Учимся разрабатывать для интернета вещей
Умная кофемашина это одно из самых глупых устройств на рынке. Обычно, сразу после включения, в них есть стадия автоматической промывки. И ещё одна перед выключением. Это значит, что вы не можете оставить в кофемашине кружку и приготовить напиток удалённо.
Но, при наличии умной колонки на кухне, открывается полёт для фантазии. Особенно, когда кофемашина из списка старших моделей и умеет более десятка напитков, где каждый напиток регулируется большим набором параметров.
Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно‑импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM).
Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.
Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.
Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.
Одноплатные компьютеры стали одним из самых популярных компонентов для проектов как новичков, так и профессионалов в мире электроники. Но для работы с теми же Raspberry Pi нужны достаточно обширные знания как в плане аппаратного обеспечения, так и программирования (хотя бы база). Но если всего этого нет, можно попробовать платы с более низким порогом входа. Одна из них — Cytron Reka:Bit от компании Cytron. О ней сегодня и поговорим.
За последние десять лет масса технологий, имеющих хоть какое-либо отношение к информационным, претерпела массу изменений. Более того, многие сферы жизни, изначально не имеющие к IT никакого отношения, также преобразились до неузнаваемости и приобрели некий IT-шный бэкграунд. Немаловажную роль в этих процессах информатизации сыграла концепция Интернета вещей (IoT). С самого появления этой концепции было понятно, что она серьёзно повлияет на все сферы деятельности человека, экономические и социальные процессы, а спустя несколько лет после её появления технология оказалась на карандаше Национального разведывательного совета США и была занесена в список «подрывных инноваций».
По мере развития технологии IoT, ставшей устойчивой тенденцией на протяжении последних десяти лет, она наполнялась технологическим содержанием и практическими стандартами. При этом до некоторого времени комплексная информационная безопасность этой технологии вообще никого не интересовала. Если внедрялись какие-то меры безопасности, то по крайне остаточному принципу. Учитывая, что изначально никто никаких специальных стандартов для устройств IoT не разрабатывал, в основном использовали то, что было. Понятно, что «взрослые» варианты стандартов подходят для IoT не в полной мере. Требуются технологии, обладающие высокой производительностью в ограниченных средах. Устройства IoT связаны достаточно жёсткими ограничениями по питанию, памяти и вычислительным ресурсам.
Если добавить к этому ненадёжные каналы связи, каналы с потерями, сильно ограниченные полосы пропускания и крайне динамичную сетевую топологию, то становится совсем кисло.
При передаче коротких пакетов измерений от IoT-устройств по IP-сетям служебные данные могут на порядок превышать объем полезных данных, что приводит к существенной загрузке канала Ethernet даже при небольшой суммарной скорости передачи данных с устройств. Конечно, если планируется использовать небольшое количество датчиков, то дополнительной загрузкой сети можно пренебречь. Развитие сиcтем IoT (Internet of Things) и других похожих приложений имеет тенденцию на использование все более разнообразных устройств и, как следствие, увеличение их количества на одном объекте. Передача измерений от сотен датчиков может существенно повлиять на производительность сети, если при проектировании не учесть особенности передачи данных по сетям.
Ниже под катом рассмотрим физические причины этого явления, приведем подходы к расчету соотношения объема передаваемых данных к служебным и покажем, как использование концентраторов измерений от группы датчиков позволяет значительно разгрузить канал передачи данных Ethernet.
Одно из важнейших направлений для организаций – обеспечение физической безопасности сотрудников на производстве и предотвращение несчастных случаев. Для этого применяются различные методы, такие как обучение сотрудников по вопросам техники безопасности, использование видеоаналитики и анализа данных с датчиков для отслеживания аварийных ситуаций, а также применение носимых устройств.
Мы кратко окунёмся в историю носимых гаджетов, включая часы и экзоскелеты, и обсудим возможности таких средств индивидуальной защиты, как умные каски, рассмотрим примеры их внедрения и результаты.
Тут такое дело. Вроде как пост, а с другой стороны обсудить нормально хочется.
Пока еду тут в командировку. Разговорились с проводником про Интернет в поезде. Так вот, у них здесь оказывается по факту как такового интернета нет, а установлен в одном из вагонов медийный сервер, к которому подключены разбросанные по вагонам Wi‑Fi роутеры. И пассажиры подключаются к этой сети, ну и смотрят медиаконтент, что‑то типа локальной сетки получается... Так вот, разговорились с ним как блин все же «провести» интернет по факту. Ну я не долго думая накидал ему на вентилятор. P. S. в хорошем смысле этого слова.
Прошу не судите строго, все спонтанно, и от руки. Возможны даже ошибки.
Приветствую всех!
В этом посте представлен обзор написанной мной кроссплатформенной C++ библиотеки tubus реализующей транспортный протокол поверх UDP. Целевая аудитория C++ разработчики сетевых приложений.
Эта статья посвящена Zabbix-мониторингу устройств IoT простой метеостанции, подключенных через порт GPIO к микрокомпьютеру отечественной сборки Repka Pi 3 производства НПО Рэйнбовсофт (Rainbowsoft). Здесь будут представлены скрипты мониторинга, измеряющие температуру, давление, влажность, освещенность, а также контролирующие наличие воды (затопление).
Метеостанция оборудована контроллером BME280, измерителем освещенности BH1750, а также сенсором наличия воды YL-38. Результаты измерений периодически отправляются в Zabbix с помощью агента zabbix-agent2 и шаблона, работающего в активном режиме.
Помимо этого, в статье будет описан скрипт Python, который можно запускать периодически через crontab. Этот скрипт выводит результаты измерений на OLED-монитор SSD1306. На время проведения измерений зажигается светодиод, подключенный к GPIO.
Мониторинг самого микрокомпьютера был описан ранее в статье Zabbix-мониторинг российского микрокомпьютера Repka Pi.
Представьте ситуацию: Вам нужно поехать по делам в другую страну, языка и обычаев которой Вы не знаете. Хорошо бы с такой ситуации иметь в друзьях местного жителя, который говорит и на Вашем языке. Он знает, к кому обратиться по тому или иному вопросу, а также может позвонить по местной связи (дешевой, без роуминга) и даже договориться о встрече (для обмена метаданными).
Примерно то же самое происходит с устройством IoT, когда оно начинает взаимодействовать с платформой. Рассмотрим, что можно с этим сделать.
