Обновить
256K+

Linux *

Пишем под *nix

342,74
Рейтинг
Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Подборка полезностей для программиста под Linux

Время на прочтение44 мин
Охват и читатели18K

Думаю, у каждого программиста есть набор любимых утилит, трюков и знаний. Некоторые он даже использует в работе. Скорее всего, у разных программистов они различаются. Значит, пришло время поделиться. Сегодня я расскажу о своей подборке того, что, вероятно, известно не настолько широко, как оно того заслуживает. Речь пойдёт преимущественно про платформу GNU/Linux.

Читать дальше →

В чем набрать и чем собрать C++ проект

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели104K
Задавшись этим вопросом я, в первую очередь, сформулировал требования: жесткие и опциональные (но желательные) для системы сборки и графической среды разработки.
Сразу хочу отметить что речь идет о написании C++ кода не под какую-то специфичную платформу типа Android или фреймворка, например Qt, — где все уже готово, как с построением так и с редактированием кода, а об generic коде не привязанному к конкретной платформе или фреймворку.
Читать дальше →

Как отключить защиту от Spectre: в ядро Linux добавили новый параметр

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели19K
В ядре Linux появился флаг, который отключает защиту от уязвимости Spectre v4 во всех дочерних процессах, запущенных на сервере. Подробнее о новом параметре — под катом.

Читать дальше →

Linux Foundation анонсировала open source платформу ELISA для разработки автоматизированных систем

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели8.3K
На прошлой неделе, 21 февраля, сообщество Linux Foundation анонсировало старт работ над платформой Enabling Linux in Safety Application (ELISA), цель которой — стандартизировать разработку и повысить надежность автоматизированных систем во всех основных промышленных областях. В их число, в том числе, входит медицина, энергетика и автомобилестроение.



Также цель платформы — повысить скорость вывода новых продуктов на рынок и параллельно снизить количество критических ошибок и рисков при проектировании систем, которые могут повлечь проблемы в эксплуатации, техногенные аварии и человеческие жертвы. В разработку будут вовлечены британский производитель чипов ARM Holdings, BMW Car IT GmbH, Toyota и немецкая компания KUKA Robotics, сообщается в официальном пресс-релизе.

Платформа ELISA является наследником более раннего проекта Linux Foundation — Automotive Grade Linux (AGL) 5.0 — совместного с Toyota open source проекта по разработке программного обеспечения и систем автопилота для транспорта. Также в основу платформы легли наработки по проекту SIL2LinuxMP (урезанное окружение GNU/Linux для RTOS) и Real-Time Linux (PREEMPT_RT).
Читать дальше →

Для российской платформы промышленных ПК взяли процессоры «Байкал-Т1» и ОС «Альт»

Время на прочтение3 мин
Охват и читатели33K

Промышленный компьютер HR-IC-01 на «Байкал-Т1»

Компании «Базальт СПО», «Байкал Электроникс» и недавно зарегистрированный резидент «Сколково», компания «Хамстер роботикс Инжиниринг», объединили усилия для разработки первой российской платформы промышленных компьютеров. В её составе — вычислительная техника на основе процессора BE-T1000 («Байкал-Т1») и операционные системы «Альт» для серверов и рабочих станций.
Читать дальше →

Англоязычная кроссплатформенная утилита для просмотра российских квалифицированных сертификатов x509

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели11K
image Сегодня использование цифровых сертификатов X509 v.3 стало обыденным делом. Все больше людей используют их для доступа на сайт Госуслуги, ФНС, электронные торги и т.д. И все больше людей хотят знать, что же находится в этом «сундуке» под названием сертификат. И если сертификат является аналогом паспорта, то как его можно прочитать/просмотреть. Да, в операционных системах присутствуют различные утилиты для просмотра. Но рядовому гражданину они мало что дадут. Возьмем для примера утилиту gcr-viewer, которая, по сути, является стандартным средством для просмотра в Linux-системах, а значит и в отечественных ОС:
Читать дальше →

Безумие дотфайлов

Время на прочтение4 мин
Охват и читатели59K
Мы больше не контролируем свои домашние каталоги.

