Сегодня мы рассмотрим, как обнаружить с помощью камеры Raspberry PI красный шарик, и как начать наводить на него наш дрон.
Вход в Aeronet, эпизод 3: В поисках шарика
13 мин
Туториал
Сравнительный обзор портативных СВЧ приборов Arinst vs Anritsu
19 мин
На независимый тест-обзор поступила пара приборов российского разработчика «Kroks». Это довольно миниатюрные радиочастотные измерители, а именно: анализатор спектра со встроенным генератором сигналов, и векторный анализатор цепей (рефлектометр). Оба устройства по верхней частоте имеют диапазон до 6,2 ГГц.
Появился интерес понять, это очередные карманные «показометры» (игрушки), или действительно достойные внимания приборы, потому как производитель их позиционирует: -«Прибор предназначен для радиолюбительского применения, так как не является профессиональным средством измерения.»
Вниманию читателей! Данные тесты проводились любительские, ни в коей мере не претендующие на метрологические исследования средств измерений, на основании стандартов государственного реестра и всего прочего с этим связанного. Радиолюбителям интересно посмотреть на сравнительные измерения часто применяемых на практике устройств (антенны, фильтры, аттенюаторы), а не теоретические «абстракции», как это принято в метрологии, например: рассогласованные нагрузки, неоднородные линии передачи, или отрезки короткозамкнутых линий, в данном тесте не применялись.
Вход в Aeronet, эпизод 2: Самонаводящийся дрон
6 мин
В предыдущей статье мы рассмотрели порядок действий для запуска в воздух автономного виртуального дрона. Под руководством преподавателя по этой инструкции удаётся запустить дрон даже школьникам. Возникает вопрос: а что дальше? Ну, дрон, ну взлетел. Тем более, виртуальный – в игрушках и симуляторах и покрасивее есть нарисованы.
В качестве следующего шага мы предлагаем создать самонаводящийся дрон, способный увидеть свою цель и успешно её достичь. В качестве цели проще всего использовать цветной воздушный шарик.
Такое задание (лопнуть шарик автономным дроном) недавно выполняли команды на секции Аэронет всероссийского Робокросса-2019. На него нас вдохновила песня “Seek and destroy” с дебютного альбома одной весьма популярной во времена моей бурной молодости американской группы.
В последующем цикле статей мы рассмотрим, как научить автономного дрона выполнять нехитрые инструкции из припева вышеупомянутой песенки.
Что такое DAA, и как эта система помогает дронам?
5 мин
Recovery Mode
Опасные случаи сближения беспилотников с ПВС или другими дронами могут происходить на больших скоростях, за пределами зоны прямой видимости и полагаться на средства визуального контроля либо крайне ненадежно, либо просто невозможно, именно для разрешения подобных опасных ситуаций создавалась система DAA – Detect-And-Avoid-System.
Дроны боевого назначения
2 мин
Удивительно, но первые БПЛА появились еще в середине XIX века. Первопроходцами здесь были австрийцы. Спасая от развала свою империю, они шли на разные военные ухищрения. Одним из таких приемов стала воздушная атака Венеции при помощи беспилотных аэростатов. Историческая вещь, одним словом.
EMI планирует ввести тесты авиатранспорта на «дроностойкость»
3 мин
Првиет Хабр! Предлагаю вашему вниманию перевод статьи «Assessing the danger of drone strike: unique test bench to measure collision impact».
Беспилотники резко набирают популярность во всём мире. Вместе с этим растёт и число происшествий с их участием. В 2017 году в Канаде пассажирский самолёт, совершая посадку, столкнулся с дроном, но катастрофы удалось избежать. При производстве самолёты проходят испытания на птицестойкость, эти процедуры обязательны. Испытания же с беспилотниками пока ещё не проводят. Институт динамики быстропротекающих процессов общества Фраунгофера (Институт Эрнста Маха) (EMI) хочет разобраться насколько дроны опасны для самолётов и как они себя поведут в различных ситуациях. Для этого будет разработан испытательный стенд.
