Когда роботы учатся падать и подниматься: футбол через 25 лет

Робофутбол появился в 1993 году с проектом RoboCup, цель которого — разработать автономных футбольных роботов. Первые соревнования прошли в 1997 году и стали платформой для тестирования робототехники. Форматы игр включают роботов разной конструкции, а конечная цель — создать команду, которая победит чемпионов мира по футболу к 2050 году.

Одной из самых сложных технических задач для гуманоидных роботов является способность подниматься после падения и сохранять устойчивость при движении. Если робот не может встать в течение заданного времени, его удаляют с поля. Проблема напрямую связана с надежностью сервомоторов, которые со временем изнашиваются. Это приводит к люфтам и нестабильной работе.

О том, как создаются роботы и что лежит в основе их успехов, рассказала команда чемпионов мира 2021 года по робофутболу Starkit из МФТИ →