Pull to refresh
26
0
Пётр @artp

User

Send message

АЦП преобразования в указанные моменты времени на STM32

Reading time5 min
Views22K

В этом посте я расскажу, как мне удалось заставить STM32F4 измерять аналоговые сигналы в указанные моменты времени с помощью DMA не расходуя вычислительных ресурсов микроконтроллера.

Читать далее
Total votes 20: ↑19 and ↓1+26
Comments14

Умный дом с нуля своими руками или путешествие длиною в год

Reading time8 min
Views194K

Данную статью пишу для думающих, стоит оно того или нет и начинающих построение своего умного дома, надеюсь она поможет сделать вам свой выбор. Для тех кто думает я не программист у меня ничего не получится, я тоже, хотя имею техническое (теплоэнергетик) образование, но никогда не работал в IT, не знаю не одного языка программирования. Дорогу осилит идущий. Начнем с рассуждений что такое умный дом, поверьте на слово он не решит все ваших бытовых и семейных проблем, но точно сделает жизнь немного комфортней. Что такое умный дом в моем представлении год назад: 1. Красивый планшет со схемой дома весящий на стане в прихожей с которого можно управлять всем в доме; 2. Управление всем чем можно голосом. Откровение через год планшет не нужен, так как бегать со второго этажа на первый что бы по управлять неудобно. Что бы хорошо работало голосовое управление, требуется установка умной колонки в каждую комнату, когда их две это одно. А когда значительно больше вопрос. Сейчас для меня умный дом это то, что работает само без моего участия, и не требует управления. Все о чем пойдет речь далее сделано мною лично, может можно сделать по другому, может проще и лучше. Но таков путь.

Читать далее
Total votes 35: ↑28 and ↓7+29
Comments150

Делаем систему контроля и управления доступом (СКУД) для умного дома

Reading time7 min
Views45K

Примерно год назад я начал готовиться к переезду и собирать прототип умного дома. В качестве системы управления я выбрал наиболее популярное на текущий момент и активно развивающееся решение - Home Assistant. По мере обрастания умного дома датчиками встал вопрос об охранной системе, которая в случае чего поднимет тревогу и сообщит мне (соседям) о незваных гостях. В системе от частных охранных предприятий пока не вижу необходимости, поэтому решил сделать всё сам.

Читать далее
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments47

Легенда на ладони: создаём крошечный компьютер PDP11

Reading time13 min
Views23K
image

Введение


2020 год был странным для всех в мире. Конкретно в моём случае мне пришлось находиться далеко от своего дома в Шанхае, потому что, когда COVID нанёс удар, мы были в Европе, и Китай усложнил процедуру пересечения границ примерно до конца года.

Отсутствие доступа к моей лаборатории и лишь ограниченный доступ к электронному оборудованию сильно сдерживал мои возможности, однако создание новых проектов не исключалось полностью [перевод на Хабре]. После завершения этого проекта я снова попал в проектный вакуум: всё, что у меня было с собой — это куча комплектов разработки ESP32 и желание что-нибудь создать.

Поэтому я подумал: почему бы не создать ещё один эмулятор? У меня был подобный опыт, поэтому это не будет слишком сложно, и как только я доберусь до своей лаборатории, то, вероятно, смогу превратить его в ещё одну миниатюрную работающую модель компьютера, похожую на то, что я сделал с крошечным Macintosh Plus [перевод на Хабре]. Но какой компьютер выбрать на сей раз? Меня всегда интересовал PDP11. Хоть у меня никогда его не было (и я даже на нём не работал), в своё время он находился в авангарде компьютерных технологий. Его архитектура набора команд (ISA) повлияла на довольно значительное количество архитектур, появившихся позже, а солидная доля ПО, которое мы используем по сей день, основывается на идеях, впервые реализованных на PDP11.
Total votes 61: ↑61 and ↓0+61
Comments11

522-фз или как умнеют счётчики электричества. Часть 1

Reading time5 min
Views24K

В этом году, тема «умных счётчиков электроэнергии» вошла в топ-3 вопросов ко мне. И она на первом месте.

Я решил написать статью, где пробегусь по главным аспектам новых законов, поясню, чего нам ждать, зачем все делается. Во второй части опишу подводные камни, куда ж без них?

Сразу оговорюсь - технология на стадии внедрения, многие моменты ещё шлифуют напильником. Но общий вектор уже задан.