Беспилотники резко набирают популярность во всём мире. Вместе с этим растёт и число происшествий с их участием. В 2017 году в Канаде пассажирский самолёт, совершая посадку, столкнулся с дроном, но катастрофы удалось избежать. При производстве самолёты проходят испытания на птицестойкость, эти процедуры обязательны. Испытания же с беспилотниками пока ещё не проводят. Институт динамики быстропротекающих процессов общества Фраунгофера (Институт Эрнста Маха) (EMI) хочет разобраться насколько дроны опасны для самолётов и как они себя поведут в различных ситуациях. Для этого будет разработан испытательный стенд.
Amazon запускает доставку дронами. Как это будет работать
4 мин
Вчера Amazon впервые представила собственный дрон для доставки – на своей первой конференции Re:Mars в Лас-Вегасе. Это на самом деле уникальное устройство, доверху напичканное сенсорами и алгоритмами. К тому же, это дрон-трансформер. Он умеет лететь вертикально, как вертолет, во время подъема и приземления, и переключаться в более аэродинамичный «режим самолета», когда нужна скорость. И выглядит, и работает новый девайс как какая-то машина из далекого будущего.
DJI создала октокоптер, который умеет снимать кино
2 мин
Китайская компания DJI, поставляющая на рынок разного рода беспилотные аппараты, разработала дрон-оператор. Это устройство может нести на себе видеокамеры и снимать с воздуха происходящее внизу. Правда, в отличие от всех прочих моделей коптеров, этот дрон, получивший название DJI Storm, не продается, зато его можно взять в аренду.
Насколько можно понять, вместе с дроном прилагается и команда операторов, дополнительных аксессуаров и грузовик, который может все это возить. Дрон позиционируется компанией как профессиональное устройство, предназначенное для киносъёмок.
Как дроны в Гане доставляют жизненно важные лекарства
5 мин
Перевод
Новый сервис доставки грузов дронами Zipline помогает медсёстрам, например, Глэдис Деде Тете и её команде, получать жизненно необходимые вакцины и лекарства
Нью-Тафо-Аким – городок на востоке Ганы. Он находится в 2,5 часах езды на север от столицы страны, Аккры, по однополосному шоссе, покрытие которого постепенно становится всё более испещрённым дырами, а затем полностью исчезает, превращая дорогу в грунтовку. И всё вокруг покрыто толстым слоем красной грязи.
Окружная больница – редкое в этих краях бетонное здание. Это комплекс из одноэтажных строений, скопившихся вокруг дворов, по которым бродят курицы. Вымощенная площадка служит комнатой ожидания в клинике для вакцинаций. На ней матери с грудными детьми тихо изнемогают от зноя в густом и влажном воздухе на деревянных скамьях. Участковая медсестра Глэдис Деде Тете [Gladys Dede Tetteh] со своей командой наносят защитные царапины на крохотные бёдра, однако у них закончилась вакцина от жёлтой лихорадки. Они ждали прибытия 35 детей, а приехало 41, включая парочку близнецов.
Под Мюнхеном начались испытания полноразмерного пятиместного конвертоплана Lilium Jet
1 мин
В начале мая немецкая компания Lilium Jet, разрабатывающая одноимённый полностью электрический конвертоплан, провела первые испытания его полноразмерного пятиместного прототипа.
Первые испытания полноразмерного прототипа Lilium Jet в мае 2019 года
Согласно опубликованному видео, на этих тестах отрабатывались вертикальные взлёт-посадка. Горизонтальный полёт либо нам не показали, либо же он вообще не проводился.
Первые испытания полноразмерного прототипа Lilium Jet в мае 2019 года
Согласно опубликованному видео, на этих тестах отрабатывались вертикальные взлёт-посадка. Горизонтальный полёт либо нам не показали, либо же он вообще не проводился.