В моём собственном 25 обычных файлов и 144 скрытых. В дотфайлах хранятся данные, которые не принадлежат мне: они принадлежат программистам, чьи программы решили захватить моё пространство, предназначенное для хранения моих личных файлов.

Я не могу убрать эти файлы в другое место. Если я попытаюсь их удалить, они появятся снова. Всё, что я могу сделать — это сидеть и знать, что в темноте, за кулисами, они есть. Ожидание в тишине. Некоторые из этих программистов решили дополнительно разместить здесь несколько обычных файлов и каталогов. Они хорошо видны каждый раз, когда я выполняю ls. Понятия не имею, как в мою личную папку попали каталог node_modules, файлы package-lock.json, yarn.lock (я никогда сознательно даже не ставил yarn!), какие-то два странных лог-файла от какой-то Java-программы, явно использующей СУБД H2, и папка Desktop. Последнюю создал Steam, что довольно неудачно, поскольку на моей машине просто нет рабочего стола или какого-то десктопа. Боюсь того дня, когда услышу громкий стук в дверь — и один из этих программистов ворвётся и сообщит, что собирается хранить часть своей мебели посреди моей гостиной, если я не возражаю.
Читать дальше →

Приключения с ptrace(2)

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели9.1K
На Хабре уже писали про перехват системных вызовов с помощью ptrace; Алекса написал про это намного более развёрнутый пост, который я решил перевести.


С чего начать


Общение между отлаживаемой программой и отладчиком происходит при помощи сигналов. Это существенно усложняет и без того непростые вещи; ради развлечения можете прочесть раздел BUGS в man ptrace.

Есть как минимум два разных способа начать отладку:

  1. ptrace(PTRACE_TRACEME, 0, NULL, NULL) сделает родителя текущего процесса отладчиком для него. Никакого содействия от родителя при этом не требуется; man ненавязчиво советует: «A process probably shouldn't make this request if its parent isn't expecting to trace it.» (Где-нибудь ещё в манах вы видели фразу «probably shouldn't»?) Если у текущего процесса уже был отладчик, то вызов не удастся.
  2. ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL) сделает текущий процесс отладчиком для pid. Если у pid уже был отладчик, то вызов не удастся. Отлаживаемому процессу шлётся SIGSTOP, и он не продолжит работу, пока отладчик его не «разморозит».

Эти два метода полностью независимы; можно пользоваться либо одним, либо другим, но нет никакого смысла их сочетать.
Читать дальше →

Must-have плагины и несколько полезностей для С\С++ разработки в VS Code

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели77K


Удивительно, но до сих пор на Хабре нет хорошей подборки плагинов для Visual Studio Code для тех, кто пишет на С/С++. Microsoft в своем блоге опубликовали только статью, совсем базового уровня с инструкцией по настройке. Но большинство читателей Хабра, тем более из разработчиков, обойдется без такой подробной инструкции. Есть только несколько подборок для веб-разработчиков, но не для С++.

Наверное это связано с тем, что большинство С++ разработчиков использует тяжеловесные IDE, в первую очередь конечно же Visual Studio.

Но в Linux и MacOS с полноценными IDE всё не так просто, да и тяжелая среда разработки не всегда нужна или просто не хочется ее использовать.

Я же хочу обратить ваше внимание на полезные плагины, которые облегчают жизнь и работу, а также рассказать про полезные настройки и особенности VS Code, которые вы могли просто упустить.
Читать дальше →

io_submit: альтернатива epoll, о которой вы никогда не слышали

Время на прочтение8 мин
Охват и читатели15K


Недавно внимание автора привлекла статья на LWN о новом интерфейсе ядра для опроса (polling). В ней обсуждается новый механизм опроса в Linux AIO API (интерфейс для асинхронной работы с файлами), который добавили в ядро версии 4.18. Идея довольно интересная: автор патча предлагает использовать Linux AIO API для работы с сетью.

