![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/122/810/601/1228106015d6f50f54a0f3ac755ebf9f.png)
Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я — разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся.