• Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Это да, вы правы. Если новые дальномеры пройдут испытания — то можно будет избавиться от понижающих преобразователей!
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Мигалку поярче, и батареек не жалеть. Зверьков не надо тревожить :)
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Вот это очень интересно. Напишите, пожалуйста, поподробнее. Можно здесь или в личку!
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Узкополосным излучением точно измерить не получится, так как проницаемость среды (воздуха) меняется от температуры и влажности, а проницаемость материала отходов и вовсе может быть самой разной. Слишком нестабильные условия. В лоб задача так просто не решается, увы.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Разница есть, но получить из этой разницы значения достаточной точности почти невозможно из-за неоднородных акустических характеристик отходов.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Прямо «в лоб» — задача труднорешаемая, так как «непустое» пространства заполнено отходами с негарантированными физическими характеристиками.

    Но в порядке бреда можно заполнять контейнер жидкостью, плотность которой ниже любого возможного материала отходов. Тогда по вытесненному отходами объему жидкости можно с неплохой точностью вычислить объем :)
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Вопрос важный, но увы: информацией по этой теме я обладаю не более, чем вы…
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Да, неплохо! Но от «высоковольтного» питания нам так просто все равно не избавиться — дальномерам нужно 5В :)
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    +1
    Если бы только коты!


  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Отдельно добавлю про отходы продуктов — их вывоз регулируется административно, заполнения и загнивания никто ждать не должен!

    Вывоз по датчикам наполненности актуален при раздельном сборе, для «нескоропортящихся» отходов.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Шутки-штуками, а какие только дополнительные датчики не рассматривались: и освещенности, и задымленности, и про датчики газов обсуждения велись. Но все это разбивалось о то, что дорого, прожорливо, ненадежно, нетехнологично, недолговечно и в итоге — нецелесообразно.

    В итоге остались только дальномеры, датчик температуры и акселерометр (который в процессе внедрения). Они в сумме по прямым и косвенным признакам позволяют определить самые разнообразные ситуации, в которых оказываются реальные контейнеры.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    +1
    У нас параллельно с проектом по датчикам уровня ТКО существует проект по оснащению контейнеров RFID-метками (для подтверждения опорожнения контейнера). Если в контейнере уже установлен датчик уровня, то от метки можно отказаться — ее роль сыграет связавшийся с БНСО мусоровоза датчик. Так что это больше нужно не датчикам, а мусоровозам :)

    Ну и датчикам тоже на пользу — все, что не было отправлено на момент коннекта с мусоровозом, можно отправить более энергоэффективным методом и сэкономить электроэнергию. В итоге данные передаются чаще, а батареек хватает на большее время автономной работы.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Да, все верно. Но объем напрямую пока измерять мало у кого получается (лично я работающих приборов такого рода в руках не держал). Так что по старинке считаем объем через умножение высоты на площадь :)

    С кучками, швабрами, аномальными блестящими кусочками фольги и прочими постановщиками помех до определенного предела можно бороться разнесенными на некоторое расстояния разными датчиками. Для реального повседневного использования точности хватает.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    +1
    Все несколько сложнее, чем может показаться после поверхностного прочтения вашего комментария. Если вы пишите не ради красного словца, действительно разбираетесь в такого рода алгоритмах и не шутите — то было бы интересно пообщаться с вами подробнее. Напишите нашему HR на почту hr@big3.ru (если имеете возможность и желание, конечно же).
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Поликарбонат близко к дальномеру — не мешает. Проверено на одном из наших приборов (мелкосерийный, тысячи экземпляров) — все стабильно и предсказуемо, даже умеренное загрязнение или помутнение выдерживает.

