Как стать автором
Обновить
127
0
Александр @leviathan

IT architect

Отправить сообщение

Легкий FPV-трикоптер: разработка, сборка, конфигурация

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров171K
Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два. Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.



Поставленная задача


Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:

  • Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
  • Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
  • Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
  • Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
  • Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.

Исходя из этих требований, я опять сел за LibreCad, и нарисовал вот что:
Под катом - много текста, картинок и видео
Всего голосов 156: ↑156 и ↓0+156
Комментарии127

Тяжелый FPV-квадрокоптер — продолжение: APM 2.5 и активный подвес для камеры

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров175K


Часть первая — в которой я придумал и построил свой квадрокоптер.

Продолжаю рассказ о своем квадрокоптере. Со времени опубликования первой статьи я налетал немало часов, и проделал множество модификаций на коптере. Обо всех мелких деталях рассказывать — будет долго, да и малоинтересно. Поэтому ограничусь основными изменениями, а именно:
  • Новый полетный контроллер — простенькая платка Crius MultiWii SE уступила место новому ArduPilot Mega 2.5, резко улучшив летные характеристики и добавив коптеру некое кол-во продвинутых фич.
  • Активный подвес для камеры — GoPro теперь не жестко закреплена, а установлена на стабилизирующем подвесе, который удерживает ее в горизонтальном положении при любом положении коптера.
  • Новые моторы — в связи с выросшим весом коптера (а также с внезапной смертью одного из старых моторов) были установлены новые, болеe мощные и значительно более качественные моторы.
  • Отдельная FPV-камера — GoPro теперь используется толькo для записи, для полета через видеоочки используется отдельная жестко монтированная камера.

Но обо всем по порядку…
Под катом многo текста и видео с подвеса
Всего голосов 102: ↑100 и ↓2+98
Комментарии139

Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров372K
image

Я занимаюсь квадрокоптерами в качестве хобби уже почти полгода. На свой последний аппарат я навесил камеру (GoPro HD Hero 2) и видеопередатчик, и летал на нем через видеоочки — крутейшее ощущение, я вам хочу сказать. Нo техника была нe идеальной. Старая рама X525 с алюминиевыми балками была недостаточно стабильной для веса в 1.8кг, коптер в воздухе потряхивало, да и выглядело это всe достаточно колхозно. Поэтому было принятo решение строить новый квад, на собственноручно разработанной раме, с учетом всех потребностей. А потребности были следующие:

  • Место под всe оборудование. На новой раме должно былo быть достаточно места для камеры (без пропеллеров в картинке), передатчика, OSD, большого аккумулятора, плюс электроники управления (плата контроллера полета и GPS).
  • Стабильность. Рама должна быть максимально жесткой, но в то же время обеспечивать виброизоляцию камеры от моторов.
  • Внешний вид. Хотелось сделать коптер таким, чтобы было приятно на него смотреть, а не типичным для начинающих комком проводов и стяжек на стандартной крестовидной раме.
  • (Вторично) Вес. Коптер на базe X525 весил 1.8кг с камерой и батарейкой, хотелось эту цифру слегка уменьшить, заодно и приподнять время полета на одном аккумуляторе.

Пораскинув мозгами и приняв решение, как всe это будет выглядеть, я установил LibreCAD и принялся за работу.
Под катом много фотографий, текста и видео первого полета
Всего голосов 170: ↑168 и ↓2+166
Комментарии171

Популярные менеджеры паролей в сравнении

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров345K
imageБезопасное хранение паролей — тема очень актуальная в любое время, тем более после недавних громких взломов крупных сайтов. После того как один из моих паролей утек в Сеть после взлома биржи MtGox, я озаботился переходом на серьезные методы защиты.

Самыe важные пункты, которыми пренебрегают многие пользователи, хранящие пароли в голове или на бумажке — использование на каждом сервисе отдельных паролей, и отказ от простых, легко запоминаемых паролей. Чтобы сделать это возможным, существует немалое количество софта разного качества, изучением которого я и занялся. Сейчас я хотел бы поделиться результатами своих изысканий.

Итак, программы, попавшие под мой выбор, следующие: KeePass, eWallet, LastPass, 1Password, RoboForm. Кому интересно — добро пожаловать под кат.

Читать дальше →
Всего голосов 82: ↑78 и ↓4+74
Комментарии122

Пакетная обработка изображений в Picasa с помощью ImageMagick

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров5K
imageВ нашем офисе мы используем Picasa для обработки множества сканов и фотографий. Мы используем Picasa уже несколько лет и очень довольны. Однако, Picasa не предоставляет всех необходимых нам функций, а некоторые слишком сложно использовать при нашем объеме работ. Чтобы упростить нашим сотрудникам задачу, я решил автоматизировать некоторые процессы, используя два основных компонента: набор консольных утилит ImageMagick, и довольно малоизвестный Picasa Button API.

