Мне интересна обработка изображений, в особенности работа с особыми точками. Ища информацию по детекторам углов, я не нашел достаточно большого обзора этих алгоритмов на русском языке. Поэтому я решил исправить ситуацию, написав эту статью. План статьи следующий:
![](https://habrastorage.org/files/223/0aa/554/2230aa5547674590b5410071da4bb24a.jpg)
- Введение
- Свойства особых точек
- Детекторы углов
- Moravec
- Harris
- Shi-Tomasi
- Förstner
- SUSAN
- Trajkovic
- FAST
- CSS
- Детектор, основанный на глобальных и локальных свойствах кривизны
- CPDA
- Выводы
![](https://habrastorage.org/files/223/0aa/554/2230aa5547674590b5410071da4bb24a.jpg)