    Кислотный аккумулятор не подойдет. Габариты, масса, саморазряд (нас интересуют сроки автономной работы от двух до пяти лет). Литий-тионилхлорид почти идеален для таких применений. Тут мы имеем запас около 20 Вт*ч в двух элементах АА, а для свинца это что-то вроде 6В 3А*ч — массой больше полкило и размером с наш прибор в сборе.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    У нас так получилось, что довелось общаться с самыми ранними инженерными образцами. Потом с NB-IoT не работали — малое покрытие в нужных нам местах. Новые модули не изучали еще, интересно, что там за три года изменилось.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    +1
    Нам довелось иметь дело с инженерными образцами модулей на самой ранней стадии внедрения. Кушали они хорошо, от двух литий-тионилхлоридных элементов АА в параллельном включении работали на грани, но работали :) В боевом девайсе я бы запитал такие модули так же, как 2G сейчас — через понижающий преобразователь.

    Вот видео с того мероприятия, где показывали модули: www.youtube.com/watch?v=w4y4wuSEfQI

    Перед этим несколько месяцев разработки и тестирования было.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Да, ручная трассировка в Диптрейсе.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Будет, но пройдет без последствий. Спасают дренажно-вентиляционные неплотности в нужных местах корпуса :)
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    0
    Спасибо! Это я руками в Диптрейсе так делаю. Просто ради удовольствия, без технических целей.

    Иней будет, ничего не поделать. Ну есть методики, но они дорогие и не стоят результата. Просто в моменты переходной погоды будут искажены некоторые показания.

    Ионистр тут даже избыточен, хватает с запасом сотни-другой микрофарад непосредственно на шине питания контроллера.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    +1
    Все случаи грубого отношения при эксплуатации и вандализма «в лоб» техническими средствами, увы, не решаются. Ну то есть в порядке бреда можно создать «бронированный» корпус датчика, но это экономически нецелесообразно. Тут только административные меры помогут.

    Либо как в некоторых европейских странах — переход на контейнеры-«колокола». Они по форме своей идеально для установки датчиков подходит.
  • Как мы делали датчик для измерения уровня мусора
    +1
    Да, спасибо! В процессе работ пришли к тем же выводам в плане держателей батарей (ну и фиксацию к ним продумать, чтобы при выгрузке в мусоровоз не растрясли).

    Насчет депассивации — опыты показали, что коротким пиком не отделаешься, нужно время. А время — потраченная энергия. Пока обходимся тем, что «короткий пик» создается при заряде конденсаторов при включении ключа радиомодуля. Да и сам радиомодуль при регистрации в сети изрядно кушает.
  • Древности: рассматриваем материнскую плату 386-го компьютера
    0
    Как интересно перекликаются фамилия исполнителя с термином any key и название песни с жаргонным названием процесса игры в Doom.
  • Я мотоцикл покупал, чтобы ездить, а не чтобы падать
    0
    Тормозной момент от сил магнитного сцепления в ДД на практике крайне слабо выражен и на электровелосипеде во многом компенсируется увеличившейся кинетической энергией (из-за возросшей по сравнению с обычным велосипедом массы и средней скорости движения).

    Я на своей практике не ощущал изменений в прохождении поворотов при езде с ДД, на форумах и в чатах тоже не встречал жалоб.

    Не ломайте голову на этот счет, выбирайте моторы без оглядки на «накат в повороте».
  • Я мотоцикл покупал, чтобы ездить, а не чтобы падать
    0
    Подарок заключается в том, что государство меньше лезет в нюансы управления электродвигателем и предоставляет вам свободу выбора технических решений.

    Про поворот я вас не понял (если что, много лет и тысяч километров катаю, сначала на велосипеде, а потом на электромопеде, так что «устриц ел»). Крутящим моментом и скоростью вращения вала электродвигателя на электровелосипеде управляет контроллер. Водитель в свою очередь задает контроллеру режим работы через органы управления: например, через датчик Холла с аналоговым выходом (в курке газа, ручке или полуручке газа), через ручку газа с переменным сопротивлением, через датчик частоты вращения педалей или через датчик крутящего момента на валу каретки. Во многих контроллерах можно настроить на свой вкус реакцию на любой из этих источников управления. Согласно ПДД РФ вы вольны выбрать любой из этих способов управления. Если и на прямой, и в повороте водитель электровелосипеда сам управляет режимом работы электродвигателя — то в чем проблема? И почему отсутствие дополнительных требований к режимам управления в ПДД и предоставление большей свободы выбора — это плохо?

