Как стать автором
Обновить
7.25

Мультикоптеры

Квадро и прочие коптеры

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Как мы делали дрон, который не боится упасть, и что общего между архитектурой, роботом-манипулятором и коптером

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров15K
У нас было десять разбитых дронов за год, тестовые полеты два раза в день, три кандидата технических наук в команде, прототип из палочек для суши и желание найти способ больше не бить дроны.

Очень спорно, очень необычно, очень странно, но работает! На стыке архитектуры, коллаборативной робототехники и беспилотных летательных аппаратов. Представляем: Tensodrone™.



Tensodrone (Тенсодрон) — беспилотный летательный аппарат (БПЛА) мультироторного типа новой конструкции с защитой от столкновений, сделанный по принципу тенсегрити. Такой подход позволяет повысить устойчивость к ударам при меньшей массе, совместив защитную клетку и конструкцию несущей рамы.

Проект является ярким примером взаимодействия различных команд Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.
Всего голосов 33: ↑33 и ↓0+33
Комментарии18

ARDU Remote: очень простая и дешёвая аппаратура управления своими руками

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров20K

Всем привет. Захотелось мне однажды маленькую удобную аппаратуру для дрона/крыла; usb-джойстик для симуляторов и Open.HD; найти оправдание построенной дельте (3d-принтеру) и пострадать ардуино. Сразу фото итога:


Всего голосов 11: ↑9 и ↓2+11
Комментарии12

Пропеллеролет: конвертоплан для мониторинга протяженных объектов

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров19K


Однажды в институте зав кафедры рассказывал нам о нашей будущей профессии:
“Наша профессия очень важна и ответственна. Сейчас вы работаете над обликом будущего флагмана Российской авиации. Вы сыпете идеями, пытаетесь предугадать задачи, которые он будет решать, берете на себя ответственность и принимаете решения. А через 15 лет, когда самолет наконец построят, всем будут раздавать почести, но про вас уже никто не вспомнит”.
Такая агитация мне не понравилась, ждать 15 лет результата я не готов.

Авиация — высокоразвитая отрасль, но высокие требования по надежности и распланированное будущее не позволяют внедрять новые технологии быстро. А беспилотникам же наоборот, никаких особых требований пока нет, вот они и растут как грибы после дождя, заполняя собой ниши авиа мониторинга, рекламы, помощи сельскому хозяйству, видеосъемки и подобные.
Так я и решил, пускай они там как-нибудь без меня строят свои истребители, а я, пока молод и горяч, пойду в беспилотники. Благо что авиамодельное прошлое имеется.
Читать дальше →
Всего голосов 46: ↑43 и ↓3+59
Комментарии156

Как устроен склад алкоголя, и как нечеловекоподобный дрон может летать между бутылками

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров9.8K
image

Мы собрали прототип дрона, который будет летать по складу и инвентаризировать алкоголь. Вообще-то такой дрон нужен много для чего (и вы могли видеть в некоторых магазинах ездящие колонны, которые занимаются чем-то подобным), но именно на складе алкоголя крайне важно, чтобы это был не человек. Потому что есть огромная проблема с подбором персонала на такие объекты. Отметим, что в результате отбора и последовательного отсева тех, кто злоупотребляет алкоголем на работе или стремится его украсть, в итоге на складе работают в основном глубоко религиозные люди, которым ислам запрещает пить.

Но вернёмся к роботу. От него нужны три вещи:

  1. Двигаться по складу без помощи оператора.
  2. Считывать штрихкоды или QR-коды паллет и надписи около них.
  3. Превращать это в данные инвентаризации и передавать в WMS в итоге.

Казалось бы, простейшая задача для пятичасового хакатона. Но на деле всё немного не так. Начнём с того, что метки под скотчем или полиэтиленом (то есть нужно сопоставление нескольких кадров без бликов) имеют разный шрифт и бывают рваными или протёртыми.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0+29
Комментарии22

Истории

Обзор промышленного квадрокоптера DJI Matrice 300 RTK

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров19K


DJI представила новый промышленный дрон Matrice 300 RTK. Налегке он способен находиться в воздухе 55 минут, а с максимальной нагрузкой в 2,7 килограмма емкости аккумулятора хватит на 31 минуту. Потенциал беспилотника поистине впечатляет.

