1. Документируем код эффективно при помощи Doxygen
2. Оформление документации в Doxygen
3. Построение диаграмм и графов в Doxygen

Настраиваем свой маленький, домашний и ламповый VPN на основе Shadowsocks (Outline). Нужен Raspberry и настраиваемый wi-fi-роутер. Пошаговая инструкция. Без абонентской платы и аренды VPS.

Прежде всего, небольшой дисклеймер: я ненастоящий сварщик, я просто перелопатил много информации, скомпилировал ее и получил нужный мне результат. Им я и поделюсь со всем миром, где известное правительство пытается блокировать уже частные соединения VPN.

До этого блокировали пока что только коммерческие сервисы VPN. Пока под раздачу попадают протоколы WireGuard и OpenVPN (август 2023) (ссылка на СМИ, выполняющее функции иноагента). Первый очень популярен своей легкостью и быстродействием, быстрой настройкой. К сожалению, у такого трафика на лбу написано «Я — VPN соединение”. Второй протокол уже довольно старый и популярный, но тоже довольно легко обнаруживается РКН. На сегодня РКН только тренируется с блокировками, но похоже, что Shadowsocks пока работает без перебоев. Тем не менее, "эксперты «Роскомсвободы»* также предполагают, что следующим шагом властей может стать блокировка Shadowsocks, нестандартного протокола, созданного для обхода Великого китайского файрволла, и подобных ему инструментов” (ссылка на сайт некоммерческой организации выполняющей функции иностранного агента). Пока до этого протокола еще не добрались, на основе него, а точнее Outline, использующий технологию Shadowsocks, и настроим свой VPN-сервер.

^{*некоммерческая организация выполняющая функции иностранного агента}

Создание кастомного сервиса и тем более клиента Bluetooth Low Energy – прогулка по граблям с завязанными глазами. По крайне мере так было для меня 4 года назад, когда я только начинал работать с BLE-устройствами. Сейчас почти каждый мой проект предусматривает использование этого протокола, поэтому в свое время пришлось в нем долго и мучительно разбираться. 

Разложить все по полкам помогла книга Мохаммада Афане "Intro to Bluetooth Low Energy" и серия постов на Novel Bits. Лично для меня эта книга стала настоящим открытием. Изначально я делал ее перевод на русский для своих коллег, не имеющим опыт работы с BLE. С согласия автора (огромное ему спасибо) решил опубликовать свою работу здесь. Надеюсь, перевод окажется полезным.

Это первая часть перевода (всего их будет 5), которая рассказывает, что такое BLE, ее возможности и отличия от Bluetooth Classic и описывает архитектуру протокола.

Введение

Я делала много вещей с компьютерами, но в моих знаниях всегда был пробел: что конкретно происходит при запуске программы на компьютере? Я думала об этом пробеле — у меня было много низкоуровневых знаний, но не было цельной картины. Программы действительно выполняются прямо в центральном процессоре (central processing unit, CPU)? Я использовала системные вызовы (syscalls), но как они работают? Чем они являются на самом деле? Как несколько программ выполняются одновременно?

Наконец, я сломалась и начала это выяснять. Мне пришлось перелопатить тонны ресурсов разного качества и иногда противоречащих друг другу. Несколько недель исследований и почти 40 страниц заметок спустя я решила, что гораздо лучше понимаю, как работают компьютеры от запуска до выполнения программы. Я бы убила за статью, в которой объясняется все, что я узнала, поэтому я решила написать эту статью.

И, как говорится, ты по-настоящему знаешь что-то, только если можешь объяснить это другому.

Более удобный формат статьи.

Раздел «Транспорт» — один из самых популярных в Яндекс Картах: там автобусы, троллейбусы и трамваи перемещаются прямо по карте в реальном времени, а для каждой остановки есть виртуальное табло. Можно посмотреть, сколько ещё ждать транспорт, или понять, когда лучше выходить из дома, чтобы его не пропустить. А если оказались в незнакомом районе — узнать, как быстрее добраться домой, и сразу найти ближайшую остановку или станцию метро.

Меня зовут Антон Овчинкин, я руководитель группы разработки пешеходной и транспортной навигации. Сегодня я расскажу, что у «Транспорта» под капотом, какие алгоритмы отвечают за то, чтобы автобусы появлялись на карте, двигались по ней плавно и реалистично, а прогноз был максимально точным.

В данной статье я поделюсь опытом и конфигами для построения универсального семейного VPN - как для конечных потребителей, так и для организации сетевого взаимодействия между дачей и квартирой.