Как доставка дронами в Африке спасает тысячи жизней
5 мин
Недавно компании Wing (бывшей Google X), собирающейся доставлять товары дронами, впервые в США выдали статус авиационного перевозчика. А тем временем похожий сервис уже успешно работает в куда более сложных условиях! В непроходимых лесах и изнуряющей жаре. Что-то, что по-настоящему спасает жизни тысяч людей ежедневно. В конце апреля Zipline запустила свой сервис в Гане – дроны, которые с потрясающей точностью массово привозят медикаменты в госпитали по всей стране. На новый сервис полагается 12 млн человек. За такой системой, есть надежды, может быть будущее и в регионах России.
Дроны и роботы, помогавшие спасать парижский собор Нотр-Дам
4 мин
Перевод
В эру соцсетей за такими событиями, как пожар в соборе Нотр-Дам, глобальная аудитория наблюдает в реальном времени. От Нью-Йорка до Токио миллионы людей приклеились к своим смартфонам и компьютерам, ожидая последних обновлений от СМИ и частных лиц, документировавших пожар с места происшествия. Двенадцать суровых часов судьба 850-летней иконы Парижа висела на волоске, и какое-то время казалось, что худшего не избежать.
Огонь полностью погасили, дым рассеялся, и при свете дня мы узнаём, на какие героические свершения пришлось пойти службам спасения, чтобы избежать полной катастрофы. И хотя собор получил серьёзные повреждения, его структура и большая часть бесценных произведений искусства сохранились. Пока рановато оценивать, во сколько обойдётся очистка и ремонт собора, но даже самые оптимистичные оценки говорят о сотнях миллионов долларов. В случае настолько старой структуры его реконструкция наверняка замедлится из-за того, что историкам придётся вновь изучить технологии строительства, использовавшиеся за прошедшие века, и устаревшие к сегодняшнему дню. Но народ Франции это не отпугнёт, и президент Макрон уже пообещал, что его страна восстановит собор за пять лет.
Видео с дрона — новый тренд социальных сетей
7 мин
Ещё пять-шесть лет назад беспилотные летательные аппараты (БПЛА), или дроны, только начинали делать свои первые шаги на отечественном рынке. С тех пор объёмы продаж выросли и продолжают быстро увеличиваться. По нашим данным, общий объём продаж дронов в России составил 160 тыс. штук за 2018 год. По итогам года этот показатель вырос на 70% в штуках и на 53% в деньгах (1,9 млрд. рублей).
Результаты весьма впечатляющие на фоне средних темпов роста других категорий электроники на российском рынке. Попробуем понять, чем вызван такой сильный интерес к БПЛА у покупателей и какие проблемы у них могут возникнуть при использовании дронов.
Ближайшие события
8 октября – 4 декабря
Онлайн
Как все начиналось: история летающих дронов
7 мин
Дроны — беспилотные летательные аппараты, которыми либо удаленно управляет оператор, либо они двигаются по заранее заданному маршруту. Сейчас эти устройства находятся на пике популярности. Удивляться не приходится, ведь их можно использовать для развлечения, фото- и видеосъемки (в том числе и профессиональных), военной разведки и ведения наблюдения за промышленными системами.
Дроны вовсе не новинка 21 века. Первые прототипы появились даже не в 20-м, а в 19-м веке, когда «цифра» еще не существовала. Что собой представляли предки современных беспилотников и что они умеют сейчас?
DJI Mavic 2 Pro после полугода использования
5 мин
Эта статья посвящена дрону DJI Mavic 2 Pro, которым я владею уже больше полугода и содержит как субьективное описание достоинств и проблем, так и кучу фотографий в спойлерах. Все изображения с целью экономии трафика пропущены через оптимизатор mozjpeg.
