Не так давно мы натолкнулись на утилиту GoAccess, которая позволяет анализировать логи веб серверов и строить отчеты. Утилита написана на C и имеется почти во всех репозиториях дистрибутивов Linux. Адрес проекта.

В данной заметке не будет ничего революционного, лишь краткое HOWTO, большую часть из которого вы сможете найти в документации.

Год назад сотрудники факультета ВМК МГУ имени М. В. Ломоносова и компании Яндекс начали читать спецкурс по информационной безопасности, который растянулся на целый учебный год, и разбит на два тематических раздела: «Введение в информационную безопасность» и «Практические аспекты сетевой безопасности».

В порядке эксперимента курс сопровождала аудио- и видеозапись лекций, а также вики для размещения материалов по курсу. Закончив за лето обработку видеоматериалов, предлагаем получившийся видеокурс широкой публике, то есть вам. Все материалы опубликованы под лицензией CC-BY-SA 3.0.

Я.Видео: первая часть, вторая часть.

Предыстория:
Некие хорошие люди решили начинать провайдерский бизнес. Растянули и разварили оптику в небольшом районе, поставили ящички, засунули туда минимальные свичи, с помощью которых можно организовать VLAN-Per-User, закупили небольшой, для начала, канал у ближайшего магистрала. Встал у них вопрос о том, чем же считать пользователям трафик/денежки и нарезать скоростя.
Общая схема сети должна выглядеть следующим образом:



Кому интересно, далее под катом очень много букв и картинок.

В данной статье содержатся базовые сведения о математическом аппарате, используемом в стерео зрении. Идея ее написания появилась после того как я начал работать с методами стерео зрения, в частности использовать алгоритмы реализованные в OpenCV. Эти алгоритмы зачастую ссылаются на различные понятия, такие как "фундаментальная матрица", "эпиполярная геометрия", "триангуляция". Существуют очень хорошие книжки по компьютерному зрению, в которых описывается, в том числе и стерео зрение и все необходимые понятия, но в них, нередко, бывает представлено слишком много информации для новичка. Здесь же, в краткой форме изложены базовые сведения о том, как работает стерео зрение и основные связанные с ним необходимые понятия:

• проективная геометрия и однородные координаты
• модель камеры
• эпиполярная геометрия (epiporal geomerty), фундаментальная и существенная матрицы (fundamental matrix, essential matrix)
• триангуляция стереопары точек
• карта глубины(depth map), карта смещений(disparity map) и идея, лежащая в основе ее вычисления

Практически весь материал статьи основан на книге "Multiple View Geometry in Computer Vision" by Hartley, R. I. and Zisserman, A., а раздел про построение карты глубины описан на основе материала из "Learning OpenCV" by Gary Bradski, Adrian Kaehler.

Для понимания содержимого статьи достаточно иметь общее представление об аналитической геометрии и линейной алгебре: знать, что такое матрица, вектор, скалярное и векторное произведение.