Производитель сумел поместить в устройство интеллект, высокую производительность и надежность одновременно. Matrice 300 RTK, как ожидается, станет незаменимым инструментом в таких сферах как поисково-спасательные работы и пожаротушение, обеспечение правопорядка и безопасности, строительство, инспекция ЛЭП, трубопроводов и скважин, а также сможет служить универсальным устройством в сфере развлечения: от съемки захватывающих видов до создания кино.
Читать дальше →
Всего голосов 4: ↑3 и ↓1+6
Комментарии4

20 советов пилоту DJI Mavic Mini, чтобы уберечь свой дрон от крушений и утраты

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров45K


Адекватная цена на летающую камеру профессионального качества, компактный размер, простое управление и большой ресурс аккумуляторов уже сделали Миник «народным» дроном для фотографов, путешественников и энтузиастов.

Но этот квадрокоптер — не для рекордов высоты, дальности и скорости. Он очень лёгкий, боится ветра и темноты, теряет сигнал пульта даже при незначительных помехах. Поэтому запаситесь терпением, придержите свои амбиции пилота — покорителя высот, и желание делать крутые кадры уровня Mavic 2 Pro или Inspire.

В этой статье Вы найдёте два десятка рекомендаций, основных на моём личном опыте эксплуатации DJI Mavic Mini, которые уберегут начинающего пилота от глупых ошибок и не очевидных опасных ситуаций.
Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии19

Дрон для любителя: устройство и принципы программирования

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров79K
Для программирования дрона сегодня не надо разбираться в физике полета и прочих тонкостях, поскольку эти вопросы за вас уже решили разработчики контроллеров и SDK. Тем не менее, тема остается не такой простой. И в этом посте мы хотим рассказать, с какой стороны к ней подступиться.


Фото с омского «Хакатона по применению малых БПЛА»

Под катом — из чего состоит дрон, какие бывают комплекты и как начать с ними работу.
Читать дальше →
Всего голосов 19: ↑19 и ↓0+19
Комментарии17

Эра RUTM

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4K
Концепция интеграции беспилотных авиационных систем (БАС) в общее воздушное пространство – революция в сфере аэронавигации.

БАСнословные задачи


Мировой технический прогресс, основанный на тенденциях автоматизации, роботизации, цифровизации и информатизации всех процессов, неумолимо вторгается в сферу воздушного пространства. Вот уже 10 лет человечество решает важнейшую задачу –
Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии0

DJI уже месяц не может пропатчить приложения DJI Fly для Android 10

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров18K


Компания DJI столкнулась со сложностями с поддержкой их приложением DJI FLY операционной системы Android 10 на некоторых телефонах.

Первые сообщения о невозможности запустить приложение появились в Play Market приблизительно 8 декабря (по крайней мере то, что мне видно во французском сегменте). На форуме DJI я нашел сообщение от 29 декабря. Примерно в это время пользователи начали получать обновление содержащее апгрейд операционной системы до Android 10.

Приложение не исправлено до сих пор и владельцы некоторых моделей дронов DJI не могли их использовать на рождественских и новогодних каникулах.
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑6 и ↓4+6
Комментарии16

Путеводитель по «летающим автомобилям»

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров8.1K
Летающие автомобили — хайповая тема. Брэд Темплтон, первопроходец в области роботизированных автомобилей, пытается холодным рассудком разобраться и классифицировать те варианты, какие реально существуют.

Сейчас существует множество вариантов кандидатов в летающие автомобили, своего рода Кембрийский взрыв. Рассмотрим некоторые из основных вариантов конструкций, их достоинства, и попробуем разобраться, у кого больше шансов победить в эволюционной гонке.