    Разница между редукторным мотором и мотором прямого привода в основном заключается лишь в соотношении массы мотора к развиваемому на валу крутящему моменту и в наличии механической возможности электрического торможения. Редукторник при прочих равных имеет несколько меньшее сопротивление вращению за счет наличия муфты свободного хода, в прямом приводе вам придется преодолевать силы магнитного сцепления. Здесь я тоже не вижу принципиального отличия при прохождении поворотов.

    Если я ваше сообщение понял неверно — прошу прощения. Переформулируйте — и я помогу, чем смогу :)

    Про самокаты я писал несколькими сообщениями выше: «Во-первых, давайте не будем смешивать велосипеды и самокаты :) Самокаты — отдельная наболевшая тема». Мнение то я имею, но вот участвовать в дискуссии не желаю — очень холиварная тема!
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Никакой путаницы нет. webkumo уже имеет фару и фонарь на своем велосипеде, требования ПДД он выполнил. Он хочет в дополнение к этому иметь стоп-сигнал и поворотники. ПДД не обязывает иметь на велосипеде стоп-сигнал и поворотники.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Считается так видимо потому, что массовый спрос определяется требованиями закона, который принуждает людей ставить поворотники. А пока на велосипеды закон не обязал ставить поворотники — велосипедисты в массе своей только рады, так как это лишний вес и лишние затраты :) Поэтому и в маломощные контроллеры для велосипедов никто не встраивает контроллеры света — спроса нет.

    А если небольшой процент велосипедистов захочет «странного» — ну, придумают что-нибудь, не запускать же под них «конвеер» :)

    Что касается решения вашей технической проблемы — загуглите «контроллеры управления светом aLight», может вам это решение подойдет.
  • Я мотоцикл покупал, чтобы ездить, а не чтобы падать
    0
    Не-не, с отключением я не ошибся. «Подарок» заключается в том, что при переносе еврозакона в наши правила убрали обязательное отключение мотора при отсутствии вращения педалей. В наших правилах мотор велосипеда отключается только при одном условии — достижении порога в 25 км/ч. В Европе мотор должен отключаться еще и в том случае, если педали не крутятся.

    Я догадываюсь, почему вы не совсем меня поняли — я немного коряво написал про «отключение», получилась двусмысленность. Но вы не меня читайте лучше, а пункт 1.2 правил — там все понятно написано :)

    Относительно соблюдения правил — обратите внимание еще и на пункт 24.8 об обязательности застегнутого мотошлема для водителя мопеда. Т.е. в велошлеме или в шлеме для верховой езды на мопеде нельзя — опять нарушение!

    И да, я вам писал большой коммент в ответ на вашу фразу «Тем не менее велосипед/электросамокат с точки зрения ГИБДД мопедом не станут, если их снабдить движком больше 250Вт». Для меня точка зрения ГИБДД определяется содержимым ПДД. А теперь оказывается, что вы все-таки согласны с тем, что мопедами они по закону станут, но ГИБДД этот момент просто не заметит :) Тогда и дискуссия у нас с вами ни о чем — я же с вами полностью согласен по этому вопросу, о чем прямо вам и написал в предыдущем комментарии: «Пока ситуация с мощным двухколесным электротранспортом целиком и полностью описывается выражением «строгость закона компенсируется необязательностью его исполнения»».

    Я вам больше скажу — ГИБДД и киловаттный МАК «не заметит», и ДД мелкие их еще долго интересовать не будут (а с продувкой они киловатта два долговременно могут держать). И отличия мото- от велошлема в ПДД не написаны. Но факт отсутствия внимания со стороны ГИБДД не превращает мопед в велосипед с точки зрения правил. Правила написаны довольно четко (всегда бы так), спорить-то и не о чем особо. А заметят — не заметят — это уже в другой плоскости разговор, то же самое, что дух закона против буквы закона, «не пойман — не вор» и прочая софистика :)
  • Я мотоцикл покупал, чтобы ездить, а не чтобы падать
    0
    Во-первых, давайте не будем смешивать велосипеды и самокаты :) Самокаты — отдельная наболевшая тема.