В качестве примера я опишу небольшое приложение, которое мы используем для совмещения нескольких изображений в одно, одним кликом прямо из интерфейса Picasa. Немного разобравшись с ImageMagick, можно легко модифицировать этот код для других задач.

Читать дальше →
Всего голосов 50: ↑49 и ↓1+48
Комментарии7

Подсветка монитора на CCFL

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров25K
imageЯ часто работаю за компьютером в темноте, и мне известно, что это не очень полезно для глаз — смотреть в яркий монитор на темном фоне. Я смотрел разные варианты, в том числе и синюю подсветку на LED из Икеи на телевизоре у знакомого, но самому сделать что-то подобное никак не доходили руки. Одно время я даже просто заворачивал настольную лампу за монитор, имитируя «подсветку» — но это было не решение.

Решение же пришло само собой — на одном из сайтов, где я иногда покупаю разные железки, на главной странице я присмотрел пару CCFL (http://ru.wikipedia.org/wiki/Холодный_катод) за символическую сумму в 4,99€. Одной поездкой в магазин и потраченными еще 7€ позже я сижу в темноте и пишу этот текст с абсолютно не напряженными глазами :)

Читать дальше →
Всего голосов 52: ↑43 и ↓9+34
Комментарии69

Winamp в Windows 7 — win7shell

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров3.3K
imageВсем пользователям Windows 7 известна новая функциональность таскбара — Aero Peek, встроенный прогресс-бар, накладываемые иконки статуса и jumplist-ы. На Хабре даже были описаны техники программирования этих функций в своих приложениях. Многие стандартные приложения Windows 7 их используют — в том числе Windows Media Player 12.

Для тех, кто не любит WMP, а предпочитает старый добрый Winamp, теперь тоже есть возможность воспользоваться преимуществами нового таскбара. Сделать это можно с помощью плагина win7shell, доступного здесь: code.google.com/p/win7shell.

Читать дальше →
Всего голосов 116: ↑96 и ↓20+76
Комментарии82

Выбор ноутбука

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров1.2K
Обращаюсь с вопросом к хабрасообществу, владеющему ноутбуками.

Десктоп мой многострадальный устарел, к тому же ездить приходится много. Решил я, в общем, покупать ноутбук. Но так как до этого я вопросом ноутбуков как-то никогда не интересовался, то стою перед довольно широким выбором и не знаю, куда податься.

Предполагаемый бюджет — до 2000 евро. Покупка будет производится в Германии. Хочется чего-то мощного, с Core 2 Duo, желательно 4 гига памяти и хорошую видеокарту (две, правда, уже перебор). Использоваться будет повседневно, как для серфинга, так и для разработки, нередко и поиграть и фильм посмотреть, но ключевой момент — все это в разных местах, так как живу в интернате, на выходных бываю дома, а скоро начнется студенческая жизнь с поездками в универ, поэтому собственно и ноутбук.

Пока присматривался к Dell XPS Gaming, там можно собрать неплохую конфигурацию. Вопрос, правда, сколько при таком наборе протянет батарея, если использовать в дороге. А еще подсказали MacBook Pro посмотреть — тоже, в принципе, интересный вариант…

В общем, посоветуйте что-нибудь :) Что бы вы взяли? Хотелось бы увидеть аргументы за или против конкретных производителей/моделей.
Всего голосов 16: ↑11 и ↓5+6
Комментарии59

Царапинa на мониторе — что делать?

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров1.2K
Здравствуйте, товарищи. Столкнулся я со следующей проблемой, надеюсь кто-то разбирается в теме…

Имеется 20-дюймовый ЖК-монитор (Samsung SyncMaster 205BW). При транспортировке в багажнике авто в пенопластовой «раме» (без коробки) вследствие резкого торможения пенопласт сломался и монитор проехался поверхностью по краю корпуса компа, на коем лежал. Результат — 5-сантиметровая царапина на защитном слое, битых пикселей на матрице вроде нет, но царапина естественно видна и мешает.

Вопрос — возможно ли ее как-нибудь «заделать»? Существует ли в природе некое средство для полировки, способное восстановить прозрачность защитного слоя?
Всего голосов 16: ↑10 и ↓6+4
Комментарии20

Еще одна задачка

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров1.4K
Насмотревшиць тут разных задачек, вспомнил еще одну, довольно интересную. Та же картина — дети ее решают обычно за пару минут, взрослые намного дольше.

Вопрос: В какую сторону едет автобус?

Всего голосов 73: ↑39 и ↓34+5
Комментарии111

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Frankfurt am Main, Hessen, Германия
Зарегистрирован
Активность