В данной статье будут рассмотрены подходы и библиотеки, предоставляемые ROS для решения задач автономной и не очень навигации.

Также будут рассмотрены несколько специфичных для антропоморфных роботов пакетов. Любой робот (наверняка даже машинка со средне-мощным бортовым ПК под управлением Linux и парой веб камер) наверняка найдет здесь что — нибудь для себя.

Speech AI с Python & Google API

Добрый день!

Совсем недавно пришла в голову идея сделать "говорилку" на русском языке. В голове была простенькая схема наподобие:

1) Распознать речь с микрофона
2) Придумать более — менее разумный ответ.
В этом пункте можно сделать много интересного.
Например реализовать управление чем — нибудь физическим и не очень.
3) Преобразовать этот самый ответ в речь и воспроизвести.

Самое интересное, что для всех этих пунктов нашлись библиотеки под Python, чем я и воспользовался.

В итоге получилась связка, практически не зависящая от выбранного в качестве разговорного языка.

Введение

Code Game Challenge (CGC) — формат соревнований, в котором игроки практикуются в написании игровых стратегий, определяющих поведение подконтрольных им юнитов в неком игровом мире. Этот вид соревнований — вечный завсегдатай более — менее крупных олимпиад по программированию.

В этой статье я опишу свое видение устройства систем, которые делают проведение этих соревнований возможным. Данные знания я получил при разработке подобного проекта, речь о котором пойдет во второй части статьи.