Наборы Arduino для начинающих и первый проект

Я начинающий радиолюбитель и интересуюсь программированием. Вдохновившись блогом Arduino на Хабре, захотел совместить два своих увлечения, решился на покупку своего Arduino-кита.

В этом посте я расскажу про некоторые интернет-магазины и их наборы, а так же покажу свой первый проект:



Во-первых, надо выбрать набор Arduino + мелочь.
Такой выбор удобен для тех случаев, если Вы только начинаете заниматься электроникой и не имеете у себя достаточного количества электронных компонентов (как в моем случае) или же нет возможности покупать их.

Амперка(блог на Хабре)


Хороший магазин, есть три вида готовых наборов и множество мелочевки. Единственный минус (лично для меня) — оплата через Robokassa(комиссия ~10%) и доставка EMS.

Freeduino.ru


Русский фридуино, несколько вариантов исполнения (обычный/nano/MaxSerial/Through-Hole и их варианты для ручной сборки), множество shield-плат. Из недостатков можно только назвать сравнительно маленький выбор мелочевки.

RoboCraft.ru
Магазин + блог о робототехнике и электронике.



Есть как и оригинальный Arduino, так и свой аналог с некоторыми изменениями. Есть некоторое количество мелочевки и сравнительно маленький(по количеству компонент) набор.

Перейдем к зарубежным магазинам.

SparkFun Electronics


Очень большой выбор электроники и принадлежностей. Набор изобилует деталями и подходит для полноценного экспериментирования. Минус — немного дороже следующего набора, но с аналогичным комплектом.

Adafruit Industries


Большой магазин электроники и принадлежностей. Особенность — электроника необычная, начиная от поющих ручек до Chumby Hacker Board(полноценный Linux-компьютер, обзор на Хабре).
На arduino-наборе остановимся поподробнее.

Полный состав:

• Arduino Uno с ATMega328, плата для прототипирования и акриловая подложка
  
• 75 проводов разных цветов и длин.
  
• Брошюра с некоторыми проектами для начинающих(электронный вариант) и 13 накладных листов
  
• USB шнур
  
• Крепление для «кроны» в качестве дополнительного питания
  
• Компоненты
  
  • RGB светодиод (x1)
  • Датчик давления (x1)
  • 5мм красные светодиоды (x10)
  • 5мм зеленые светодиоды (x10)
    
  • 10мм синий светодиод (x1)
    
  • Игрушечный моторчик (x1)
    
  • Маленькая сервомашинка (x1)
    
  • 8-Bit Shift Register (74HC595)(Восьмибитный регистр?) (x1)
    
  • Пьезоизлучатель (x1)
    
  • Кнопки (x2)
    
  • Потенциометр (10k) (x1)
    
  • Фоторезистор (x1)
    
  • Температурный датчик (TMP36)(x1)
    
  • Реле (5В DPDT) (x1)
    
  • Транзисторы (P2N222A) (x2)
    
  • Резисторы (560 Ом x25, 2.2кОм x3, 10кОм x3)
    
  • Диоды (1N4001) (x2)
    

На последнем варианте я и остановился. Заказал, оплатил через PayPal, процедура аналогична заказу с любого другого интернет-магазина. Получил посылку ровно через две недели(Почта России удивительно быстра).

Перепробовав схемы из примеров, захотел смастерить что-нибудь свое, совместив в одном проекте разные аспекты программирования этого замечательного контроллера. Из множества вариантов выбрал восьмибитный бинарный счетчик с кнопкой, так как здесь совмещаются такие моменты как циклы (работа с множеством светодиодов), прерывания(работа с кнопкой), вывод в COM-порт (для отладки), математика(для расчетов), работа с EEPROM (запоминание последнего состояния).

Фото:


Принципиальная схема:


Исходный код скетча:

1. /*
2. Бинарный счетчик v0.2
3. Программа была написана как пример работы с вводом/выводом через COM,
4. прерываниями, EEPROM.
5. Принцип действия в комментариях к коду
6. */
7. #include <EEPROM.h>//подключаем библиотеку EEPROM
8.  
9. unsigned int i=0;//переменная i - наш счетчик, 30 лет на рынке программирования =)
10.  
11. void setup()
12. { 
13.  pinMode(2, OUTPUT);//устанавливаем пин(2) кнопки как вывод
14.  
15.  for(int i=6;i<=13;i++)//перебыраем все пины светодиодов(6-13)
16.  {
17.   pinMode(i, OUTPUT);//устанавливаем текущий пин как вывод
18.   digitalWrite(i, LOW);//и устанавливаем низкий потенциал на текущий светодиод
19.  }
20.  
21.  attachInterrupt(0, incr, RISING);/*устанавливаем прерывание 0(цифровой пин 2),
22.                    чтобы при повышении(RISING) потенциала вызывалась функция incr()*/
23.  i=EEPROM.read(0);//считываем в счетчик значение из памяти по адресу 0
24.  bin(i);//устанавливаем на светодиоды значение, полученное из памяти
25.  Serial.begin(9600);//начинаем серийное соединение со скоростью 9600 бод
26.  Serial.println(i);//пишем на серийный выход текущее значение сччетчика
27.  delay(100);//ждем 100 миллисекунд. 
28. }
29.  
30. void bin(int n)//функция переводит переданное ей значение n в двоичный вид и выводит его на светодиоды
31. {
32.  for (int i=7; i>=0; i--)//т.к. счетчик восьмибитый, то цикл от 7 до 0
33.  {
34.   int bit = ((n >> i) & 1);//высчитываем текущий бит
35.   if(bit==1)digitalWrite(i+6, HIGH); else digitalWrite(i+6, LOW);//в зависимости от текущего значения бита включаем или выключаем светодиод
36.  }
37. }
38.  
39. void incr()//функция инкремента счетчика при нажатии на кнопку
40. {
41.  i++;//увеличиваем счетчик
42.  if(i==256) i=0;//если достигли предела восьми бит - обнуляем счетчик
43.  EEPROM.write(0, i);//пишем текущее значение в память по адресу 0
44.  bin(i);//вызываем функцию расчета и вывода текущего значения
45.  Serial.println(i);//пишем в серийный порт текущее значение i
46.  delay(100);//ждем 100 миллисекунд
47. }
48.  
49. void loop()
50. {
51. //пустой цикл
52. }
53.  

* This source code was highlighted with Source Code Highlighter.