В автомобильной электронике есть отдельный класс устройств, которые называются кузовная электроника. Задача таких плат — управление нагрузками. В качестве нагрузки выступают фары, насосы, бензонасосы, нагреватели, клапаны и прочие маломощные исполнительные механизмы.
В данном тексте я покажу как электронные блоки кузовной электроники могут самостоятельно определить подключенную нагрузку и даже регистрировать короткие замыкания.
J1939 это высокоуровневый проприетарный протокол используемый поверх CAN. Появился в середине 198х годов. Этот протокол работает в груpовых автомобилях: автобусы, грузовики, самосвалы, фуры, БелАЗы и прочее. Протокол J1939 принципиально не применяется в легковых автомобилях.
В автомобилях много датчиков: напряжения, температуры, давления масла, датчики дальномеры для помощи парковки, радары круиз конторля, давление в шинах. Все эти данные передаются в блок управления двигателем по протоколу J1939.
По J1939 происходит управление трансмиссией, генератором, двигатели, форсунками, тормозами и прочим.
В радиолокации и цифровой связи есть острая потребность кодировать зондирующие импульсы уникальным цифровым кодом с хорошей автокорреляционной функцией.
Для преодоления помех надо закачивать в импульс существенно большую энергию. Энергию можно закачивать в двух направлениях: либо в амплитуду передаваемого сигнала, либо в длительность излучения. Амплитуду невозможно увеличивать до бесконечности. Остается увеличивать длительность зондирующего импульса. Однако длинные монотонные импульсы портят разрешение по дальности. Чтобы не проиграть в разрешении по дальности длинные сигналы надо как-то модулировать. Вот тут-то и выходят на сцену М-последовательности.
В этом тексте я написал про то как упражняться в радиолокации на основе экспериментов в акустическом диапазоне. Я собрал прототип сонара и попробовал определять расстояния до условных целей.
В этом тексте я написал про то как настроить I2S трансивер работать в полнодуплексном режиме (Full Duplex). Показал как настроить на микроконтроллере STM32F407VG одновременное воспроизведение и запись встречного аудио потока по интерфейсу I2S.
Как известно существуют учебно-тренировочные электронные платы серии Nucleo. Там всегда есть вмонтированный программатор ST-link. Эти платы дешевы и очень удобны для отладки большой прошивки по частям. Однако родной программатор ST-Link долго прогружается и пошаговая отладка часто срывается прямо из-под IDE. Потом нет способа перезагруpить прошивку из-под отладчика ST-link. В связи с этим возникла потребность отлаживать прошивки на плате другим программатором: отладчиком Segger J-link.
В этом тексте я покажу, как на основе микроконтроллера, аудиокодека и SD карты запрограммировать самый настоящий диктофон.
Перечислены особенности разработки звукозаписывающей аппаратуры и типичные трудности разработки диктофонов.
В этом тексте я показал как можно разработать прототип музыкального проигрывателя на основе микроконтроллера STM32F407VG и аудио кодека WM8731. Показал как спроектировать прошивку проигрывателя wav файлов на основе I2C, I2S, DMA, SDIO и FatFs.
У меня было множество вело фар и всегда меня напрягало то, что фара включается практически мгновенно.
Глаза даже не успевают приспособиться и это доставляет существенный дискомфорт.
В связи с этим я принял решение разработать свою безопасную вело фару.
При разработке электронных устройств порой надо подключить инкрементный энкодер.
Это могут быть устройства с регулированием громкости звука, яркости свечения, датчик оборотов одометра или что-н еще.
В этом тексте я показал как может работать программный компонент драйвера для опроса инкрементного энкодера.
В этом тексте я произвел обзор микросхемы SPI-NOR FLASH памяти MX25L6433F.
Показан код, который позволит запустить на микросхеме файловую систему LittleFS.
Часто бывает такая ситуация, что вы разрабатываете прошивку для электронной платы у которой есть ADC порты.
Рано или поздно Вам придется как-то убедиться, что ADC в самом деле измеряют то напряжение, что приложено со стороны улицы.
И тут выясняется, что нужен прибор, который способен по команде выставлять на проводе разнообразные постоянные напряжения. Таким прибором, внезапно, является любой нормальный лабораторный блок питания.
Мне приходится периодически кататься на велике. В какой‑то момент я решил, что просто кататься — это слишком скучно. Захотелось не просто ездить, но и как‑то исследовать окружающий мир.
Я попробовал исследовать окрестности своего квартала на наличие источников WiFi излучения.
В этом тексте я попробовал осуществить передачу данных по лазерному лучу буквально на основе подручных материалов.
В тексте представлены основные идеи и решения для передачи и приёма битового потока c помощью BPSK модуляции.
В этом тексте я показал как настроить потоковую запись ADC семплов на микроконтроллере STM32.
ADC модуль это основа любого электронного измерения. Основа любого DMM. Всё что за корпусом микроконтроллера - это аналоговый мир. ADC это портал который позволяет аналоговым сигналам просачиваться в мир цифры.
На микроконтроллерах STM32 можно генерировать аппаратные PWM сигналы. Это всегда применяют для регулирования яркости свечения, управления температурой нагревателей, управления крутящим моментом на электрических моторах.
При этом на STM32 обычно очень легко регулировать частоту, заполнение и инвертировать фазу меняя полярность.
Однако как непрерывно регулировать фазу PWM?
В этом тексте я написал четыре способа управлять фазой PWM сигнала.
В этом тексте я написал про то, как составить крохотный, но очень полезный загрузчик.
В программировании на STM32 бывает нужно сделать так, чтобы загрузчик оказался не в начале Flash памяти, а в конце.
Поэтому надо написать отдельную крохотную прошивку первичного загрузчика, которая при старте передает управление на другой адрес в физической памяти.
В этой заметке я произвел обзор учебно-треннировочной электронной платы JZ-F407VET6.
Это простая и дешевая PCB часто выручает при прототипировании и отладке программных компонентов.
Написать на Си проект прошивки для микроконтроллера STM32F407VE. В качестве кросс компилятора выбрать GCC. В качестве системы сборки использовать CMake. В качестве HAL использовать фирменный HAL от STM и CMSIS от ARM. Собирать в Windows 10.
В данном тексте я покажу как можно организовать CMake скрипты сборки, чтобы собрать прошивку для микроконтроллера STM32.
В этом тексте я написал про то как наладить интерфейс командной строки (CLI) по двухпроводному синхронному отладочному интерфейсу SWD.
Посылать в прошивку команды и получать ответ.
Чтобы можно было работать примерно как с UART, только по SWD.
Это когда прошивка в коде асинхронно получает текстовую строку от PC и отправляет текст обратно в сторону PC.
