Мультикоптеры

DJI представили новый Mavic 3, который удивил пользователей своими множественными обновлениями, а также ценой. Это не тот беспилотник, который доступен всем. Но если учесть его особенности, возможно, окажется, он именно тот, который нужен вам. Ранее весной была представлена любительская модель беспилотника DJI Air 2S. По отзывам, он почти идеален согласно критериям цены и качества. Сравнить модели можно и нужно, если речь идет о том, что вам нужно качественное устройство для полетов и съемки. Какая модель подойдет именно вам, разберем в материале.

Беспилотные технологии и решение задач оперативного характера.

Трехмерными моделями успешно пользуются инженеры, геодезисты, строители, но в этот раз в рамках статьи будут рассмотрены возможности применения результатов трехмерного моделирования в целях планирования, координации действий сотрудников специальных служб, подбора площадки для размещения техники, создания оптимальных маршрутов  передвижения и других.

DJI представляет новый в серии беспилотный летательный аппарат Mavic 3 Pro — самое ожидаемое устройство за последние пару лет. Как понятно, модель является преемником DJI Mavic 2 Pro, который был представлен в 2018 году. Тогда он стал знаковым для фотографом и кинематографистов благодаря сочетанию компактного складного дизайна, отличных летных возможностей и большому 1-дюймовому сенсору.

Новый дрон не оснастили таковым, но теперь он имеет сразу две камеры на борту. Такое представлено впервые и поистине заслуживает внимания. Кроме того, обновлены системы безопасности полета, дальность полета до 46 минут, продвинутый ActiveTrack 5.0 и дальность передачи сигнала и полет до 15 километров. Обо всем подробнее в материале.

Беспилотник MQ-9 Reaper был ключевым звеном в войне на Ближнем Востоке. Теперь перед разработчиками стоит вопрос: можно ли его адаптировать к новым боевым условиям?

Еще в начале 2021 года, до вывода войск США из Афганистана, MQ-9 Reaper с двадцати метровым размахом крыла рыскал в небе на высоте 6 километров, выполняя миссии по тактической разведке и наблюдению. Его полезная нагрузка включает 8 ракет AGM-114 Hellfire – настолько точных, что ЦРУ иногда заменяет взрывающиеся боеголовки на особые клинки, позволяющие поражать конкретные сидения в  движущемся автомобиля.

Мы разработали и хотим представить новый вариант HITL-симуляции дронов, когда автопилот может даже не знать, работает ли он с реальными датчиками на шине или же в симулируемом окружении. Набор программных модулей, работающих в «боевом» режиме и в режиме симуляции (почти) идентичен, в отличие от альтернативного MAVLINK-HITL подхода. Этот проект — наш вклад в экосистему вокруг PX4 и UAVCAN. Будем рады адоптерам и контрибьюторам.

Всем привет! Недавно безуспешно пытался найти сравнительный обзор существующих систем защиты от дронов, представленных на российском рынке. В сети довольно много публикаций по этой тематике, только на Хабре их насчитывается около десятка: раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, девять. Однако эти статьи представляют из себя пресс-релизы или же описание отдельных изделий, преимущественно связанных с вопросами противодействия коптерам. 

Информацию лишь о немногих компаниях, предлагающих решения по защите от маловысотных угроз, без труда можно найти в поисковой выдаче по соответствующим запросам. Их руководители активно дают интервью СМИ и раскрывают особенности работы своих изделий. При этом значительная часть организаций разработчиков, напротив, совсем не представлена в интернет-пространстве и известна только узкому кругу специалистов.

В этой статье расскажу о системах защиты от дронов, которые есть в свободной продаже. Подробнее остановлюсь на комплексах обнаружения беспилотников, принципах их работы, предельной дальности, а также производителях и ценах на момент начала 2021 года.

Для тех, кто не любит долго читать могу предложить сразу перейти к сводной таблице с компаниями, начальной стоимостью изделий и выводам по этому обзору.

На современных картах все больше появляется 360 аэроснимков, которые принято называть "Сферические панорамы". Почти каждый владелец БПЛА с камерой может создавать свою собственную сферу. Разбираем подробный способ создания 360 панорамы с помощью бюджетного дрона DJI Mini 2.

Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности.

Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора.

Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения.

Отправляясь в отпуск, все берут с собой телефон для съемок, некоторые — хороший фотоаппарат или action-камеру. А кто-то — квадрокоптер. Дрон больше не роскошь, а средство, которое помогает запечатлеть прекрасные воспоминания о путешествиях. Рано или поздно пандемия закончится, и многие из нас поедут в Европу, прихватив с собой коптер для съемок. Но, к сожалению, это может привести к штрафам за его нелегальное использование. Давайте разберемся, как сделать всё по закону.

1. Вертолёт отстыковывается от марсохода. Марсоход отъезжает.
2. Вертолёт взлетает на 13 см, но с кабельным соединением с марсоходом.
3. Пирозарядом отстреливается провод.
4. Вертолёт взлётает до 3х метров (скорость набора высоты — 1 м в сек).
5. 30 секунд зависания (запас хода вертолета 90 секунд).
6. Посадка.

В детстве практически каждый из нас ходил в кружки моделирования и пытался строить свои радиоуправляемые модели. Скажу сразу, ни одну управляемую модель я так и не собрал, хотя ракеты мои летали исправно и даже приземлялись на парашюте ("Илон, трепещи!"). Довольно много прочитал про это, но нелёгкая увела в сторону ИТ и моделирование забросил.

Лет 5 назад мне подарили дрон, ноунейм дрон. Это была очень простая копия DJI Phantom 1, которая не умела держать высоту, летать против ветра и снимать лучше кнопочного телефона 2002 года. В общем, один раз запустили, у него сели батарейки, да и больше не было желания к нему прикасаться. Зато вновь появился интерес к радиоуправляемым моделям (дронам).

Дальше мне подарили DJI Spark - мой первый нормальный дрон, который умел снимать вот так

История о нашем первом проекте с кинодронами. В серии статей расскажу о том, как связаны кино и робототехника, и об особенностях управления коптером для автоматической видеосъемки. Также будет о нашем опыте в теме и голливудской мечте.

Четыре года назад мы, инженеры, закаленные в боях с аэродинамикой и прочностью, показали всему миру наше детище – махолет «Рарок». Это было здорово - пришлось оправдываться, разъяснять, рассказывать и даже просить денег на «Boomstarter» дабы продолжить развитие нашего дела. Убив на это уйму времени и сил, мы все же решили не останавливаться на достигнутом, а продолжить развитие любимой темы. Эта статья о том, чего удалось добиться за прошедшие три с половиной года и чего мы хотим.

Немного соревнований автономных дронов, рассчитанных на взрослых разработчиков и организации, проводятся в России. В статье расскажу о нашем участии в Аэробот-2020. Мы и без соревнований работаем с актуальными технологиями локализации дрона в помещении, планирования движения и картографии (exploration), детекции объектов (perception) и оптимального управления движением. В условиях соревнования были задачи как раз из этой области.

Наша команда состояла из сотрудников Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис и студентов университета.

Под катом много увлекательных полетов и падений дронов.

1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13

В данной статье мы попробуем применить эти данные на практике. Используя модель, мы разберемся как воздействовать на коптер, что бы он летел в нужную нам сторону.