3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления. ч. 3.2 Простейшие типовые звенья
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!
Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.
В предыдущих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛИРОВАНИЯ).
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
Тема сегодняшней статьи:
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления (регулирования). Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
Хочешь вкусить плодов познания? — Грызи гранит науки!
ИТЭР в 2020 году, часть первая
Строительство, монтаж, производство, координация и связь участников из разных стран — все это быстро перестраивалось по мере изменения обстановки, и в итоге прогресс проекта в 2020 году вышел весьма впечатляющим. Везло проекту и с финансированием, так, главные отстающие — США, в 2020 финансовом нарастили вливания в проект даже выше своих прямых обязательств, покрывая накопленные за предыдущие годы долги. Все это привело к впечатляющему техническому прогрессу, в который мы и окунемся.
Система управления информацией на базе платформы 3DEXPERIENCE для горнодобывающей отрасли
Российская горнодобывающая отрасль представлена крупными холдингами, госкорпорациями, которые имеют дело с огромным количеством данных. Однако в отрасли мало осведомлены о наличие на рынке продуктов для управления информацией и нередко пытаются решить задачу с помощью разработки собственного программного обеспечения.
Между тем попытки создания комплексных интеграционных решений нередко не приводят к успеху из-за чрезмерных масштабов проектов и стремления «объять необъятное». Кроме того, для управления горно-геологической информацией компании подчас приобретают большое количество программных продуктов и вынуждены заниматься их интеграцией. На этом теряется много ресурсов. Тем временем объем цифровых данных растет лавинообразно. С подобными проблемами сталкиваются компании из разных отраслей во всем мире.
Управление требованиями
Что такое управление требованиями, как оно устроено, и почему приходится им заниматься? Уже давно стало ясно, что для преуспевания компании недостаточно просто иметь товар и продавать его. Продукт должен быть востребованным и удобным для потребителя. А позже появилось понимание, что продукт требует каких-то сервисов, что необходим переход к сервисной модели. Более того, потребитель хочет не владеть товаром, а пользоваться им. Отсюда — арендные или подписочные модели.
Планирование и оптимизация процессов переналадки
Существуют методики и инструменты для сокращения продолжительности переналадки оборудования без потери качества производства. Оптимизация процессов переналадки — одна из важнейших задач краткосрочного планирования. Об этом и пойдет речь в данной статье.
Беспилотные автомобили учатся читать язык тела людей на улицах
Улица с четырьмя полосами движения сужается до двух, чтобы вместить рабочих, ремонтирующих большую выбоину. Один рабочий держит в левой руке знак остановки, а правой машет машинами. Водители-люди не задумываются долго, следовать ли жесту или знаку; они плавно двигаются вперед, не останавливаясь. Однако автономное транспортное средство в такой ситуации, скорее всего, остановится. Оно бы поняло стоп-знак и как на это реагировать, но вот с жестом рукой всё намного сложнее.
Водители ежедневно сталкиваются с подобной и гораздо более сложными ситуациями, в которых чтение языка тела является ключевым. Представим угол городской улицы: пешеход, готовый пересечь дорогу на зеленый свет, останавливается, чтобы проверить свой телефон, и машет рукой водителю автомобиля, поворачивающим направо, пропуская его. Другой пешеход поднимает руку, чтобы помахать другу через дорогу, но продолжает движение. Водитель-человек может распознать эти жесты с первого взгляда.
Чтобы решать подобные моменты безопасно и не прерывая движение транспорта, необходимо, чтобы автономные транспортные средства понимали обычные движения рук, используемые для управления водителями в неожиданных ситуациях, а также жесты и язык тела пешеходов, занимающихся своими делами. Это сигналы, на которые люди реагируют, не задумываясь, но они представляют собой проблему для компьютерной системы, которая все еще изучает окружающий мир.
Разработчики автономных транспортных средств по всему миру в течение нескольких лет работали над тем, чтобы научить беспилотные автомобили понимать хотя бы некоторые основные жесты рук, первоначально ориентируясь на сигналы велосипедистов. Как правило, разработчики полагаются на машинное обучение, чтобы улучшить способность транспортных средств определять реальные ситуации и понимать, как с ними справляться. В Cruise мы собираем эти данные из нашего парка, состоящего из более чем 200 беспилотных автомобилей. Эти автомобили проезжают сотни тысяч миль каждый год в течение последних семи лет; до начала пандемии на них ездили круглосуточно, с перерывами только для подзарядки — наши машины полностью электрические — и для регулярного технического обслуживания. Наши автомобили учатся быстро, потому что они движутся по холмистым улицам Сан-Франциско, одной из самых сложных сред вождения в Соединенных Штатах.
Системы управления производством и производственными операциями и современные вызовы
В ближайшие годы перед промышленностью будут стоять несколько связанных между собой вызовов:
- Встраивание в глобальные цепочки поставок. Время крупных промышленных компаний, которые производят всё, начиная от винтика и заканчивая ракетой, уже закончилось. Ориентация на то, что получается лучше всего и способность предложить это рынку, гармонично встроить производственные мощности и компетенции в турбулентную рыночную среду.