Читать далее
Total votes 15: ↑15 and ↓0+15
Comments34

Создаем схему базы данных на SQLAlchemy

Reading time3 min
Views19K

Много уже говорилось о том, что SQLAlchemy - одна из самых популярных библиотек для создания схем баз данных. Сегодня рассмотрим несложный пример по созданию небольшой схемы данных для приложения по поиску цитат. В качестве СУБД будем использовать PostgreSQL.

Подход к определению моделей будем использовать декларативный, так как, на мой взгляд, он проще и понятнее классического подхода, основанного на mapper.

Читать далее
Total votes 5: ↑2 and ↓3+1
Comments10

Старый DVD-привод превращается… в лазерный микроскоп

Reading time3 min
Views59K


В наше время DVD-приводы постепенно выходят из употребления, мало кто уже покупает диски или записывает их сам, а старые диски постепенно деградируют, ведь химическое покрытие на болванках не вечное.

Но для ненужного привода есть полезное применение. Например, из него можно смастерить лазерный микроскоп на Arduino (примечание: по факту требуется две лазерные головки, то есть два ненужных привода).

Это оптический микроскоп, который использует для сканирования образца сфокусированный лазерный луч.
Total votes 96: ↑92 and ↓4+125
Comments19

Превращаем старый Amazon Kindle в платформу разработки с e-ink

Reading time8 min
Views23K


Мне всегда хотелось заполучить экран на электронных чернилах для своих будущих проектов. Я купил небольшой экранчик с платой расширения Raspberry Pi, однако потом понял, что можно просто воспользоваться старой «читалкой» Amazon Kindle.

Когда-то давно я уже экспериментировал с Kindle: портировал на него интерпретатор Infocom и приложение для чтения манги. Мне удалось заставить ПО Amazon загружать их как Kindlet и отображать их интегрированными в «читалку». Однако сейчас мне нужна была просто дешёвая и удобная платформа разработки под Linux с eink.

Дешёвый Kindle с Ebay (и причина его дешевизны)


Итак, я отправился на ebay! Нашёл там множество очень дешёвых лотов, помеченных как «Заблокирован Amazon». Я решил, что не стоит их брать, потому что, теоретически, они могут быть краденными. В конечном итоге я выбрал Kindle 4 без сенсорного экрана за 7 фунтов.

Спустя несколько дней он приехал. Тогда я и понял, почему он был таким дешёвым: на экране постоянно отображался некий демо-режим, из которого невозможно выйти:
Читать дальше →
Total votes 94: ↑94 and ↓0+94
Comments17

Установка Linux на калькулятор. Часть I

Reading time9 min
Views31K


Достаточно давно я мечтаю об устройстве, которое на своём борту будет иметь экран с тачскрином, аппаратные кнопки, и на котором без особых проблем будет работать linux. Ну и конечно же у неё будет достаточное количество интерфейсов. В своё время, надежды подавал проект Vogue, но сегодня я нашел его — идеальное устройство для карманного ношения, с мощным процессором и linux на борту. Итак, это калькулятор HP Prime G2. Там стоит шикарный процессор i.mx6ull, с которым у меня достаточно богатый опыт работы, поэтому портирование linux не казалось слишком сложной задачей. Однако, как обычно, дьявол кроется в мелочах.

Хочу поведать вам о своём тернистом пути установки Linux на калькулятор, что из этого получилось, а что нет, судить вам!
Читать дальше →
Total votes 81: ↑75 and ↓6+101
Comments56

Сам себе пейджинговый оператор

Reading time2 min
Views89K

Привет, в этом посте я хочу рассказать как я загорелся одной больной идеей, и создал свою пейджинговую сеть в 2021 году.

В ноябре 2020 на Авито я наткнулся на объявление о продаже пейджера Motorolla Advisor всего за 100 рублей и рядом со мной. По гуглив подобные объявления, я понял что этот раритет отдается даром. Спустя всего час в руках у меня было чудо техники из 90х. И волна ностальгии, по школьным годам нахлынула на меня, с таким прибором я ходил еще в 1-3 классе. Пейджер был в идеальном состоянии почти ни царапинки. И тут в моей голове забегали тараканы, и я захотел отправить на него сообщение любым способом .

