а не только сборка по инструкциям).
Многих останавливает кажущаяся сложность таких экспериментов - хотя сами лампы можно купить рублей по 50 за штуку, трансформатор для питания достанется уже несколько сложнее и дороже. Да и анодное питание под 300 Вольт - а ну как дёрнет?
Эта статья появилась по ходу исследования одной любопытной схемки - здесь я постараюсь осветить базовые вопросы, которые помогут желающим разобраться и поизобретать устройства в винтажном, ламповом стиле. Вспомним как это всё работает (сетки там... характеристики), потренируемся подбирать параметры компонент исходя из характеристик лампы - ну и конечно поговорим как запитать (от батареек, трансформатора - или без него).
Для него был разработан специальный спидометр, смонтированный вместо крышки бензобака, переделанного в отсек для электроники. Во время движения прибор показывал скорость, а на остановке — пройденный путь.
Микроконтроллеры, светодиоды, и немного кода — вот и вся палитра для минималистичного цифрового искусства. В статье подробно рассказывается, как выстроить архитектуру крошечных, но выразительных световых анимаций с использованием C++, платформы STM32 и адресных светодиодов WS2812. Немного философии, немного инженерии — и свет оживает по команде вашего кода.
Можно потратить годы, чтобы написать красивый рендерер. А можно взять 8 строк кода, светодиодную ленту и микроконтроллер, чтобы ночью на стене заиграла световая поэма. Эта статья — про второй путь.
Код, который светится, не имеет интерфейса, не показывает графику на экране и не заботится о фреймрейте. Его задача — свет. Живой, дышащий, мерцающий свет. В идеале — чтобы всё это поместилось в пару килобайт памяти и не жрало больше миллиампера на эффект.
В статье делюсь наблюдениями о развитии технологий умного дома и рассказываю на основе опыта, когда лучше применять те или иные решения — от проводных систем на крупных и производственных объектах до беспроводных решений, с которыми сегодня справится даже начинающий энтузиаст без глубоких познаний в области силовой электрики и нюансов работы исполнительной электорники.
Эта статья открывает цикл публикаций о создании open-source веб-приложения для стриминга видео с веб-камеры и управления роботом. Приложение позволит транслировать видео с камеры в реальном времени и отправлять команды управления роботом через интерфейс. Думаю, статья будет интересна веб-программистам, интересующимся работой с видеостримингом и FastAPI, а также робототехникам и энтузиастам DIY-проектов.
Идея проекта возникла из моего интереса к робототехнике и веб-программированию. Ранее в статье DIY-проект: гусеничная платформа с ИК-управлением на Arduino я создал гусеничную платформу на базе Iscra mini, управляемую ИК-пультом, и захотел развить эту платформу.
В качестве камеры я планирую использовать экшн-камеру, которая может работать как веб-камера. Если она окажется несовместимой с Linux, её можно будет заменить обычной веб-камерой. Основная цель проекта — создать гибкое решение, которое будет полезным для разных DIY-проектов.
Здесь описывается очень простой (возможно, самый простой в мире) самодельный однолучевой горизонтальный инфракрасный счётчик (людей) на Arduino. Его сенсорная система содержит лишь инфракрасный светодиод, фотодиод, биполярный транзистор и три резистора. Руководствуясь описанием, счётчик сделать совсем легко.
Но будьте бдительны: в описание я заложил мелкие гадости. А куда и какие - не хочу заранее сообщать. Долой скуку! Да здравствуют приключения!
Как и в обычном квесте, реальной опасности здесь никакой нет. Даже если вы не заметите заложенные “мины”, и всё сделаете в точности так, как тут коварно предложено, струйка дыма из самоделки не пойдёт. Ни один её элемент вообще никак не пострадает. Обещаю. При любом раскладе в итоге удастся без потерь наставить это изделие на путь истинный. (На пути истинном оно прекрасно работает. Проверено.)
От всего этого вы получите большое удовольствие и нужные на практике навыки.
Итак, начинаем!
Разговаривая по мобильному телефону, вы пользуетесь радиосвязью и даже не задумываетесь об этом. Однако были времена, когда такая связь была доступна далеко не всем. Радиолюбители собирали приёмники и передатчики на лампах и транзисторах, подключали к ним большие антенны и устанавливали связь с другими городами и странами, использовали радио для управления моделями самолетов, автомобилей и катеров.
Сегодня можно купить готовые и современные передающие и приёмные устройства как для радиосвязи, так и для радиоуправления. Довольно популярны относительно недорогие программно-определяемые радиосистемы Software-defined radio (SDR). Модули связи LoRa позволяют устанавливать связь на значительном расстоянии даже при небольших уровнях мощности. Однако знакомство с базовыми принципами создания устройств радиосвязи на транзисторах, на мой взгляд, будет полезно начинающим радиолюбителям.
В этой статье я расскажу об устройстве биполярных транзисторов, совершивших в свое время революцию в электронике. Затем приведу схемы простейших генераторов высокочастотных колебаний и расскажу, как собрать несложный передатчик и настроить его на частоту 27 МГц.
Надеюсь, что эксперименты, описанные в статье, помогут вам войти в увлекательный мир радиосвязи!
У меня есть старый геймпад от игровой приставки Денди (клон NES). Задача: подключить его к ПК, чтобы играть в старые игры на “оригинальном” геймпаде. Я уже публиковал статью про подключение геймпада Sega Mega Drive к ПК. Теперь точно так же подключим геймпад от Денди. Изменений в конструкцию геймпада вносить не будем, вместо этого будем опрашивать геймпад точно так же, как это делала сама игровая приставка.
Пятнадцать лет назад я покупал отдельно телефон, фотоаппарат, GPS-навигатор и MP3-плеер. У меня был рюкзак, полный гаджетов, и куча проводов для их зарядки. Сегодня всё это заменяет один смартфон. Он не просто стал легче и мощнее — он меняет то, как я общаюсь, работаю и отдыхаю.
Знаете, что самое удивительное в современной электронике? Мы перестаем её замечать. Каждый день мы носим в карманах устройства мощнее компьютеров, которые отправляли людей на Луну. И воспринимаем это как норму.
Вычислительная мощность растет, но размеры устройств остаются прежними или даже уменьшаются. Кажется, что инженеры бесконечно уплотняют компоненты в ограниченном пространстве и нарушают законы физики.
В этой статье мы проследим, как эволюционировали наши гаджеты за последние десятилетия. А затем заглянем внутрь устройств и разберемся, какие технологии делают это возможным.
