Привет, Хабр! В предыдущей статье я рассказывал о наших продуктах – поворотных столах для круговой фотосъёмки. За прошедшее время нам удалось серьёзно продвинуться вперёд и разработать новые устройства на базе Ардуино с использованием коллекторных и бесколлекторных двигателей.

Поворотный стол не такое уж простое техническое изделие как может показаться на первый взгляд. Например, в автоматическом режиме стол поворачивается на нужный угол, выдерживает паузу для того чтобы предмет съёмки смог успокоиться и стать неподвижным, автоматически делает снимок с фотоаппарата, затем некоторое время ожидает окончания экспозиции и переходит к следующему шагу. Так стол совершает полный оборот, и получается серия снимков предмета со всех сторон. Есть и другие режимы работы.

Мы выпускаем столы разных размеров. Самые ходовые – с диаметром столешницы 400, 600 и 900 миллиметров. Столы способны вращать довольно приличный груз, например, стол 600 выдерживает 150 кг, а стол 900 – 250 кг. Как-то приходилось делать по спецзаказу стол диаметром 2700 миллиметров, выдерживающий груз до 700 кг.

Попросили меня как-то друзья помочь с программированием контроллера поворотного стола для фотографирования. Эти столы используются для круговой съёмки. Часто результат такой съёмки можно видеть в интернет-магазинах, когда товар можно покрутить и рассмотреть с разных сторон.

Как сделать фото 360°? Можно поставить объект на поворотную платформу, затем вручную перемещать её на определённый угол и щёлкать затвором фотоаппарата. Но лучше этот процесс автоматизировать.

Друзья мои давно занимаются этим бизнесом, сами разрабатывают и делают автоматизированные поворотные столы разных размеров на основе шагового двигателя с контроллером. Раньше у них применялся контроллер, работающий под управлением компьютера. Потом производство этих контроллеров прекратилось, и потребовалось написать программу для нового автономного контроллера.

Дело для меня совершенно новое. Я никогда не занимался АСУ, с релейно-контактной логикой незнаком, про ПЛК не слышал. Ну что ж, тем интереснее будет разобраться, что такое релейная логика и что представляют из себя языки LD (Ladder Diagram) и IL (Instruction List).

Если у вас есть возможность оплачивать все коммунальные счета из одного приложения, я вам завидую. А уж если у вас стоят умные счётчики, то вы просто счастливчик.

У меня вот две обслуживающие организации, и заведены два личных кабинета на разных сайтах. В одном кабинете я должен ежемесячно передавать показания всех счётчиков и оплачивать воду, электричество и прочие коммунальные услуги. А в другом я должен продублировать показания счётчиков горячей воды и заплатить за тепло. Дни, когда можно передавать показания по воде и электричеству, разные. А передавать показания и потом платить после выставления чёта лучше вовремя, иначе возникает неразбериха. Можно, конечно, ставить напоминалки, но это не слишком-то помогает.

Решил я немного упростить жизнь и написать программку, которая будет оповещать меня о наступивших событиях, таких как необходимость заплатить или передать показания, и позволит передавать показания счётчиков сразу на оба сайта в нужное время.

Под катом рассказ о том, что у меня из этого получилось.