Узкополосным излучением точно измерить не получится, так как проницаемость среды (воздуха) меняется от температуры и влажности, а проницаемость материала отходов и вовсе может быть самой разной. Слишком нестабильные условия. В лоб задача так просто не решается, увы.
Прямо «в лоб» — задача труднорешаемая, так как «непустое» пространства заполнено отходами с негарантированными физическими характеристиками.
Но в порядке бреда можно заполнять контейнер жидкостью, плотность которой ниже любого возможного материала отходов. Тогда по вытесненному отходами объему жидкости можно с неплохой точностью вычислить объем :)
Шутки-штуками, а какие только дополнительные датчики не рассматривались: и освещенности, и задымленности, и про датчики газов обсуждения велись. Но все это разбивалось о то, что дорого, прожорливо, ненадежно, нетехнологично, недолговечно и в итоге — нецелесообразно.
В итоге остались только дальномеры, датчик температуры и акселерометр (который в процессе внедрения). Они в сумме по прямым и косвенным признакам позволяют определить самые разнообразные ситуации, в которых оказываются реальные контейнеры.
У нас параллельно с проектом по датчикам уровня ТКО существует проект по оснащению контейнеров RFID-метками (для подтверждения опорожнения контейнера). Если в контейнере уже установлен датчик уровня, то от метки можно отказаться — ее роль сыграет связавшийся с БНСО мусоровоза датчик. Так что это больше нужно не датчикам, а мусоровозам :)
Ну и датчикам тоже на пользу — все, что не было отправлено на момент коннекта с мусоровозом, можно отправить более энергоэффективным методом и сэкономить электроэнергию. В итоге данные передаются чаще, а батареек хватает на большее время автономной работы.
Да, все верно. Но объем напрямую пока измерять мало у кого получается (лично я работающих приборов такого рода в руках не держал). Так что по старинке считаем объем через умножение высоты на площадь :)
С кучками, швабрами, аномальными блестящими кусочками фольги и прочими постановщиками помех до определенного предела можно бороться разнесенными на некоторое расстояния разными датчиками. Для реального повседневного использования точности хватает.
Все несколько сложнее, чем может показаться после поверхностного прочтения вашего комментария. Если вы пишите не ради красного словца, действительно разбираетесь в такого рода алгоритмах и не шутите — то было бы интересно пообщаться с вами подробнее. Напишите нашему HR на почту hr@big3.ru (если имеете возможность и желание, конечно же).
Поликарбонат близко к дальномеру — не мешает. Проверено на одном из наших приборов (мелкосерийный, тысячи экземпляров) — все стабильно и предсказуемо, даже умеренное загрязнение или помутнение выдерживает.
Кислотный аккумулятор не подойдет. Габариты, масса, саморазряд (нас интересуют сроки автономной работы от двух до пяти лет). Литий-тионилхлорид почти идеален для таких применений. Тут мы имеем запас около 20 Вт*ч в двух элементах АА, а для свинца это что-то вроде 6В 3А*ч — массой больше полкило и размером с наш прибор в сборе.
У нас так получилось, что довелось общаться с самыми ранними инженерными образцами. Потом с NB-IoT не работали — малое покрытие в нужных нам местах. Новые модули не изучали еще, интересно, что там за три года изменилось.
Нам довелось иметь дело с инженерными образцами модулей на самой ранней стадии внедрения. Кушали они хорошо, от двух литий-тионилхлоридных элементов АА в параллельном включении работали на грани, но работали :) В боевом девайсе я бы запитал такие модули так же, как 2G сейчас — через понижающий преобразователь.
Спасибо! Это я руками в Диптрейсе так делаю. Просто ради удовольствия, без технических целей.
Иней будет, ничего не поделать. Ну есть методики, но они дорогие и не стоят результата. Просто в моменты переходной погоды будут искажены некоторые показания.
Ионистр тут даже избыточен, хватает с запасом сотни-другой микрофарад непосредственно на шине питания контроллера.
Но в порядке бреда можно заполнять контейнер жидкостью, плотность которой ниже любого возможного материала отходов. Тогда по вытесненному отходами объему жидкости можно с неплохой точностью вычислить объем :)
Вывоз по датчикам наполненности актуален при раздельном сборе, для «нескоропортящихся» отходов.
В итоге остались только дальномеры, датчик температуры и акселерометр (который в процессе внедрения). Они в сумме по прямым и косвенным признакам позволяют определить самые разнообразные ситуации, в которых оказываются реальные контейнеры.
Ну и датчикам тоже на пользу — все, что не было отправлено на момент коннекта с мусоровозом, можно отправить более энергоэффективным методом и сэкономить электроэнергию. В итоге данные передаются чаще, а батареек хватает на большее время автономной работы.
С кучками, швабрами, аномальными блестящими кусочками фольги и прочими постановщиками помех до определенного предела можно бороться разнесенными на некоторое расстояния разными датчиками. Для реального повседневного использования точности хватает.
Кислотный аккумулятор не подойдет. Габариты, масса, саморазряд (нас интересуют сроки автономной работы от двух до пяти лет). Литий-тионилхлорид почти идеален для таких применений. Тут мы имеем запас около 20 Вт*ч в двух элементах АА, а для свинца это что-то вроде 6В 3А*ч — массой больше полкило и размером с наш прибор в сборе.
Вот видео с того мероприятия, где показывали модули: www.youtube.com/watch?v=w4y4wuSEfQI
Перед этим несколько месяцев разработки и тестирования было.
Иней будет, ничего не поделать. Ну есть методики, но они дорогие и не стоят результата. Просто в моменты переходной погоды будут искажены некоторые показания.
Ионистр тут даже избыточен, хватает с запасом сотни-другой микрофарад непосредственно на шине питания контроллера.