Читать далее
Total votes 175: ↑175 and ↓0+175
Comments182

Управление LCD и OLED дисплеями на AVR-ассемблере

Reading time27 min
Views16K
Сразу предупреждаю, что не собираюсь разводить холивары насчет преимуществ AVR-ассемблера перед С/Arduino, или даже перед BASCOM-AVR и MikroPascal for AVR — каждый инструмент уместен в своей области. У ассемблерного подхода в ряде случаев имеются свои преимущества — в основном это небольшие проекты, а также системы, в которых требуется точный расчет времени. Немаловажное достоинство этого подхода — простота необходимого инструментария. Но один из крупнейших недостатков в сравнении с языками высокого уровня — отсутствие готовых библиотек хотя бы для базовых задач. Для того же Arduino они имеются на все случаи жизни, но, к сожалению, совмещать их с ассемблером оказывается сложно и потому нецелесообразно — проще уж все и сделать с помощью самого Arduino. Поэтому некоторое время назад я задался целью создать более-менее законченную экосистему для проектов на основе AVR-контроллеров с программированием на чистом ассемблере.

Основные результаты по созданию такой экосистемы изложены в книжке под названием «Программирование микроконтроллеров AVR: от Arduino к ассемблеру». Там же вы найдете подробное изложение целесообразности и границ применимости изложенного подхода. Руководствуясь приведенными в книге примерами, можно строить вполне законченные проекты с минимальной затратой сил и средств, и получить в результате девайс, ласкающий взор своей компактностью, экономичностью и скоростью работы. В этой статье я привожу один из примеров обращения с современными периферийными устройствами с помощью ассемблера, который работает лучше, быстрее и стабильнее, чем его аналог на Arduino.
Читать дальше →
Total votes 25: ↑25 and ↓0+25
Comments22

Распознавание символов

Reading time9 min
Views7.4K

Работа с изображениями — одна из самых распространенных задач в машинном обучении. Мы покажем пример обработки изображения, получение матриц (тензоров) чисел, подготовку данных обучающего множества, пример архитектуры нейронной сети.

Работа с изображениями является одной из самых распространенных задач в машинном обучении. Обычная картинка, воспринимаемая человеком однозначно, для компьютера не имеет никакого смысла и интерпретации, только если нет предварительно обученной нейронной сети, которая способна отнести изображение к одному определенному классу. Для работы такой нейронной сети необходимо ее обучение на тренировочных данных, изображениях предварительно обработанных и поданных на вход нейронной сети в виде матрицы чисел, характеризующих определенный тон (цвет) на определенной позиции в изображении. В этой статье приводится пример обработки изображения, получение матриц (тензоров) чисел, подготовка данных обучающего множества, пример архитектуры нейронной сети.

Постановка задачи: имеются цветные изображения букв и цифр (CAPTCHA). Необходимо распознать буквы и цифры, находящиеся на изображениях. Последовательность решения задачи:

— анализ изображений;

— подготовка данных;

— генерация данных;

— тренировка нейронной сети, предсказание ответов.

Читать далее
Total votes 9: ↑9 and ↓0+9
Comments0

SIP-телефон c GUI на STM32F7

Reading time16 min
Views7.5K
Был один из короновирусных вечеров проводимых мной в самоизоляции. На столе лежала плата STM32F769I-Discovery. Я посмотрел на нее и подумал, ведь это же смартфон. Есть экран c тачскрином 800x480, есть аудио интерфейс, есть сетевой интерфейс, пусть даже и не беспроводной. Все это основано на микроконтроллере, поэтому более надежно с точки зрения температурных режимов. И имеет меньшее потребление. Не хватает только программного обеспечения. Конечно, никакой Android даже близко не встанет на данную плату. И я решил попробовать насколько быстро требуемый для телефона функционал может быть разработан под данную плату на Embox.

Total votes 12: ↑11 and ↓1+15
Comments15

Устройство пакетной системы OpenWrt

Reading time7 min
Views24K
Операционная система OpenWrt обычно используется как прошивка для роутеров. Типичное применение заключается в том, чтобы установить и забыть. Но если вдруг вам чего-то не хватит, то придётся разбираться в устройстве дистрибутива.



OpenWrt использует opkg в качестве пакетного менеджера, точнее, собственный форк. Дебианщикам он во многом покажется знакомым: похожие команды, похожий формат репозитория и пакетов.