Но постойте! Ведь Linux AIO был создан для работы с асинхронным вводом-выводом с диска / на диск! Файлы на диске — это не то же самое, что сетевые соединения. Возможно ли вообще использовать Linux AIO API для работы с сетью?

Оказывается, да, возможно! В этой статье объясняется, как использовать сильные стороны Linux AIO API для создания более быстрых и лучших сетевых серверов.

Но давайте начнём с разъяснения, что представляет собой Linux AIO.
Читать дальше →

Почему мы выбрали Electron

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели28K

Предыстория


Мы небольшая команда разработчиков, занимаемся созданием нового инструмента для работы с API Testmace. По факту это продвинутый rest клиент с возможностью создавать автоматизированные тесты API с помощью графического интерфейса, оснащенный такими приятными штуками как продвинутый механизм переменных, автокомплит во всех полях ввода и тотальная подсветка синтаксиса.

Хочу вам рассказать о том, как мы пришли к Electron как технологии для написания нашего приложения.
Читать дальше →

Если проект «Театр», используй акторов…

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели4.4K

В этой статье будет рассказ об опыте использования акторного подхода в одном интересном проекте автоматизированной системы управления для театра. Это именно впечатление от использования, не более того.

Заглянуть за кулисы...

Ближайшие события

Для тех, кто хочет поиграть в детектива: найди ошибку в функции из Midnight Commander

Время на прочтение5 мин
Охват и читатели23K

Найди ошибку!


Приглашаем попробовать найти ошибку в очень простой функции из проекта GNU Midnight Commander. Зачем? Просто так. Это забавно и интересно. Хотя нет, мы соврали. Мы в очередной раз хотим продемонстрировать ошибку, которую с трудом находит человек в процессе code review, но легко находит статический анализатор кода PVS-Studio.
Читать дальше →

Трагедия systemd

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели54K
Согласно Википедии, трагедия — это «форма драмы, основанная на человеческих страданиях, которая вызывает в аудитории сопутствующий катарсис или удовольствие». Из этого определения почерпнул вдохновение Бенно Райс в своём выступлении на конференции 2019 linux.conf.au. Его доклад посвящён истории systemd, в которой немало страданий. А аудитория точно получила удовольствие, так что всё сходится. В целом, это сочувственный и тонкий взгляд на одну бурную главу в истории системы Linux.

Райса также вдохновила статья Ауринна Шоу о так называемой «культуре презрения». По словам Шоу, люди проявляют презрение (например, к разработчикам, которые используют другой язык программирования) в качестве социального знака, способа показать, что они принадлежат к правильной группе.

Безусловно, в этой истории есть такая культура: большие группы сообща проявляют общее презрения к systemd и к тем, кто использует эту систему. Отсюда вытекает концепция изменения или сопротивления. Да, знакомые вещи удобны. Но они не обязательно хороши, особенно если ничего не меняется уже много лет.
Читать дальше →

OpenSceneGraph: Уровни детализации (LOD) и фоновая загрузка объектов

Время на прочтение7 мин
Охват и читатели7.1K
image

Введение


Одной из интереснейших задач, решаемых посредством трехмерной графики является создание «больших миров» — протяженных сцен, содержащих большое число объектов с возможностью неограниченного перемещения по сцене. Решение этой задачи упирается в понятные ограничения, присущие аппаратному обеспечению компьютера.

Типичный пример: «большой мир» при визуализации железной дороги на движке OSG. Не хватает только лангольеров, пожирающих мир за поездом...


В этой связи возникает необходимость управления ресурсами приложения, сводящаяся к очевидному решению: загрузке только тех ресурсов (моделей, текстур и так далее), которые необходимы для формирования сцены в текущий момент времени при текущем положении наблюдателя; уменьшении уровней детализации удаленных объектов; выгрузке не нужных более объектов из памяти системы. В большинстве своем графические и игровые движки предоставляют некоторый набор инструментов для решения подобных задач. Сегодня мы рассмотрим, какие из них имеются в OpenSceneGraph.

