Детекция объектов в реальном времени является важнейшей задачей и охватывает большое количество областей, таких как беспилотные транспортные средства, робототехника, видеонаблюдение, дополненная реальность и многие другие. Сейчас такая задача решается с помощью двух типов алгоритмов: one-step алгоритм детекции, например You Only Look Once (YOLO), и two-steps алгоритм, например Faster Region-Based Convolutional Neural Network (Faster R-CNN). Двухстадийный подход имеет ряд недостатков: долгое обучение и инференс, плохое качество детекции маленьких объектов, неустойчивость к различным размерам входных данных. Одностадийный алгоритм детекции подразумевает одновременное выполнение детекции и классификации, что обеспечивает end-to-end обучение с сохранением высоких показателей как точности, так и скорости.

Рассмотрели способы загрузки DLL и написали инструмент загрузки библиотек с нестандартным способом получения адресов функций.

Обнаружение объектов является достаточно популярной задачей компьютерного зрения, которая включает в себя идентификацию и обнаружение объектов на изображениях или видео. Данная задача является частью многих приложений, например, таких как беспилотные автомобили, робототехника, видеонаблюдение и т.д. За прошедшие годы разработано множество алгоритмов и методов для поиска объектов на изображениях и их положениях. Наилучшее качество выполнения таких задач достигается при использовании сверточных нейронных сетей.

Одной из самых популярных архитектур нейронных сетей для таких задач, является YOLO (you only look once), созданная в 2015 году. С тех пор появилось довольно много версий данных алгоритмов. Последние выпуски сети предназначены для таких задач как распознавание, обнаружение и сегментация изображений. 

Реализации объектно-ориентированного программирования в разных Си-подобных языках, конечно, похожи, и все такие языки, созданные после C++, пытаются сделать ООП более удобно используемым. Сравним в этой статье ООП в D и С++.

Если вам кажется, что начать работу с нейросетями - это сложно, то этот материал для вас!

В статье подробно, с примерами кода, разберем основные функции базовой модели YOLOV8 - детекция, сегментация, трекинг объектов, а также создание собственного датасета и дообучение нейросети для работы с собственными объектами!

Простые числа удивительны!

С одной стороны, их легко объяснить: это просто числа, которые делятся только на единицу и на себя; с другой стороны, они содержат в себе бесконечную сложность. Они встречаются во множестве разных сфер, от математических концепций и гипотез до любопытных визуализаций и криптографии, лежат в основе многих Интернет-стандартов и протоколов безопасности, которые мы используем ежедневно.

Несмотря на моё восхищение простыми числами, я никогда не исследовал их подробно, поэтому решил бросить себе вызов. А есть ли лучший способ изучить простые числа, чем воспользоваться моей любовью к кодингу для их генерации?

Вызов

Но какие простые числа мне генерировать? Нахождение миллиардного числа — это слишком просто, а попадание в таблицу рекордов самых больших известных простых чисел — слишком амбициозная задача для первой попытки. Соединив простые числа и интерес к криптографии, я придумал такую задачу:

Генерировать простые числа, способные генерировать ключи для алгоритма RSA

На момент написания этой статьи хорошей длиной ключей RSA считаются 2048 битов. Ключи RSA генерируются перемножением двух простых чисел, так что для получения 2048-битного ключа нам нужны два числа длиной примерно 1024 бита. Это ограничивает рамки задачи генерацией 1024-битных простых чисел. Теперь вы знаете, откуда взялось число из заголовка поста.

Скоро начинается новый сезон конференций, а потому предлагаем вам ознакомиться с лучшими докладами по С++ с прошлого сезона. Эта подборка самых громких докладов за 2023 год поможет вам поглубже узнать С++ и набраться вдохновения.

Простое .NET решение для четких фото: избавьтесь от дымки или тумана на изображениях всего за несколько шагов!

Как часто вам приходится сталкиваться с конструкцией sizeof(array)/sizeof(array[0]) для определения размера массива? Очень надеюсь, что не часто, ведь на дворе уже 2024 год. В заметке поговорим о недостатках конструкции, откуда она берётся в современном коде и как от неё наконец избавиться.

Всем привет, в этой статье пойдет речь о способе туннелирования трафика через RDP-соединение. Такой способ может подойти для тех случаев, когда мы нашли машину с доступом в новые сегменты сети, к которой есть возможность подключиться по RDP, но мы не можем подключиться к серверу chisel или прокинуть meterpreter оболочку из-за ограничений фаерволла. Именно в таких ситуациях можно использовать инструмент rdp2tcp.

rdp2tcp - инструмент для туннелирования трафика и проброса портов через существующую RDP-сессию. Сама работа инструмента устроена следующим образом (оригинал):

Как-то я столкнулся с довольно тривиальной, но новой для себя задачей - оптического распознавания символов (OCR). Так сложилось, что готовые инструменты (типа tesseract-ocr) мне не подошли, поэтому пришлось изобретать велосипед. Но к этому процессу я решил подойти со всей отвественностью: проверить несколько подходов, определить их примущества, недостатки и выбрать наиболее подходящий для конкретной задачи. По итогу это мини-исследование вылилось в данную обзорную статью. Здесь я хочу привести примеры нейросетевых моделей, характерных для различных этапов становления области компьютерного зрения (далее - CV) в том виде, в котором мы его знаем сейчас.

Кто такой детектор?

Данная статья посвящена постановке задачи детекции и обзору первых двухстадийных детекторов, таких как: R-CNN, Fast R-CNN и Faster RCNN.