История про «восстание машин» давно знакома всем любителям научной фантастики, но после взрывного роста возможностей нейросетевых языковых моделей (вроде ChatGPT) об этом риске заговорили и вполне серьезные исследователи. В этой статье мы попробуем разобраться – есть ли основания у таких опасений, или это всего лишь бред воспаленной кукухи?

В этой статье мы разберем новые удивительные способности последней языковой модели из семейства GPT (от понимания мемов до программирования), немного покопаемся у нее под капотом, а также попробуем понять – насколько близко искусственный интеллект подошел к черте его безопасного применения?

В последнее время нам почти каждый день рассказывают в новостях, какие очередные вершины покорили языковые нейросетки, и почему они уже через месяц совершенно точно оставят лично вас без работы. При этом мало кто понимает — а как вообще нейросети вроде ChatGPT работают внутри? Так вот, устраивайтесь поудобнее: в этой статье мы наконец объясним всё так, чтобы понял даже шестилетний гуманитарий!

Недавно мы опубликовали на портале «Истовый Инженер» финальный материал из цикла лекций и интервью о производстве электронных модулей. Мы постарались объединить и представить читателям прикладные знания от ведущих специалистов в этой сфере и их личные оценки современных тенденций развития производственных площадок и самой технологии создания электронных модулей.

Серия, которая у нас получилась — это экскурс в производственные технологии — как печатных плат, так и электронных сборок на их основе, методы управления и отслеживания производственных потоков в режиме массового производства, а также необходимые решения для достижения максимального качества. В ней мы рассказываем  о лучших практиках из мирового опыта, разбираем интересные кейсы, а здесь, на Хабре делимся дайджестом по этим материалам. Добро пожаловать под кат.

Без энкодеров не обходится ни один промышленный робот, принтер, лифт,  гимбал и проч. Но и в более простых вещах энкодеры тоже нужны. При этом индустриальный энкодер на 1024 точки может обойтись дороже самого мотора. Здесь представлен проект индуктивного энкодера способного упростить жизнь создателям мехатроники.

Подробный рассказ о том, как я свой дом и сад сделал умными. С фото, техническими деталями, стоимостями и выводами на будущее.

Качество печатной платы зависит не только от оборудования, уровня технологов и процессов на фабрике. Не меньший вклад в него вносят конструкторские решения разработчика платы — тополога. От них зависит технологичность: то, насколько просто будет произвести и ремонтировать изделие. Наиболее технологичной плата получится, если тополог сразу учтёт технологические нормы и особенности производства, внеся их в параметры своего CAD‑проекта. Такой подход называется Design for Manufacturing (DFM) — дизайн, оптимизированный под производство. Давайте разбираться, что это такое.

Этот материал адресован в первую очередь топологам, технологам и всем, кто уже работает в RnD и на производствах — или готовится войти в индустрию. Но мы постарались сделать его доступным для всех читателей.

Привет, меня зовут Артем. Не так давно я спросил Артёма о том, почему бы нам не рассказать о своём проекте, думаю многие смогут подчеркнуть в нашей истории, что-то своё.

Проект ещё начинался, когда я был в 9 классе школы. В университете к разработке присоединился мой друг Артём. Сейчас я закончил университет и темой моей работы стал данный проект.

История эмиграции, блеск и нищета стартапов, техническое порно, непрерывная разработка, гидроакустика, нарциссизм, рефлексия, open-source и много фото.

Это все под катом.

Привет, Хабр!

На связи команда Whoosh — лидера в разработке и интеграции технологий микромобильности в стране. Если вы живете в России или СНГ (мы уже присутствуем в некоторых городах Казахстана и Беларуси), то наверняка видели наши электросамокаты или пользовались ими. Вероятность этого большая: за 9 месяцев 2022 года года уже совершено 46 млн поездок, парк вырос до 82 тысяч устройств и размещены они в 40+ городах трех стран.

За четыре года мы прошли путь от стартапа до зрелой IT-компании. То, какими мы были в начале и сейчас — два разных проекта. Поэтому, в первой статье мы решили поделиться воспоминаниями о том, как все начиналось несколько лет назад, к чему мы пришли и какие у нас планы на будущее.

Меня зовут Сергей Шилин, я руководитель отдела разработки электроники и встроенного ПО. Вместе с CIO и со-основателем Whoosh Егором Баяндиным мы вспомним, как все начиналось несколько лет назад, как все устроено сейчас с точки зрения IT и какие у нас планы на будущее.