TensorFlow *

Сегодня я расскажу, как я применил алгоритмы глубинного обучения с подкреплением для управления роботом. Вкратце, поведаю о том, как создать «чёрный ящик с нейросетями», который на входе принимает архитектуру робота, а на выходе выдаёт алгоритм, способный им управлять.

Основой решения является алгоритм Advantage Actor Critic (A2C) с оценкой Advantage через Generalized Advantage Estimation (GAE).

Под катом математика, реализация на TensorFlow и множество демок того, к каким способам ходьбы сошлись алгоритмы.

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "TensorFlow Tutorial: 10 minutes Practical TensorFlow lesson for quick learners" автора Ankit Sachan.

Этот туториал по TensorFlow предназначен для тех, кто имеет общее представление о машинном обучении и пытается начать работу с TensorFlow.

Машинное обучение и нейросети становятся все более незаменимыми для многих компаний. Одна из основных проблем, с которыми они сталкиваются — деплой такого рода приложений. Я хочу показать показать практичный и удобный способ подобного деплоя, для которого не требуется быть специалистом в облачных технологиях и кластерах. Для этого мы будем использовать serverless инфраструктуру.

Введение

Глубокие нейронные сети сейчас модная тема.

В Сети много тюториалов и видеолекций, и других материалов обсуждающих основные принципы построения нейронных сетей, их архитектуру, стратегии обучения и т.д. Традиционно, обучение нейронных сетей производится путем предявления нейронной сети пакетов изображений из обучающей выборки и коррекции коэффициентов этой сети методом обратного распространения ошибки. Одним из наиболее популярных инструментов для работы с нейронными сетями является библиотека Tensorflow от Google.

Нейронная сеть в Tensorflow представляется последовательностю операций-слоев
(таких как перемножение матриц, свертка, пулинг и т.д.). Слои нейронной сети совместно с операциями корректировки коэффициентов образуют граф вычислений.

Процесс обучения нейронной сети при этом заключается в "предъявлении" нейронной
сети пакетов объектов, сравненнии предсказанных классов с истинными, вычисления
ошибки и модификации коэффициентов нейронной сети.

При этом Tensoflow скрывает технические подробности обучения и реализацию алгоритма корректировки коэффициентов, и с точки зрения программиста можно говорить в основном только о графе вычислений, производящем "предсказания". Сравните граф вычислений, о котором думает программист

с графом который в том числе выполняет подстройку коэффициенотов

.

Но что Tensorflow не может сделать за программиста, так это преобразовать входной датасет в датасет удобный для тренировки нейронной сети. Хотя библиотека имеет довольно много "базовых блоков".

Как с их использованием построить эффективный конвеер для "питания" (англ feed) нейронной сети входными данными я и хочу расскажу в этой статье.

Выбор инструментов и модели для классификации

Swift

Здравствуй, Хабр! Цикл статей по инструментам для обучения нейронных сетей продолжается обзором популярного фреймворка Tensorflow.

Tensorflow (далее — TF) — довольно молодой фреймворк для глубокого машинного обучения, разрабатываемый в Google Brain. Долгое время фреймворк разрабатывался в закрытом режиме под названием DistBelief, но после глобального рефакторинга 9 ноября 2015 года был выпущен в open source. За год с небольшим TF дорос до версии 1.0, обрел интеграцию с keras, стал значительно быстрее и получил поддержку мобильных платформ. В последнее время фреймворк развивается еще и в сторону классических методов, и в некоторых частях интерфейса уже чем-то напоминает scikit-learn. До текущей версии интерфейс менялся активно и часто, но разработчики пообещали заморозить изменения в API. Мы будем рассматривать только Python API, хотя это не единственный вариант — также существуют интерфейсы для C++ и мобильных платформ.