    С точки зрения и ПДД, и здравого смысла велосипед с мотором более 0,25 кВт И скоростью более 25 км/ч является мопедом.

    Загуглите историю появления мопеда — это не мотоцикл уменьшили, это как раз на велосипед моторчик повесили и назвали МОтор-ПЕДальным. В этом смысле сначала европейские законодатели сделали всем подарок, «понизив» маломощные мопеды до велосипедов, а потом и наши подкинули доброты, убрав из европейского оригинала упоминание об обязательном использовании педалей и отключении мотора.

    Точка зрения ГИБДД в разных ситуациях разная штука. Если вас тормознет сотрудник, он может вполне себе отправить снаряд незадачливого электромопедиста на штрафстоянку, если летчик без прав и шлема. Но для этого ему нужно записать в протоколе, на основании чего он определил тип ТС — а он вполне может не знать как и чем написанное подтвердить. Вот этой дыркой все и пользуются. До первого прошаренного мотобатовца (которые к счастью для шахид-ебайкеров пока редкость).

    Если же электромопедист стал участником ДТП — то тип ТС может определить судебная экспертиза. И вот тут уже не получится отвертеться «ну вы же видите, педали под горочку крутил, вот и разогнался, а это и не мотор вовсе, это такой барабанный электротормоз и динамка для фар».

    Пока ситуация с мощным двухколесным электротранспортом целиком и полностью описывается выражением «строгость закона компенсируется необязательностью его исполнения». Но закон есть и вполне прозрачен.

    Если у вас есть какие-то веские основания считать велосипед с мотором мощнее 0,25 кВт и скоростями выше 25 км/ч не мопедом — вы поделитесь, интересно. Я таких лазеек в законе не наблюдаю.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Такого не встречал. Насчет китайской экзотики тоже не уверен — мощности 250-500 Вт на рынке «велосипедном», а управление поворотниками — «мопедно-мотоциклетная» тема. Так что не удивлюсь, если спрос на такие гибриды оценивается так низко, что и китайцы не стали делать такие контроллеры.
  • Я мотоцикл покупал, чтобы ездить, а не чтобы падать
    0
    Пункт 1.2 ПДД РФ нам следующее по этому поводу заявляет: "«Мопед» — двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт".

    По мне — так все понятно и непротиворечиво.
  • Я мотоцикл покупал, чтобы ездить, а не чтобы падать
    0
    Согласно пункту 9.9 — на мопеде по обочине можно.
    А согласно 16.1 — прямой запрет мопедам на автомагистраль. Независимо от скорости.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    del
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Насколько я понял из описаний — у них между ячейками проложена электрически изолированная медная лента, отводящая тепло на расположенные под ячейками патрубки с теплоносителем. Вот на этой картинке наглядно видно: habrastorage.org/webt/rk/tu/jt/rktujtwfjwtiaivftz0ah31i7dy.jpeg (взял из этого поста: habr.com/ru/post/467401 ).

    По этому решению как раз видно, что круглая форма лишь добавила инженерам проблем. «Квадратно-гнездовое» решение было бы проще в реализации, но увы — технология изготовления элементов тяготеет к цилиндрическим формам.

    UPD: Это не просто лента, это такая лентовидная труба, по которой и циркулирует теплоноситель.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    С «сухой водой» имел дело на работе. Я бы не стал заморачиваться. У нее негуманная цена, низкая температура кипения, она смывает и накапливает в себе грязь с омываемых предметов, потихоньку испаряется в атмосферу. Ну и масса у нее ненулевая. В общем опять же — рабочая идея, но дорого и непрактично.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    На руле у меня навигатор Navitel G550 Moto:


    Не могу сказать, что полностью им доволен, есть недочеты. Но в целом он задачи выполняет — по азимуту до точки ведет, точки импортирует, местонахождение определяет и при этом имеет работающие и не требующие «колхозинга» погодозащиту и крепление на мото/вело руль.

