Робомобиль DeLorean научили дрифтить

[stilic]

Странный выбор платформы.
ДеЛориан конечно прославленная фильмами модель, маленький тираж и пр. — коллекционная модель мечта, если просто стоит в гараже и на нее ходят смотрят. Но как автомобиль для практического применения — известна своей ломучестью.

[helloworld0]

Зато много хайпа. И видимо маркетинговый эффект перевешивает остальные неудобства.

[remzalp]

под делореан с большим удовольствием дадут денег на грант :)

[ministrell]

Судя по оригиналу статьи от машины там только кузов. Ну и самое главное —
" — Are you telling me you built a time machine… out of a DeLorean?…
— I see it, if you're gonna build a time machine into a car, why not do it with some style?"

[Mishootk]

Дрифтить на ровном асфальте — это еще только начало. Справится ли автоматика с лужей воды, горсткой песка/гравия или масляным пятном на своей траектории дрифта?

[xa6p]

Ну так цепь обратной связи датчиков с эффекторами и осознавание себя в пространстве через симуляцию пространства в себе.

[Veliant]

Мне кажется бОльшая проблема не в том чтоб научить автомобиль корректно перемещаться в полный гололед или дрифтовать на сухом асфальте, а в том, чтоб уметь выходить из ситуации когда автомобиль едет по асфальту и резко теряет сцепление с дорогой одним-двумя колесами и непредсказуемым сцеплением колес дальше по траектории.

[kAIST]

Ну так всякие системы курсовой устойчивости и без автопилота работают достаточно сносно.

[Veliant]

ESP и подобные системы не выбирают траекторию, а лишь манипулируют крутящим моментом на колесах. Конечно, они сильно предохраняют от попадания в занос, но если уж попал, то мало кто сумеет на опережение крутить рулем чтоб попасть в нужную траекторию и выйти с заноса.
Да и никто не застрахован от малоприятной ситуации, когда жмешь по тормозам, ABS трещит, крутишь руль, а машина все равно едет прямо. Но тут уже и автоматика не факт что вытащит.

[StSav012]

А как в принципе действовать нужно во втором случае? Вот недавно еду по малознакомой дороге, слепой поворот направо. Торможу — машину уводит ещё до блокировки колёс, то есть ABS даже не включается. Black ice, как они говорят. Едва успел замедлиться до поворота, просто повезло.

[Fragster]

Увидеть, что там дальше будет яма/лужа (в которой хз что)/снежный бруствер (при обгоне, например)/начало гололеда и заранее принять меры, вот что может водитель и не может никакой из робомобилей. Понятно, что текущее поведение авто лучше обрабатывает, но спрогнозировать 1-2-5-10 секунд вперед по всем данным, что имеет водитель, но которые недоступны для лидара — этого пока нигде нет.

[Mishootk]

Опция для России — разгрузка ударного колеса маневром и торможением при внезапном возникновении дефекта дороги (яма), если невозможно выполнить противолосиный маневр.