Публикации / Профиль Indemsys / Хабр

Как стать автором

Мегапосты: Умные столы (конкурс) Как я стал Продактом Среди вечных льдов

Indemsys 30 сентября 2018 в 19:57

Применение Arm Mbed OS. Тонкая настройка
После того как с помощью Arm Mbed OS удалось помигать светодиодом, настало время протестировать и настроить другие важные сервисы. Далее рассказывается:
- Технология конфигурирование Mbed
- Почему сложно перейти на C++ в обычных RTOS
- Как экономить память в RTOS
- Как организуются прерывания в Mbed OS
- Чем удобно отлаживать Mbed OS
- Как избавиться от лишнего слоя абстракции SDK
Читать дальше →
- +22
- 9,9k
- 11
Indemsys 30 августа 2018 в 12:32

Портирование Arm Mbed OS на специализированный контроллер
Arm Mbed OS — популярный проект с открытым исходным кодом ускоряющий разработку устройств для интернета вещей (IoT). Если вы создали свое уникальное процессорное устройство, то первой задачей будет портирование на него какой либо операционной системы (OS).

Здесь представлена пошаговая инструкция по запуску Arm Mbed OS на плате с микроконтроллером семейства NXP Kinetis.
Читать дальше →
- +14
- 5,3k
- 2
Indemsys 1 мая 2017 в 17:25

Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Технология разработки ПО
Прошивку для внутренностей современной встраиваемой электроники написать с нуля практически нереально. На это просто не дают времени. Поэтому ПО для встраиваемых систем создается на базе
готовых программных платформ — фреймворков. Чем более развит фреймворк, тем быстрее идет разработка. Здесь пойдет речь о фреймворке созданном мной специально для модулей управления моторами и успешно применяемом уже в течении некоторого времени.
Читать дальше →
- +16
- 11,7k
- 3
Indemsys 30 апреля 2017 в 00:18

Автоматизированная генерация схемных компонентов из PDF файлов для Altium Designer
Несмотря на то, что Altium Designer поставляется с огромными библиотеками компонентов по-прежнему остается необходимость создания в нем своих схемных компонентов. Особенно это актуально для крупных микросхем с большим количеством выводов и атрибутов выводов. Это могут быть FPGA, микроконтроллеры, процессоры, чипы памяти и т.д. Здесь я представлю свою технологию генерации схемных компонентов экстрагируя информацию из PDF файлов.

Читать дальше →
- +25
- 10,9k
- 3
Indemsys 26 апреля 2017 в 08:15

Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Начало
Основное назначение модуля — управление синхронными бесколлекторными двигателями (BLDC, BLAC, PMSM ...) с трапецеидальной или синусоидальной формой напряжения, с сенсорами скорости-положения или без сенсоров. Кроме этого модуль имеет небольшие габариты, достаточно широкий диапазон питающих напряжений, разнообразные каналы отладки, проводную и беспроводную связь.
Читать дальше →
- +50
- 23,8k
- 43
Indemsys 31 декабря 2016 в 15:29

Носимая новогодняя гирлянда. С управлением по Bluetooth LE
А по мне, то лучший способ провести длинные тёмные зимние вечера — это за разработкой алгоритмов для праздничной иллюминации.

Представляю открытый проект новогодней гирлянды на основе LED ленты со светодиодами WS2812B. Гирлянда питается от 4-х AA аккумуляторов. С текущими настройками проект поддерживает 122 светодиода на ленте, но легко может быть расширен до 1000 светодиодов и более. Гибкий перенастраиваемый алгоритм генерации световых эффектов. Проект содержит программу управления гирляндой с телефонов или планшетов, компилируемую без модификаций под iOS, Android и Windows.
Читать дальше →
- +21
- 21,1k
- 21
Indemsys 4 октября 2016 в 11:18

Разработка IoT устройств с использованием Bluetooth LE
- Tutorial
Технология Bluetooth энергично пробивает себе место в сфере интернета вещей. Часть этой технологии, именуемая Bluetooth LE (Bluetooth Low Energy, она же Bluetooth Smart, она же BLE) прямо позиционирует себя как идеальный выбор для IoT (Internet of things). Трудно не согласится. BLE уже умеет маршрутизировать Internеt трафик, определять координаты в помещениях, подключать промышленные программируемые логические контроллеры, поддерживать WEB серверы, подключать весы, термометры, пульсометры, оксиметры, тонометры и массу других вещей. C BLE автоматически решается множество проблем присущих решениям с использованием Wi-Fi. Недолго осталось до момента, когда устройства с BLE смогут организовываться в MESH сети, по технологии схожей с ZigBee. Это уже отражено в спецификации Bluetooth 5.0
Читать дальше →
- +31
- 42,7k
- 27
Indemsys 22 мая 2016 в 19:36