    Маршрут я планирую по данным с Викимапии, подкрепленными кучей других источников — OSM, Pastvu, Google Earth, Яндекс-фото, геокешинг и куча разных форумов вело-мото-фото-авто-направленностей.

    По итогам изучения материалов я формирую сеть опорных точек, которые затем экспортирую в навигатор:


    В навигаторе ставлю азимут (тупо прямую) до нужной точки и на местности ориентируюсь по обстоятельствам.

    Выбор мест для посещения и маршрутов в целом — сугубо субъективный. В основном критерии «интересно там побывать», «там я еще не бывал», «дорога туда живописная», «ух какие грунтовочки классные» и «там получится пофоткать такие кадры от которых что-то шевелится внутри».

    Основные ограничения — по дальности и возможности зарядиться. Так как во многих местах Подмосковья есть друзья и родственники, у которых можно и зарядиться, и потусить — то по МО я обычно проезжаю без генератора.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Не все так просто, к сожалению. Группу 18650 одной трубкой охлаждать неэффективно. Если мы говорим о промышленно выпускаемых банках (а в контексте самосбора мы о них и говорим), то они поставляются затянутые в термоусадку. У нее в свою очередь немалое тепловое сопротивление. В итоге от тех банок, которые находятся в группе и непосредственно не прилегают к тепловой трубке тепло придется передавать через соседние банки, преодолевая сопротивление нескольких слоев термоусадки. Это неизбежно приведет к локальным перегревам. В итоге придется обеспечить непосредственный контакт каждой банки как минимум с одной трубкой. На вашей картинке — маленькие батки на 500-800 Вт*ч, их не берут для дальних поездок в мопедном режиме. Для дальних поездок в мопедном режиме — вам нужно несколько сотен банок. И на каждую из них будет приходится по одной трубке (минус два крайних ряда). Это несколько сотен трубок, каждая из которых стоит и весит как элемент 18650. Ну и вишенка на невкусный тортик — цилиндрический элемент с цилиндрической трубкой имеют очень маленькую площадь соприкосновения. Это значит, что в полученной конструкции придется применять некий компаунд с хорошей теплопроводностью, что еще добавит массы и стоимости. Так что, как я и писал выше — да, отводить тепло от банок трубками можно, но дорого и тяжело.

    Можно еще посмотреть, как сделан теплоотвод от банок у Теслы — оно там весьма нетривиально, вполне дает представление о масштабе проблемы. А ведь задача-то — в точности такая же!
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Каретка ставится в маятник, маятник крепится к раме. К той же раме на выбор крепятся либо держатель для подседельного штыря велосидушки (кто-то заказывает именно такой вариант и может быть даже крутит педали), либо мотосидушка (как у меня). Просто унификация, не делать же маятник без каретки ради разных комплектаций :) Да и ноги на педали как на подножки удобно ставить с моим ростом.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Это интересное решение, конечно же. Но посчитайте ради интереса стоимость решения с тепловыми трубками (стоимость одной трубки сопоставима со стоимостью одной ячейки 18650). Ну и необходимость отказа от привычных для батарекостроителей текстолита и термоусадки в пользу алюминия и меди, повышенное внимание к изоляции проводки и элементов батареи от токопроводящих стенок-радиаторов, внушительное (и весьма!) увеличение массы батареи, доработка рамы под отвод тепла от батареи… Очень много денег и сложностей ради возможности относительно быстрой зарядки токами в районе 1С.
  • Выходные на электромопеде с бензогенератором
    0
    Да не, нет в этом большого смысла в моем случае. Если не пытаться принципиально стирать каждую упавшую каплю и воздерживаться от выездов в самую грязную погоду, то один визор у меня года два выдерживает до замены. Пленка больше проблем привнесет, чем решит, кмк.