Несущие винты или винты с фиксированным крылом


image

Мультироторный eHang на 2 человек, представлен в 2017. Уже летает

В настоящее время мультироторный дрон не вызывает больше никаких вопросов и проблем. Мы знаем, как его построить. Он не очень эффективен, поэтому его дальность полета ограничена батарейками. Поскольку с ним уже разобрались, дроны стали первыми устройствами, способными взлетать. Ими являются чистые мультикоптеры, такие как Volocopter (с 18 роторами) и eHang. Существует еще одна подкатегория: «Hoverbikes» («летающие мотоциклы»), которые еще больше похожи на потребительский беспилотник, поскольку у них есть только одно сиденье, которое часто располагается над винтами. Сюда относят первый автомобиль Kitty Hawk, «Flyer».
Читать дальше →
Всего голосов 22: ↑22 и ↓0+22
Комментарии21

Как увеличить дальность связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА)

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров15K
Задача увеличения дальности связи с беспилотным летательным аппаратом (БЛА) не теряет актуальности. В данной статье рассматриваются методы улучшения этого параметра. Статья написана для разработчиков и эксплуатантов БЛА и является продолжением цикла статей про связь с БЛА (начало цикла см. в [1].
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑8 и ↓0+8
Комментарии6

Получение разрешения на полёт дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров17K
image

Данная статья написана мной с целью облегчить прохождение по пути официального оформления своего вылета тем моделистам-любителям, кто сомневается в выполнимости для себя данной процедуры и не знает с чего начать.

В первую очередь хочу выразить благодарность автору статьи «Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации в 2019 году» (далее — первоначальная статья), которой я руководствовался сам оформляя свои полеты, и настоятельно рекомендую прочитать данный пост раньше моего. Однако, в процессе выполнения некоторых процедур я столкнулся с некоторыми расхождениями реальности с описанным. Именно об этих отличиях и пойдет речь.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑9 и ↓7+11
Комментарии46

JetQuad: Реактивный дрон с вертикальным взлетом и посадкой

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров28K
Представляем вашему вниманию перевод двух статей про турбореактивного дрона.

Источник: New Atlas

image

Прототип AB5 JetQuad способен развивать скорость до 402 km/h

В то время как пропеллерные самолеты все еще имеют место, иногда требуются дополнительные скорость и тяга, которые дает реактивный двигатель. FusionFlight из Далласа, штат Техас, применили этот подход к квадрокоптерам, и в результате получился AB5 JetQuad.

Компания заявляет, что AB5 это “самый маленький и самый мощный реактивный дрон с возможностью вертикального взлета и посадки”.

Вместо привычных четырех электрических моторов и пропеллеров, у нынешнего прототипа установлены четыре дизельных микротурбинных реактивных двигателя, которые выдают 200 лошадиных сил (149 кВт) на полной мощности. Благодаря запатентованной системе управления вектором тяги, известной как H-Configuration, тяга этих двигателей может быть направлена либо на вертикальное перемещение при взлете и посадке, либо на горизонтальное перемещение при полете.
Всего голосов 24: ↑22 и ↓2+28
Комментарии154

Ближайшие события

7 – 8 ноября
Конференция byteoilgas_conf 2024
МоскваОнлайн
7 – 8 ноября
Конференция «Матемаркетинг»
МоскваОнлайн
15 – 16 ноября
IT-конференция Merge Skolkovo
Москва
22 – 24 ноября
Хакатон «AgroCode Hack Genetics'24»
Онлайн
28 ноября
Конференция «TechRec: ITHR CAMPUS»
МоскваОнлайн
25 – 26 апреля
IT-конференция Merge Tatarstan 2025
Казань

Как мы летали на дронах по мусорным полигонам и искали утечки метана

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров16K

Карта полёта, отмечены точки с концентрацией метана свыше 3 000 ppm*m. И это много!

Представьте себе, что у вас есть мусорный полигон, который время от времени дымит и воняет. Связано это с тем, что при гниении органики образуются различные газы. При этом образуется не только метан, но и совсем ядовитые газы, поэтому полигоны ТБО иногда нужно обследовать.

Обычно это делается пешим обходом с носимым детектором метана, но на практике это очень сложно, долго и вообще не особо нужно владельцам мусорного полигона.

Зато это нужно правительству города, муниципальным властям, области и т. д., где находится полигон или санкционированная свалка, экологам и простым людям, которые хотят дышать чистым воздухом.

Услуга автоматизированного замера уровня метана с помощью дронов очень востребована в Европе.