- Повышение потребности в персонализированной продукции. Производство той продукции, которая сшита, собрана, подогнана под потребителя – от цвета, до формы и запаха. Для этого нужно иметь возможность быстро производить продукты если не единично, то мелкосерийно и соответственно адаптировать производства. Фраза Генри Форда про автомобиль, который может быть любого цвета, если он чёрный, сейчас неактуальна.
Детектирование аппаратных Троянских угроз с помощью алгоритмов машинного обучения
Все мы в какой-то степени подвержены Троянской угрозе сегодня. Любой девайс, который был куплен в ближайшем магазине под домом, может служить не только Вам, как потребителю, но и злоумышленнику в его целях. Потому угроза и названа Троянской: в древнегреческой мифологии есть случай захвата целой крепости с помощью подарка, который только на первый взгляд таким кажется. Что уж говорить о захвате данных современных пользователей: паролей, реквизитов, личных сообщений.
Лучшие методики журналирования enterprise-приложений (с точки зрения инженера поддержки)
Журналы приложений раскрывают информацию о внешних и внутренних событиях, которые видит приложение в ходе исполнения. Когда при деплое возникает баг, взлом или аномалия, журналы — самое полезное и надёжное доказательство для проведения анализа причин инцидента.
Давайте разберемся, как писать в журнал полезные сообщения, которые всем понравятся.
Хочу стать программистом: на примере PLM
Такое можно услышать от многих молодых и взрослых людей. Однако после недолгого гугления выясняется, что понятие «программист» такое же огромное как «доктор». Все сразу и одновременно охватить невозможно, поэтому давайте разберемся в основных направлениях по которым можно развиваться.
Если говорить в-кратце, то программирование это написание программ (ваш кэп). Эти программы нужны для того, чтобы автоматизировать какую-либо деятельность или для развлечения. Например, программы управления станками на заводе, автопилот в самолете, браузер в интернете, операционная система, программы управления бухгалтерией, программы для создания 3D моделей, игры, видео, проведение научных экспериментов, распространение информации… В общем, практически во всех видах деятельности человека присутствует программирование.
Правильнее говорить разработка программного обеспечения (ПО). Я, например, занимаюсь разработкой ПО для автоматизации инженерных и производственных процессов. Все, чем вы пользуетесь, скорее всего было создано на какой-либо фабрике или заводе. Изделия могут быть совершенно разными: смартфон, автомобиль, шампунь, пакетик чипсов, самолет, куртка, велосипед, телевизор и т.д. Практически все изделия производятся массово, хотя возможны некоторые изменения под конкретных людей или некоторые требования.
Так устроена производственная компания
МЭМСы. Как устроены современные датчики?
Ближайшие события
Учёные изобрели искусственную кожу, которая делает человека невидимым
Плащи-невидимки всегда были объектом мечтаний как среди фанатов Гарри Поттера, так и для различных военных служб. В настоящее время миру было представлено несколько разработок, которые приблизились к тому, чтобы позволить пользователю исчезнуть из поля зрения, однако, принципы, благодаря которым они могут заявить о своей невидимости не совершенны и требуют ряд доработок.
«Сельское хозяйство 4.0» Что решает LoRaWaN в сельском хозяйстве!?
Часть первая
Часть вторая
По оценкам многих компаний в ближайшие 2 года сельхозпредприятия станут одними из основных потребителей IoT решений, так как некогда самая отдаленная от IT-технологий отрасль находится на пороге «Зеленой революции».
Развернув не одну сеть, и реализовав массу успешных кейсов, хотим рассказать как LoRaWaN изменяет аграрную сферу.
Свой путь в сельском хозяйстве мы начали с реализации системы охраны дождевальных машин, типа «Фрегат». Проект был успешно реализован и дал старт к развитию систем автоматизации на базе LoRaWaN.
3. Частотные характеристики систем автоматического управления (АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ) ч. 3.1
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!
Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.
В предыдущих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13
«Да будет свет!», или Как мы меняли систему ИБП в ЦОДе в разгар пандемии
Модернизация дата-центра во время пандемии COVID-19 – не самая простая задача, особенно когда речь идет об апгрейде системы электроснабжения площадки. Тем не менее, при наличии четкого плана действий, надежного подрядчика и грамотной проектной команды с ней можно справиться и в условиях форс-мажора.
Рассказываем, как все прошло и как наша площадка в Санкт-Петербурге стала еще надежнее для клиентов по параметру отказоустойчивости.
Ваш смартфон подарит вам зрение супермена
Зрительная система человека не позволяет ему видеть мир в ИК-диапазоне (в отличие от представителей фауны, которые обладают специальными рецепторами на разных участках туловища), но человек смог компенсировать свои физические лишения и с помощью технических разработок “лицезреть” картинку в инфракрасном спектре не хуже животного.
Даже у роботов хаос в голове: учёные создали ИИ со “спонтанным” поведением
Молодежный родстер «Крым» — новые горизонты. Часть вторая
Первый прототип родстера Крым