Модуль универсального контроллера для интернета вещей. Основы программирования
- Tutorial
Открытый проект модуля IoT K66BLEZv1 продолжает развиваться.
Здесь рассмотрим следующие вопросы важные на первом этапе освоения:
— технология быстрого создания приложений для модуля в среде IAR Embedded Workbench без сложных SDK
— время активизации программы от момента подачи питания
— максимальная скорость программного переключения состояния пинов
— пример управления светодиодом по прерываниям на основе автомата состояний

Читать дальше →
- +11
- 11,7k
- 24
Indemsys 17 апреля 2016 в 23:18

Модуль универсального контроллера для интернета вещей. Тестирование FatFs
В этой статье я продемонстрирую проекты тестирования библиотеки FatFs портированой на модуль K66BLEZ1. Библиотека с открытым исходным кодом FatFs хорошо известна программистам микроконтроллеров и реализует поддержку файловой системы FAT32 на SD и MMC картах. Незаменимая вещь при разработке логгеров, программируемых логических контроллеров, звукозаписывающих устройств, треккеров и проч. Но иногда она может стать узким местом в системах реального времени.

Читать дальше →
- +5
- 9,8k
- 5
Indemsys 14 апреля 2016 в 13:18

Модуль универсального контроллера для интернета вещей
K66BLEZ1 — плата модуля для разработки широкого класса устройств преимущественно в сфере IoT, носимой электроники и малой автоматизации. Отличается разнообразием портов ввода/вывода и интерфейсов, что придает ей необычайную универсальность. Создана на новейших микроконтроллерах фирмы NXP семейства Kinetis. Имеет на борту радио модуль с поддержкой Bluetooth LE 4.2 и ZigBee. Также есть разъёмы для microSD карты и USB 2.0 HS с поддержкой режимов device, host, OTG и зарядник литиевого аккумулятора 3.6 В. С нижней стороны выведено два разъёма по 60 контактов. Есть энергонезависимые часы реального времени с отдельным элементом питания. Плата сопровождается открытым программным обеспечением.
Читать дальше →
- +11
- 15,2k
- 13
Indemsys 12 января 2016 в 12:46

Технология программирования ARM Cortex-M0+
- Tutorial
Здесь я расскажу об удобном наборе средств и о технологии быстрой разработки простых программ на микроконтроллере S9KEAZN64AMLC с 32-х битным 40 МГц ядром ARM Cortex-M0+. Как аппаратную основу возьмем плату от анонсированного ранее проекта. Плата оказалась на удивление живучей при низких температурах и даже превзошла в этом смысле ожидания.
Начнем с подробного описания создания термометра без использования внешних датчиков и с функцией логера.

Читать дальше →
- +13
- 17,1k
- 3
Indemsys 6 января 2016 в 23:28

Автоматизация переноса статей из Microsoft Word в Geektimes
- Visual Basic for Applications
Мне нравится писать на Geektimes, но есть одно неудобство. Это необходимость использования нестандартной разметки в стиле хабрахабр и ручной перенос картинок на habrastorage.org. Я пишу статьи в MS Word под Windows. Честно потратил около часа чтобы найти готовые решения данной проблемы. Лучшее из найденного был анализ API habrastorage для автоматизации загрузки картинок, но похоже устаревшее. Было упоминание некоего конвертера, но с неработающей ссылкой.

Читать дальше →
- +15
- 6,5k
- 14
Indemsys 4 января 2016 в 01:01

Сравнение компиляторов для разработки на микроконтроллерах с ядром ARM Cortex-M
В этой статье протестируем 3-и компилятора для микроконтроллеров Kinetis с ядром ARM Cortex-M4.
Запустим тесты CoreMark, Whetstone, Dhrystone.
Исследуем алгоритмы сжатия с минимальным потреблением ОЗУ и выясним как влияют на их быстродействие разные компиляторы.
И даже попытаемся узнать насколько отстает Kinetis по быстродействию от Intel Core I7.