Мы, с нашими партнёрами из компании Пергам, провели совместную работу в этом направлении и получили интересный результат.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑52 и ↓2+50
Комментарии46

Установка FPV и телеметрии на квадрокоптер

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров17K
Данная статья является продолжением статьи «Квадрокоптер на MultiWii SE v2.5 — от задумки до первого полёта», в ней я поделюсь с Вами своим опытом установки и настройки FPV оборудования на квадрокоптер для полётов от первого лица. Заинтересовавшихся прошу под кат.


Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии9

Как современные технологии постепенно заменяют пожарные вышки

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров9.1K


Более ста лет служба охраны лесов США нанимала мужчин и женщин для слежения за состоянием огромных лесных пространств с изолированных наблюдательных вышек. Эти наблюдатели, вооружённые лишь биноклем и картой, служили системой раннего оповещения для борьбы с пожарами. Постепенно вышки оснащались рациями, а потом и сотовой связью или спутниковым соединением с интернетом, однако кроме этих новшеств работа по наблюдению за лесом мало изменилась с начала XX века.

Работу наблюдателя за лесными пожарами окружает определённая романтика, напоминающая работу смотрителей маяков в прошлом. Большую часть времени они сидят в одиночестве на своей башне, глядя на горизонт, который врезался им в память за годы или даже десятилетия наблюдений, и тщательно следят, не появится ли там хоть малейший намёк на дым. Для некоторых из них эта изоляция кажется тюрьмой, для других – раем. Писатель Джек Керуак провёл лето 1956 года на наблюдательной вышке Дезолейшн-пик штата Вашингтон, и потом описывал свой опыт в нескольких произведениях, в том числе в романе «Ангелы опустошения».
Всего голосов 24: ↑21 и ↓3+18
Комментарии7

Вход в Aeronet, эпизод 4: Отыскать и бабахнуть

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров3.5K


Сегодня мы объединяем программу управления автономным дроном с программой обнаружения шарика, дабы лопнуть уже шарик автономным дроном.

Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии2

Шоу дронов: взгляд изнутри

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров15K


Сколько еще будет найдено применений дронов? Все привыкли, что квадрокоптер должен быть обязательно с камерой и что-нибудь снимать, но разработчики из Intel показали нам новые области применения. Речь идет о световых шоу, построенных с помощью большого количества дронов, когда каждый дрон — это светящаяся точка и вместе эти точки образуют трехмерные фигуры в ночном небе. Компании, предоставляющие такие услуги, появляются с удивительной скоростью. Спроса на рынке больше, чем предложения. Так что же нужно, чтобы запустить в воздух сотни дронов? Задача нетривиальная и очень интересная, поэтому, как участник зарождающегося направления, хочу поделиться впечатлениями от того, что есть на текущий момент и раскрыть тонкости этой индустрии.
Читать дальше →
Всего голосов 15: ↑14 и ↓1+13
Комментарии19

Почему будущее доставки всё-таки может быть за дирижаблями

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров15K

Помните дирижабль Amazon?


Конечно, это был фейк. Но от истины здесь может быть недалеко. Amazon и правда хочет построить такую махину. Огромный аэростат, из которого во все стороны разлетаются дроны, как пчелы из улья. Компания ближе к реализации такого проекта, чем можно подумать. И она не одна.


В комментариях в посте о дирижаблях у Милфгарда разгорелась дискуссия, сможет ли такая махина доставлять грузы, или это чересчур нерентабельная, сложная и опасная задача.


Так вот, Amazon (и многие другие, в том числе китайское правительство и Walmart) думают, что вполне сможет. Только не совсем так, как сейчас работают фуры или контейнеровозы. Например, спускаться на землю такой гигант должен только в экстренной ситуации, не чаще раза в полгода. А висеть в воздухе он может на высоте стратосферы.

Всего голосов 16: ↑15 и ↓1+14
Комментарии111

АЗН-В как технология наблюдения для беспилотников

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров10K
Сделать дроны видимыми пилотам самолетов и диспетчерам – главная задача на сегодня. Для ее решения существует сразу несколько потенциально применимых технологий, а дебаты о том, какая лучше, не утихают. В данном материале мы коснемся автоматического зависимого наблюдения-вещания (АЗН-В), ведь именно оно является международным авиационным стандартом, применяемым для наблюдения в гражданской авиации (ГА).
Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+6
Комментарии9

Вклад авторов