OpenSceneGraph: Система плагинов

Время на прочтение17 мин
Охват и читатели2.8K
image

Введение


Где-то в предыдущих уроках уже говорилось о том, что OSG поддерживает загрузку разного рода ресурсов типа растровых изображений, 3D-моделей различных форматов, или, например, шрифтов через собственную систему плагинов. Плагин OSG является отдельным компонентом, расширяющим функционал движка и обладающий интерфейсом, стандартизированным в пределах OSG. Плагин реализуется как динамическая разделяемая библиотека (dll в Windows, so в Linux и т.д). Имена библиотек плагинов соответствуют определенному соглашению

osgdb_<расширение файла>.dll

то есть в имени плагина всегда присутствует префикс osgdb_. Расширение файла указывает движку какой плагин следует использовать для загрузки файла с данным расширением. Например, когда мы пишем в коде функцию

osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("cessna.osg");

движок видит расширение osg и загружает плагин с именем osgdb_osg.dll (или osgdb_osg.so в случает Linux). Код плагина выполняет всю черную работу, возвращая нам указатель на ноду, описывающую модель цессны. Аналогичным образом, попытка загрузки изображения формата PNG

osg::ref_ptr<osg:Image> image = osgDB::readImageFile("picture.png");

приведет к тому, что будет загружен плагин osgdb_png.dll, в котором реализован алгоритм чтения данных из картинки в формате PNG и помещение этих данных в объект типа osg::Image.
Читать дальше →

OpenSceneGraph: Обработка событий

Время на прочтение14 мин
Охват и читатели5.9K
image

Введение


Одной из особенностей языка C++, за которую его часто критикуют — отсутствие в стандарте механизма обработки событий. Между тем данный механизм это один из основных путей взаимодействия одних программных компонентов с другими программными компонентами и аппаратным обеспечением, и реализуется он на уровне конкретной ОС. Естественно, что каждая из платформ имеет свои нюансы реализации описанного механизма.

В связи со всем вышеперечисленным, при разработке на C++, возникает потребность в реализации обработки событий тем или иным способом, решаемая за счет использования сторонних библиотек и фреймворков. Всем известный фреймворк Qt предоставляет механизм сигналов и слотов, позволяющий организовать взаимодействие классов, наследуемых от QObject. Реализация событий присутствует и в библиотеке boost. И конечно же в движке OpenSceneGraph не обошлось без собственного «велосипеда», о применении которого и пойдет речь в статье.
Читать дальше →

OpenSceneGraph: Управление окнами и режимами отображения

Время на прочтение9 мин
Охват и читатели3.3K
image

Введение


Мы уже говорили о том, что класс osg::Camera управляет связанным с ним графическим контекстом OpenGL. Графический контекст инкапсулирует информацию о том, как и куда происходит отрисовка объектов и какие атрибуты состояния к ним применяются. Под контекстом понимают графическое окно, вернее его клиентскую область, или пиксельный буфер OpenGL, который хранит данные пикселей без передачи их в кадровый буфер.

OSG использует класс osg::GraphicsContext для представления абстрактного графического контекста, и класс osg::GraphicsWindow, для представления абстрактного графического окна. Последний имеет метод getEventQueue() для управления событиями от элементов GUI. Вообще говоря графический контекст есть платформоспецифичное понятие, поэтому большую часть работы по созданию окна и связыванию его контекста с контекстом OpenGL, OSG берет на себя. При вызове метода createGraphicsContext() класса osg::GraphicsContext() требуемый код (а его не мало, поверьте!) будет сгенерирован препроцессором автоматически, в зависимости от платформы. От нас лишь требуется передать этому методу аргумент типа osg::GraphicsContex::Traits, содержащий описание того, какое окно мы хотим получить.
Читать дальше →

Форматирование исходного кода в Linux средствами ClangFormat: проблемы и решение

Время на прочтение6 мин
Охват и читатели43K


Согласитесь, приятно и полезно, когда в проекте исходный код выглядит красиво и единообразно. Это облегчает его понимание и поддержку. Покажем и расскажем, как реализовать форматирование исходного кода при помощи clang-format, git и sh.
Читать дальше →