Продолжаем серию «C++, копаем вглубь». Цель этой серии — рассказать максимально подробно о разных особенностях языка, возможно довольно специальных. Это шестая статья из серии, список предыдущих статей приведен в конце в разделе 7. Серия ориентирована на программистов, имеющих определенный опыт работы на C++. Данная статья посвящена объявлению и инициализации переменных.

Переменные являются основой любого языка программирования. В языках со статической типизацией, к которым относится C++, все переменные должны быть объявлены, их тип определяется на стадии компиляции и не может меняться в процессе работы программы. Тип переменных указывается при объявлении явно или выводится компилятором на основе типа инициализирующего выражения.

Во многих языках программирования объявление переменных относится к довольно простым темам, но вот в C++ это не совсем так. Конечно, простые варианты обычно не вызывают затруднений, но вот более сложные случаи могут озадачить даже достаточно опытных программистов. Попробуем разобраться во всех тонкостях объявления переменных. Также рассмотрим тему инициализации, так как чаще всего переменные инициализируются вместе с объявлением.

Задавались ли вы когда-нибудь вопросом, можно ли полноценно программировать при помощи директивы #define в языке C? Полнота по Тьюрингу шаблонов C++ известна весьма широко, например, люди пишут трассировщики лучей, делающие все вычисления во время компиляции (вместо времени исполнения). А как обстоят дела с препроцессором C? Вопрос оказался сильно нетривиальнее, и эта история является, на мой вкус, отличным анекдотом для курса лекций по теории компиляторов, что я готовлю в данный момент. В частности, для лучшего понимания происходящего здесь, рекомендую ознакомиться со второй статьёй, которую я опубликовал параллельно этой: лексер и парсер.

Чтобы не было обманутых впечатлений, предупрежу сразу, что рейтрейсера не будет, но про́клятый код будет очень даже! Итак, поехали. Для начала, почему я вообще задался этим вопросом? Если обычный код компьютерной графики вам скучен, следующий раздел можно пропустить, перематывайте до последней картинки.

Цель статьи осветить state of the art методы сжатия целых чисел, чтобы сэкономить в будущем время исследования алгоритмов и терминологии. При этом описание части алгоритмов может быть упрощено для понимания. Сравнение алгоритмов тоже находится вне рамках этой статьи. Подробнее можно почитать в ссылках.

Многие из упомянутых ниже алгоритмов используются в прикладных задачах: сжатие битмап, обратных индексов, просто массивов данных.

В C и C++ есть особенности, о которых вас вряд ли спросят на собеседовании (вернее, не спросили бы до этого момента). Почему не спросят? Потому что такие аспекты имеют мало практического значения в повседневной работе или попросту малоизвестны.

Целью статьи является не освещение какой-то конкретной особенности языка или подготовка к собеседованиям, и уж тем более нет цели рассказать все потайные смыслы языка, т. к. для этого не хватит одной статьи и даже книги. Напротив, статья нужна для того, чтобы показать малоизвестные и странные решения, принятые в языках C и C++. Своего рода солянка из фактов. Вопрос “что делать с этими знаниями?” я оставляю читателю.

Если вы, как и я, любите и интересуетесь C/C++, и эти языки являются неотъемлемой частью вашей жизни, в том числе и его углубленного изучения, то эта статья для вас. По большей части я надеюсь, что эта статья сможет развлечь и заставить поработать головой. И если получится, рассказать что-то, чего вы, возможно, еще не знали.

Итак, судьба снова свела вас с C++, и вы поражены его возможностями с точки зрения производительности, удобства и выразительности кода. Но вот незадача: вы теряетесь в этом многообразии замечательных новых фич и, как следствие, затрудняетесь сходу определить, что из этого всего вам действительно стоило бы взять на вооружение в своей повседневной работе по написанию кода. Не стоит расстраиваться, в этой статье вашему вниманию будут представлены 21 новая фича современного C++, которые помогут сделать ваш проект лучше, а работу над ним легче.

Сообщество C++ дополняет стандарт чаще, чем Apple выпускает новые iPhone. Благодаря этому C++ теперь больше похож на большого слона, а съесть целого слона за один присест невозможно. Вот почему я решил написать эту статью, чтобы дать вашему путешествию по современному C++ своего рода отправную точку. Моя целевая аудитория здесь — люди, которые переходят со старого (т.е. 98/03) С++ на современный (т.е. 2011 и далее) С++.

Я отобрал ряд фич современного C++ и постарался объяснить их на лаконичных примерах, чтобы вы научились определять места, где их можно использовать.

В предыдущей статье я начал свой рассказ динамические методы.

Мы узнали, как создать простейший динамический метод, в общих чертах обсудили, как работает стековая машина и рассмотрели некоторые простейшие операции Common Intermediate Language, которые можно использовать при генерации методов в runtime, такие как работу с константами, математические и битовые операции, а также работу с аргументами методов и локальными переменными.

В этой статье я хочу рассмотреть всё, что так или иначе связано с вызовами методов. Мы рассмотрим как из динамического метода вызывать статические и экземплярные методы, а также разберёмся, чем отличается виртуальные и невиртуальные вызовы экземплярных методов.

Кроме этого поговорим про динамические методы, привязанные к объектам, и рассмотрим возможность вызова одних динамических методов из других.

Статья расскажет о том, какие инструменты существуют для анализа форматов файлов и на практике продемонстрирует как можно анализировать данные, которые помещены в какой‑то формат.