Как выбрать широкополосный модем для беспилотного летательного аппарата (БЛА) или робототехники
15 мин
Задача передачи большого объема данных с борта беспилотного летательного аппарата (БЛА) или наземной робототехники не редкость в современных приложениях. В данной статье рассматриваются критерии выбора широкополосных модемов и сопутствующие проблемы. Статья написана для разработчиков БЛА и робототехники.
Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации в 2019 году
35 мин
Получение разрешения на полет дрона (БВС, БПЛА) в Российской Федерации.
На примере Калининградской области
Оценивание пространственной ориентации, или Как не бояться фильтров Махони и Маджвика
14 мин
О чём речь
Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.
Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.
Свобода полетов в ваших руках с DJI Smart Controller
5 мин
На прошедшую в Лас-Вегасе международную выставку потребительской электроники CES 2019 компания DJI, помимо популярных дронов и новейшего стабилизатора OSMO Pocket, привезла очень любопытный гаджет.
DJI Smart Controller — пульт дистанционного управления со встроенным ультраярким дисплеем и предустановленной ОС Android. Контроллер превращает последние модели Mavic 2 в достойную альтернативу Phantom 4 Pro+ (PLUS) и Advanced+ (PLUS), у которых в комплекте присутствовал пульт с экраном. Более того, при выборе той или иной модели коптера для профессиональной съемки у DJI Smart Controller есть несколько заметных преимуществ, которые могут стать решающими. О них мы и расскажем сегодня.
Зал славы потребительской электроники: истории лучших гаджетов последних 50 лет, часть 4
20 мин
Перевод
Третья часть
Летающая машина: первый Phantom от DJI был оборудован подвесом, специально предназначенным для крепления экшн-камеры GoPro
Первый Phantom от DJI мог похвастаться примечательными инженерными решениями, но если бы инженерные решения и маркетинг этого маленького летуна не поддерживали друг друга, DJI никогда бы не взлетел до вершин рынка коммерческих дронов.
В 2005 году, или около того, существовали сотни компаний, способных поучаствовать в гонке по коммерциализации дронов; из них в гонку втянулась пара десятков. И всё же каким-то образом один паренёк из Китая, едва вступивший в зрелую жизнь, сумел полностью занять этот рынок, пришествие которого видели абсолютно все. Появление этого рынка не стало сюрпризом, за несколько лет до этого каждый мог зайти на YouTube и посмотреть на видосики, снятые с самодельных дронов, созданных в различных исследовательских лабораториях. На первых роликах были видны квадрокоптеры (в то время это была экзотика), сильно качавшиеся в полёте, но вскоре за ними последовали прототипы, демонстрировавшие манёвры, достойные ловкости стрекоз и колибри.
DJI Phantom Drone
Десятки компаний соревновались, создавая первый коммерчески успешный дрон, предназначенный для отдыха и развлечений. Гонку выиграл китайский инженер, ещё недавно бывший подростком
Летающая машина: первый Phantom от DJI был оборудован подвесом, специально предназначенным для крепления экшн-камеры GoPro
Первый Phantom от DJI мог похвастаться примечательными инженерными решениями, но если бы инженерные решения и маркетинг этого маленького летуна не поддерживали друг друга, DJI никогда бы не взлетел до вершин рынка коммерческих дронов.
В 2005 году, или около того, существовали сотни компаний, способных поучаствовать в гонке по коммерциализации дронов; из них в гонку втянулась пара десятков. И всё же каким-то образом один паренёк из Китая, едва вступивший в зрелую жизнь, сумел полностью занять этот рынок, пришествие которого видели абсолютно все. Появление этого рынка не стало сюрпризом, за несколько лет до этого каждый мог зайти на YouTube и посмотреть на видосики, снятые с самодельных дронов, созданных в различных исследовательских лабораториях. На первых роликах были видны квадрокоптеры (в то время это была экзотика), сильно качавшиеся в полёте, но вскоре за ними последовали прототипы, демонстрировавшие манёвры, достойные ловкости стрекоз и колибри.