Пандемия потихоньку отступает, вакцинация полным ходом, а мы с апреля снова открыли двери офиса для всех желающих. Для нас это хорошая новость, поэтому решили слегка отметить событие — провести внутренний хакатон с подведением итогов оффлайн. Целей несколько: смена фокуса по задачам, новый опыт и живое общение после самоизоляции. Рабочие моменты на это время можно было отложить.

Задание полностью отличалось от того, чем мы привыкли заниматься, разрабатывая мобильные приложения — нужно было научить машинку на основе Raspberry Pi 4.0 с камерой объезжать препятствия, искать врага определённого цвета и идти на таран. Кто показал в среднем лучший результат — тот и выиграл.

Задание опубликовали в день старта, выделили пару полноценных дней на разработку и провели финал в офисе с онлайн-трансляцией. Под катом — подробное описание задачи и решения команд. Гифки с хайлайтами прилагаются.