Предыдущие статьи о разработке на микроконтроллерах Kinetis:
Читать дальше →
- +7
- 17,6k
- 8
Indemsys 2 января 2016 в 23:23

Открытый проект клиента MQTT на Delphi. Продолжение
- Умный дом,
- Интернет вещей
Начало было здесь: Протокол MQTT и открытый проект клиента MQTT на Delphi

Проект клиента MQTT на Delphi дополнился приборной панелью для наблюдения за потоком информации из интернета вещей в реальном времени и генератором периодических публикаций для тестирования MQTT брокеров. Был принят формат JSON для передачи информации, поскольку он является стандартом для интернет-сервисов.
А также посмотрим что может нам предложить IBM Bluemix для организации удаленного наблюдения и управления вещами в интернете.

Читать дальше →
- +7
- 10,1k
- 7
Indemsys 21 декабря 2015 в 18:16

Протокол MQTT и открытый проект клиента MQTT на Delphi
- Умный дом,
- Интернет вещей
Протокол MQTT применяется для обмена сообщениями в интернете вещей. Интересен прежде всего тем, что поддерживается крупнейшими провайдерами облачных сервисов, такими как IBM, Microsoft, Amazon.
Можно бесплатно получить аккаунт в этих сервисах, настроить там службу приема MQTT сообщений и наблюдать через эти сервисы за жизнью своих устройств, например, в умном доме. Также через эти сервисы устройства могут общаться между собой.

Демонстрация подключения клиента к службе MQTT облака IBM Bluemix прилагается.

Читать дальше →
- +6
- 32,8k
- 3
Indemsys 10 октября 2015 в 23:20

Начало разработки на микроконтроллерах Kinetis. Быстрый старт
- Tutorial
Продолжаем освоение микроконтроллеров Kinetis. На этот раз освоим среду разработки KDS и запрограммируем вывод меандра. Выясним сколько на это нужно времени. Узнаем какой максимальной частоты меандра можем добиться и обнаружим удивительное быстродействие портов Kinetis. И конечно же напишем классический «Hello, world!» с выводом через UART на скорости в 1.5 Мбит/c.

Предыдущие статьи:
Читать дальше →
- +10
- 16k
- 5
Indemsys 24 августа 2015 в 15:18

Умная плата для управления силовыми 3-х фазными нагрузками
Продолжаем разработку на микроконтроллерах семейства Kinetis.

Умный дом или здание не ограничиваются только датчиками температуры или освещением. Там также присутствуют лифты, различные подъемники для людей с ограниченными физическими возможностями, грузовые подъемники, ворота, шлагбаумы, насосы, вентиляторы и прочее хозяйство. Традиционно это консервативные области, в них концепции умного дома проникают с трудом. Данная плата позволяет модернизировать устоявшиеся решения и добавить в них интеграцию в IoT (интернет вещей).
Читать дальше →
- +12
- 15,8k
- 4
Indemsys 22 июля 2015 в 12:35

Коммутатор фар и фонарей для автомобиля с контролем состояния аккумулятора и термометрами
На самом деле вариантов использования у этого модуля может быть больше, но названное применение было толчком к разработке.
Как известно, привезенные из США автомобили славятся своей дешевизной. Но при попытке получить разрешение на эксплуатацию в Европе новые владельцы таких машин сталкиваются с несоответствием стандартов на фары и сигнальные фонари в Америке и Европе. Приходится менять фары и задние огни. И тут подстерегает следующая неожиданность.
Читать дальше →
- +11
- 14,1k
- 19
Indemsys 15 июля 2015 в 13:51

Открытый проект универсального микроконтроллерного модуля
После беглого знакомства в прошлой статье с микроконтроллерами семейства Kinetis от фирмы Freescale я хотел бы представить проект микроконтроллерного модуля на этих чипах.
Читать дальше →
- +13
- 15,8k
- 15
Indemsys 31 мая 2015 в 21:34

Дебаггинг в реальном времени через JTAG/SWJ-DP для микроконтроллеров на ядре ARM Cortex-M
- Отладка,
- Промышленное программирование
С некоторых пор фирма Segger предлагает технологию Real Time Terminal (RTT) для своих JTAG адаптеров J-Link. Суть ее в том, что программа на микроконтроллере может выводить и принимать отладочную информацию из JTAG/SWJ-DP порта, как это обычно делается через UART. И тогда нам больше не нужен реальный отладочный UART. Далее чуть подробнее о возможностях этой технологии.
Читать дальше →
- +23
- 25,2k
- 1