Мне захотелось запатчить LUCI (этого в статье не будет), но адекватного быстрого введения я не нашёл, пришлось самостоятельно собирать отрывки сведений из разрозненной документации, статей и примеров, поглядывая в код и на результаты работы. Бонусом собрал примитивный (но бесполезный на практике) пакет, которого ещё нет в репозитории. Собранным ликбезом делюсь ниже.
Читать дальше →
Total votes 47: ↑47 and ↓0+47
Comments8

Кунг-фу стиля Linux: программное управление окнами

Reading time8 min
Views11K
Операционными системами, которые основаны на Linux и Unix и работают в текстовом режиме, очень легко управлять. Учитывая то, как работает подсистема ввода-вывода Unix, программам, ожидающих на входе то, что вводится с клавиатуры, можно передавать любые данные. А то, что программы обычно выдают на экран, можно перехватить и подвергнуть дальнейшей обработке. Вся операционная система устроена именно так. А вот графические программы, использующие возможности X11, это — уже совсем другое дело. Можно ли управлять графическими программами так же, как управляют программами с текстовым интерфейсом? Точный ответ на этот вопрос зависит от того, что именно понимать под «управлением программами». Но если не вдаваться в детали, то на этот вопрос можно дать положительный ответ.

Как это обычно бывает в Linux и Unix, существует множество способов решения одной и той же задачи. И наша задача — не исключение. Если вам нужны средства для точного управления программами, то можно сказать, что добиться этого можно с помощью утилит, задействующих специальный механизм, называемый D-Bus. Этот механизм позволяет программам так оформлять данные и методы, что ими могут пользоваться другие программы. В идеальном мире программы, которыми нужно управлять, применяют D-Bus, но в реальности всё далеко не так просто. Поэтому сегодня мы поговорим о том, как управлять самыми разными графическими программами в Linux.



Существует несколько утилит, которые позволяют каким-то способом управлять X-окнами. Например, есть инструмент xdo, о котором вы, наверняка слышите не особенно часто. Более популярным средством из этой сферы является утилита xdotool, о которой я расскажу. Кроме того, похожим функционалом обладает wmctrl. Есть ещё программа autokey, которая родственна популярной Windows-программе AutoHotKey.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1+26
Comments5

STM32F1xx — Инструменты разработчика и FreeRTOS

Reading time10 min
Views149K
Добрый день, уважаемые хабровчане. В своих прошлых статьях (STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе, STM32F1хх — продолжаем лечение от ардуинозависимости при помощи LCD) я постарался осветить вопросы перехода с 8-битных микроконтроллеров на новые 32-битные STM32F1xx.
В процессе работы с ними, я, разумеется выбирал инструменты себе «по руке» — то есть, старался найти наиболее удобные для меня отладочные платы, программаторы, IDE. В этой статье я хочу поделиться с вами несколькими соображениями на этот счет, а также описать процесс сборки в выбранной IDE операционной системы реального времени FreeRTOS.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑26 and ↓1+25
Comments9

Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту

Reading time25 min
Views183K

Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый драйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Читать дальше →
Total votes 286: ↑279 and ↓7+272
Comments44

Пишем драйвер фреймбуфера для Raspberry Pi с LCD

Reading time17 min
Views12K

Прочитав монументальную серию статей о подключении LCD экрана к роутеру мне захотелось сделать то же самое. Однако многообразие используемого стека (openwrt, stm32, usb) в сочетании с отсутствием полных исходников кода но может плохо искал несколько затруднило задачу. Я решил начать с малого — написать свою реализацию framebuffer для raspberry и вывести графическую среду raspberry на LCD. Что из этого получилось, описываю далее.

Читать дальше →
Total votes 39: ↑39 and ↓0+39
Comments5

TreeOS. 16-битная рождественская демка в загрузочном секторе

Reading time5 min
Views9.4K


В преддверии Нового Года бороздил просторы сети, и нашёл замечательную демку на ассемблере рисования новогодней ёлки. Демка не простая, а золотая, написана таким образом, чтобы работала в загрузочном секторе диска, фактически микрооперационная система, если её так можно назвать. Из-за большой любви к Новому Году и ассемблеру, решил таки её немного разобрать, и восхититься мастерством автора. Итак, поехали.
Total votes 31: ↑29 and ↓2+37
Comments11

Листовые материалы в корпусостроении — обзор и технологии

Reading time11 min
Views24K
В очередной раз наткнувшись на картинку прекрасного электронного поделия в адском корпусе из соплеметного клея и картона я понял что держаться нету больше сил: надо пилить статью про корпуса, доступные всем. И немедленно выпил начал. Но быстро устал, ибо нельзя объять необъятное, особенно разом в одной статье. Так мгновенный импульс преобразовался в замысел цикла статей по домашним и околодомашним корпусам, доступным если не всем, то многим. И начать я решил с листовых материалов — как с ними работать, какие они бывают, что с ними можно и чего нельзя, ну и немножко — как из полученного добра сложить корпус.


Источник

Кого заинтересовало, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 83: ↑83 and ↓0+83
Comments79

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity