Комментарии 37
Камаз на беспилотном управлении — всё, чего я боялся.
+29
Стиль вождения не будет отличаться от текущего пилотного.
+2
Зато алгоритмы писать легко ('Правила проезда перекрестка для «Белазов»: 1. Выехать на перекресток. 2. Убедиться в отсутствии другого «Белаза». 3. Продолжить движение.')
+22
интервью о планах.
хотелось бы результатов.
пока, насколько я видел, в конкурсе cognitive.ru/ru/competition-results только одна команда представила результаты.
как-то это неоптимистично.
и где опубликованные результаты? или они секретные? или просто показать нечего?
хотелось бы результатов.
пока, насколько я видел, в конкурсе cognitive.ru/ru/competition-results только одна команда представила результаты.
как-то это неоптимистично.
С начала 2000-х мы активно занимаемся анализом дорожных сцен.
и где опубликованные результаты? или они секретные? или просто показать нечего?
+6
Скорей всего опубликовать нечего, поэтому секретные.
А вообще достаточно мало автомобильных компаний публикуют резульаты своих исследований в области ADAS и всяких автопилотов. Даже Google не особо как торопится раскрывать подробности своего автомобиля-автопилотника.
Своими исследованиями разве что Mersedes регулярно делится.
А вообще достаточно мало автомобильных компаний публикуют резульаты своих исследований в области ADAS и всяких автопилотов. Даже Google не особо как торопится раскрывать подробности своего автомобиля-автопилотника.
Своими исследованиями разве что Mersedes регулярно делится.
-1
да ладно результаты исследований, пусть хоть видяхи какие покажут.
а то даже всякие ниссаны-хундаи публикуют.
а то даже всякие ниссаны-хундаи публикуют.
+3
1) А что вы там на видео увидить хотите, после чего сразу сможете поверить в отечественную науку?:-)
2) Пока вроде бы заявляют только о планах начать строить беспилотники. Вполне может быть, что даже прототип пока не существует, а алгоритмы обкатываются на датасетах (например на томже KITTI, хоть он и снять на легковой машине) или в среде для симуцяии дорожных ситуаций. Тогда показывать кроме вывода программы нечего.
3) Вот тут есть какое-то видео в сюжете про эти беспилотники:
2) Пока вроде бы заявляют только о планах начать строить беспилотники. Вполне может быть, что даже прототип пока не существует, а алгоритмы обкатываются на датасетах (например на томже KITTI, хоть он и снять на легковой машине) или в среде для симуцяии дорожных ситуаций. Тогда показывать кроме вывода программы нечего.
3) Вот тут есть какое-то видео в сюжете про эти беспилотники:
0
ну хоть что-то.
если это их разработка, конечно.
если это их разработка, конечно.
0
Вообще визуализация очень похожа на то, что рисуется в Doppia (это такая довольно знаменитая библиотека с имплементацией всевозможных каскадных классификаторов/детекторов)
Но по крайней мере пейзажи вроде бы отечественные.
А вообще было бы интересно послушать про техническую составляющую проекта, а не словоблудие аля «когда машины заменят человека», но фиг дождешься представителей отечественного автопрома на Хабре :(
Но по крайней мере пейзажи вроде бы отечественные.
А вообще было бы интересно послушать про техническую составляющую проекта, а не словоблудие аля «когда машины заменят человека», но фиг дождешься представителей отечественного автопрома на Хабре :(
0
А какое отношение Камаз имеет к Мерседесу в видео?
0
05 камаз со стёртыми от старости поршневыми кольцами, натужно тянущий 5 км\ч в небольшую горку, выбрасывающий огромные тучи сажи, из-за которых, чтобы обогнать его по разбитой колейной «федеральной трассе», нужно дышать этой сажей, пытаясь из-за неё разглядеть встречку…
теперьапельсиновый с автопилотом!
теперь
+3
Я кстати не пойму, почему никак не сделают электрогрузовики? Если я верно понимаю, у электродвигателя крутящий момент сразу доступен, а это значит. что для грузов оно как раз приспособлено куда лучше. Вместе с грузом можно возить аккумуляторную батарею, так чтобы хватило от пункта А до пункта Б без каких либо проблем.
Даже если не электромобиль — есть ли гибридные камазы и другие грузовые машины? Пусть там будет стоять экологически-экономичный двигатель по циклу Аткинсона и генерирует дополнительную энергию. В любом случае, мне кажется сажу можно избежать.
Я недавно видел как уборочная машина (которая поливает улицы) когда проезжала мимо оставляла за собой огромный столб едкого дыма. Хорошо так город почистили.
Даже если не электромобиль — есть ли гибридные камазы и другие грузовые машины? Пусть там будет стоять экологически-экономичный двигатель по циклу Аткинсона и генерирует дополнительную энергию. В любом случае, мне кажется сажу можно избежать.
Я недавно видел как уборочная машина (которая поливает улицы) когда проезжала мимо оставляла за собой огромный столб едкого дыма. Хорошо так город почистили.
+1
Потому что нет смысла половину фуры забивать аккумуляторами, если можно налить в бак несколько сотен литров солярки и ехать по-старому.
+1
Делают. Только не у нас в стране. Как раз для уборки мусора зачастую — самый оптимальный вариант. Недавно была новость, что один из сооснователей Тесла, который ушёл из проекта где-то через год после его начала, как раз и занимается переоборудованием грузовиков.
0
Самый интересный вопрос похерен: кто будет нести отвественность за ДТП?
+3
С появлением первых жертв придумают!
+2
Компания производитель, видимо.
0
А если пешеход управлялся аналогичной системой — вот тогда начнётся.
0
Проще всего будет узаконить регистраторы и обвешать ими автоматические машины. При ДТП, соответственно, происходит созыв комиссии из разработчиков системы и людей в погонах. Если будет доказана вина робомобиля, то платит компания. Плюс сделают отдельные страховки для машин с конскими ценами.
0
Более того, поскольку мы умеем распознавать пешеходов в рамках дорожной сцены, нам не трудно будет трансформировать эту задачу в частности на проблему безопасного подъезда поезда к платформе.
На платформе поезд может пользоваться данными с кучи дополнительных камер, если станция не типа «горизонтальный лифт». А вообще пора все станции оборудовать защитой от суицидников и просто на случай, если станет плохо и/или толпа вытолкает.
+1
Что-то типа щитов из прочного стекла?
+1
имхо, безопасный подъезд поезда — медленный.
и в случае поезда задача в апринципе упрощается до тривиальной, так что это не показатель.
и в случае поезда задача в апринципе упрощается до тривиальной, так что это не показатель.
0
Попробуйте реализовать медленный подъезд поезда в московском метро, не увеличив интервал между поездами и оставив время пассажирам на вход и выход.
0
ну а быстро едущий поезд все равно быстро не остановить, даже если автоматика засекла падение человека.
0
Если человек упал до подхода поезда, то поезд может начать снижать скорость уже в тоннеле, а тем временем будет запущен роботизированный человеческий экстрактор для удаления помехи с пути поезда.
И ещё раз повторюсь: безопаснее просто не допустить возможности упасть (станции типа «горизонтальный лифт» и иже с ними).
И ещё раз повторюсь: безопаснее просто не допустить возможности упасть (станции типа «горизонтальный лифт» и иже с ними).
0
Безусловно, используются наработки в области анализа изображений и машинного обучения. Наши специалисты еще с начала 90-х занимались анализом двумерных изображений. С начала 2000-х мы активно занимаемся анализом дорожных сцен.
Если они уже третий десяток лет работают над зрением для машин, то где научные публикации по теме? Вот про MobileEye, которые решением ADAS задач с начала 00-х занимаются слышал, а про разработки Камаза в этой области что-то первый раз упоминание вижу…
+1
Cognitive? Тогда верю!
+1
«а в 2020 году беспилотный КАМАЗ сможет выйти на дороги Российской Федерации.»
и
«У человека обязательно должна остаться возможность вмешиваться в процесс управления. Это необходимо, например, в экстренных ситуациях, экстремальных условиях вождения и т. д.»
Какой можно сделать вывод?
На мой взгляд есть большая вероятность того, что В 2020 году при самом оптимистичном прогнозе в серию войдёт Камаз, с адаптивным круиз контролем, и, возможно, способностью к автоматическому изменению ряда движения при включении указателя поворота в случае благоприятной дорожной обстановки — чистое и ровное асфальтовое покрытие и новая разметка на нём. Плюс пикающие датчики парковки, конечно. По НТВ покажут Камаз, Путина и забудут об этом курьёзе.
и
«У человека обязательно должна остаться возможность вмешиваться в процесс управления. Это необходимо, например, в экстренных ситуациях, экстремальных условиях вождения и т. д.»
Какой можно сделать вывод?
На мой взгляд есть большая вероятность того, что В 2020 году при самом оптимистичном прогнозе в серию войдёт Камаз, с адаптивным круиз контролем, и, возможно, способностью к автоматическому изменению ряда движения при включении указателя поворота в случае благоприятной дорожной обстановки — чистое и ровное асфальтовое покрытие и новая разметка на нём. Плюс пикающие датчики парковки, конечно. По НТВ покажут Камаз, Путина и забудут об этом курьёзе.
+2
У КАМАЗа, который на картинке номер, как бортовые номера Ту-134.
0
А автопилот научат давать взятки за перегруз машины и прочее? :)
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
«КАМАЗ» с беспилотной системой управления: все, что вы хотели знать, но боялись спросить